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| - DARPAロボティクスチャレンジ（ダーパ ロボティクスチャレンジ）は、アメリカ国防総省の機関である国防高等研究計画局（DARPA）が主催する、災害救助用のロボット競技大会である。 人間が近づけない過酷な災害現場で活動するロボットの開発を促すのが目的である。 (ja)
- Die DARPA Robotics Challenge (DRC) war ein von der DARPA ausgerichteter internationalen Robotikwettbewerb zur Förderung und Entwicklung von Technologien, die bei Rettungseinsätzen genutzt werden können. Er fand von 2012 bis 2015 in den USA statt. Er folgte den DARPA-Grand-Challenge-Wettbewerben und erforderte Roboter, die „komplexe Aufgaben in gefährlichen, zerstörten, mensch-gemachten Umgebungen“ erfüllen können. Die DARPA Robotics Challenge war insgesamt mit über 30 Millionen US-Dollar (23 Millionen Euro) ausgestattet. Die DRC bestand aus drei Wettbewerben: (de)
- The DARPA Robotics Challenge (DRC) was a prize competition funded by the US Defense Advanced Research Projects Agency. Held from 2012 to 2015, it aimed to develop semi-autonomous ground robots that could do "complex tasks in dangerous, degraded, human-engineered environments." The DRC followed the DARPA Grand Challenge and DARPA Urban Challenge. It began in October 2012 and was to run for about 33 months with three competitions: a Virtual Robotics Challenge (VRC) that took place in June 2013; and two live hardware challenges, the DRC Trials in December 2013 and the DRC Finals in June 2015. (en)
- Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une compétition financée par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). La compétition a lieu de 2012 à juin 2015. Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme ». Le DRC suit le principe du DARPA Grand Challenge et du . La compétition a commencé en octobre 2012. À l'origine, elle devait se dérouler pendant environ 33 mois avec trois compétitions comprenant un Défi Robotique virtuel (VRC) qui a eu lieu en juin 2013 et deux défis « réels » : les essais en décembre 2013 et la finale en juin 2015. (fr)
- O DARPA Robotics Challenge (desafio de robótica da DARPA) (DRC) foi uma competição financiada pela Defense Advanced Research Projects Agency, a agência de projetos de pesquisa avançada de defesa dos Estados Unidos. Realizada de 2012 a 2015, teve como objetivo desenvolver robôs terrestres semi-autônomos que poderiam executar "tarefas complexas em ambientes perigosos e degradados desenvolvidos por humanos." O DRC veio depois do DARPA Grand Challenge, e do . Ele começou em outubro de 2012 e foi executado por cerca de 33 meses, com três competições: o Virtual Robotics Challenge (desafio virtual de robótica, VRC), que aconteceu em junho de 2013; e dois desafios ao vivo com hardware: DRC Trials em dezembro de 2013 e DRC Finals em junho de 2015. (pt)
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| - Die DARPA Robotics Challenge (DRC) war ein von der DARPA ausgerichteter internationalen Robotikwettbewerb zur Förderung und Entwicklung von Technologien, die bei Rettungseinsätzen genutzt werden können. Er fand von 2012 bis 2015 in den USA statt. Er folgte den DARPA-Grand-Challenge-Wettbewerben und erforderte Roboter, die „komplexe Aufgaben in gefährlichen, zerstörten, mensch-gemachten Umgebungen“ erfüllen können. Die DARPA Robotics Challenge war insgesamt mit über 30 Millionen US-Dollar (23 Millionen Euro) ausgestattet. Die DRC bestand aus drei Wettbewerben:
* eine simulierte Virtual Robotics Challenge (VRC, die im Juni 2013 stattfand)
* die Testläufe DRC Trials im Dezember 2013
* das Finale im Juni 2015 An den DRC Trials im Dezember 2013 nahmen 16 Teams teil, von denen das Team des von Google gekauften japanischen Robotikunternehmens gewann. Am Finale im Juni 2015 nahmen 25 internationale Teams teil, von denen das Team des Korea Advanced Institute of Science and Technology mit dem humanoiden Roboter Hubo gewann. (de)
- The DARPA Robotics Challenge (DRC) was a prize competition funded by the US Defense Advanced Research Projects Agency. Held from 2012 to 2015, it aimed to develop semi-autonomous ground robots that could do "complex tasks in dangerous, degraded, human-engineered environments." The DRC followed the DARPA Grand Challenge and DARPA Urban Challenge. It began in October 2012 and was to run for about 33 months with three competitions: a Virtual Robotics Challenge (VRC) that took place in June 2013; and two live hardware challenges, the DRC Trials in December 2013 and the DRC Finals in June 2015. Besides spurring development of semi-autonomous robots, the DRC also sought to make robotic software and systems development more accessible beyond the end of the program. To that end, the DRC funded the adaptation of the GAZEBO robot simulator by the Open Source Robotics Foundation (OSRF) for DRC purposes and the construction of six Boston Dynamics ATLAS robots that were given to the teams that performed best in the VRC. Dr. Gill Pratt, Program Manager DARPA Robotics Challenge described DARPA and its goals with the Robotics Challenge: DARPA's role is to spur innovation. And we do it by focused, short term efforts. We pick things that are not impossible, but also not very low risk. So we take very high risk gambles, and those risks have tremendous payoffs. So if we’re successful it means that these robots are actually going to be able