Zero moment point is a concept related with dynamics and control of legged locomotion, e.g., for humanoid or quadrupedal robots. It specifies the point with respect to which dynamic reaction force at the contact of the foot with the ground does not produce any moment in the horizontal direction, i.e., the point where the sum of horizontal inertia and gravity forces is zero. The concept assumes the contact area is planar and has sufficiently high friction to keep the feet from sliding.
| Attributes | Values |
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| rdfs:label
| - Punto de Momento Cero (es)
- Zero Moment Point (fr)
- ゼロモーメントポイント (ja)
- Zero moment point (en)
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| rdfs:comment
| - Zero moment point (ZMP) o punto de momento cero es un concepto relacionado con la dinámica y el control de movimiento, fundamentalmente empleado en el proceso de locomoción bípeda, concretamente en robots humanoides. El punto de momento cero define el punto con respecto al cual la fuerza de reacción dinámica producida por el contacto del pie con el suelo no produce ningún momento de inercia en dirección horizontal, o lo que sería lo mismo, el punto donde la suma de la totalidad de las fuerzas horizontales, contabilizando la inercia y la gravedad sea igual a cero. El concepto asume que el área de contacto con el suelo es plana y que ejerce suficiente fricción para evitar que los pies se deslicen. (es)
- En robotique, le zero-tilting moment point (ZMP) est un point dynamique caractéristique utilisé en locomotion, et plus particulièrement pour la locomotion des robots humanoïdes. Il représente les points dans l'espace où le moment des forces de contact a deux de ses trois coordonnées nulles, ce qui correspond à une condition de non-basculement par rapport à un plan (par exemple le plan du sol). (fr)
- ゼロモーメントポイント（英語: zero moment point、略称：ZMP）とは、二足歩行ロボットの軌道生成法と制御法において、重力だけでなく慣性力を加えた合力が路面と交わる点のことである。 1972年にユーゴスラビアミハイロピューピン研究所のミオミール・ブコブラトビッチ (Miomir Vukobratović) らによって提案された。 (ja)
- Zero moment point is a concept related with dynamics and control of legged locomotion, e.g., for humanoid or quadrupedal robots. It specifies the point with respect to which dynamic reaction force at the contact of the foot with the ground does not produce any moment in the horizontal direction, i.e., the point where the sum of horizontal inertia and gravity forces is zero. The concept assumes the contact area is planar and has sufficiently high friction to keep the feet from sliding. (en)
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| - Zero moment point (ZMP) o punto de momento cero es un concepto relacionado con la dinámica y el control de movimiento, fundamentalmente empleado en el proceso de locomoción bípeda, concretamente en robots humanoides. El punto de momento cero define el punto con respecto al cual la fuerza de reacción dinámica producida por el contacto del pie con el suelo no produce ningún momento de inercia en dirección horizontal, o lo que sería lo mismo, el punto donde la suma de la totalidad de las fuerzas horizontales, contabilizando la inercia y la gravedad sea igual a cero. El concepto asume que el área de contacto con el suelo es plana y que ejerce suficiente fricción para evitar que los pies se deslicen. (es)
- En robotique, le zero-tilting moment point (ZMP) est un point dynamique caractéristique utilisé en locomotion, et plus particulièrement pour la locomotion des robots humanoïdes. Il représente les points dans l'espace où le moment des forces de contact a deux de ses trois coordonnées nulles, ce qui correspond à une condition de non-basculement par rapport à un plan (par exemple le plan du sol). (fr)
- ゼロモーメントポイント（英語: zero moment point、略称：ZMP）とは、二足歩行ロボットの軌道生成法と制御法において、重力だけでなく慣性力を加えた合力が路面と交わる点のことである。 1972年にユーゴスラビアミハイロピューピン研究所のミオミール・ブコブラトビッチ (Miomir Vukobratović) らによって提案された。 (ja)
- Zero moment point is a concept related with dynamics and control of legged locomotion, e.g., for humanoid or quadrupedal robots. It specifies the point with respect to which dynamic reaction force at the contact of the foot with the ground does not produce any moment in the horizontal direction, i.e., the point where the sum of horizontal inertia and gravity forces is zero. The concept assumes the contact area is planar and has sufficiently high friction to keep the feet from sliding. (en)
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