to make a difference. In particular, in disaster scenarios making society more resilient. The lesson of the original challenge [DARPA Grand Challenge - driverless cars] is that persistence pays. It’s important if you know the technology is almost there and you can sort of see the light at the end of the tunnel, a little bit of persistence will pay off. What I’m hoping for in the trials is that some of the teams will score some points. I don’t think that any team is going to score all the points that there are. Maybe no teams will even score half the points that there are. But I think some teams will do moderately well. My expectation is that the robots are going to be slow. What we’re looking for right now is for the teams to just do as well as roughly that one year old child. If we can get there, then we think that we have good reason to believe that some of these teams with continued persistence for another year will actually be able to demonstrate robots that show the utility that these things might have in a real disaster scenario. DARPA is in the innovation business, not in the development business. So, what we do is we wait for technology to be almost ready for something big to happen, and then we add a focused effort to catalyze the something. It doesn’t mean that we take it all the way into a system that’s deployed or to the marketplace. We rely on the commercial sector to do that. But we provide the impetus, the extra push the technology needs to do that. (en)
- Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une compétition financée par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). La compétition a lieu de 2012 à juin 2015. Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme ». Le DRC suit le principe du DARPA Grand Challenge et du . La compétition a commencé en octobre 2012. À l'origine, elle devait se dérouler pendant environ 33 mois avec trois compétitions comprenant un Défi Robotique virtuel (VRC) qui a eu lieu en juin 2013 et deux défis « réels » : les essais en décembre 2013 et la finale en juin 2015. Outre la stimulation du développement de robots semi-autonomes, le DRC cherche également à rendre les logiciels de robotique et le développement des systèmes robotisés plus accessible dans le futur. À cette fin, le DRC a financé l'adaptation du simulateur de robot Gazebo par l' (OSRF), et la construction par Boston Dynamics de six robots ATLAS qui sont donnés aux équipes qui ont réalisé les meilleurs scores dans le défi robotique virtuel (VRC). (fr)
- DARPAロボティクスチャレンジ（ダーパ ロボティクスチャレンジ）は、アメリカ国防総省の機関である国防高等研究計画局（DARPA）が主催する、災害救助用のロボット競技大会である。 人間が近づけない過酷な災害現場で活動するロボットの開発を促すのが目的である。 (ja)
- O DARPA Robotics Challenge (desafio de robótica da DARPA) (DRC) foi uma competição financiada pela Defense Advanced Research Projects Agency, a agência de projetos de pesquisa avançada de defesa dos Estados Unidos. Realizada de 2012 a 2015, teve como objetivo desenvolver robôs terrestres semi-autônomos que poderiam executar "tarefas complexas em ambientes perigosos e degradados desenvolvidos por humanos." O DRC veio depois do DARPA Grand Challenge, e do . Ele começou em outubro de 2012 e foi executado por cerca de 33 meses, com três competições: o Virtual Robotics Challenge (desafio virtual de robótica, VRC), que aconteceu em junho de 2013; e dois desafios ao vivo com hardware: DRC Trials em dezembro de 2013 e DRC Finals em junho de 2015. Além de impulsionar o desenvolvimento de robôs semi-autônomos, o DRC também procurou fazer software e sistemas de desenvolvimento robóticos mais acessíveis, para além do final do programa. Para esse fim, o DRC financiou a adaptação do simulador de robôs Gazebo pela Open Source Robotics Foundation (OSRF) para os objetivos do DRC e a construção de seis robôs Atlas, da Boston Dynamics, que foram dados para as equipes que tiveram o melhor desempenho no VRC. Dr. Gill Pratt, gerente de programas do DARPA Robotics Challenge descreveu a DARPA e seus objetivos com o desafio de robótica: A função da DARPA é estimular a inovação. E o fazemos com esforços focados de curto prazo. Nós escolhemos coisas que não são impossíveis, mas também não de muito baixo risco. Então nós pegamos o risco muito elevado de jogos de azar, e os riscos tremendos benefícios. Então, se nós formos bem sucedidos significa que esses robôs serão realmente capazes de fazer a diferença. Especialmente em cenários de desastre, tornando a sociedade mais resiliente. A lição do desafio original [DARPA Grand Challenge - carros sem motorista] é que a persistência paga. É importante se você sabe que a tecnologia está quase lá, e você quase pode ver a luz no fim do túnel, um pouco de persistência compensa. O que eu estou esperando para os ensaios (DRC Trials) é que algumas equipes marquem alguns pontos. Eu acho que nenhuma equipe conseguirá marcar todos os pontos disponíveis. Talvez nenhum time marque nem metade dos pontos que existem. Mas eu acho que algumas equipes vão se sair moderadamente bem. A minha expectativa é de que os robôs vão ser lentos. O que estamos procurando agora é que as equipes se saiam tão bem quanto uma criança de cerca de um ano de idade. Se podemos chegar lá, então nós achamos que temos boas razões para acreditar que algumas dessas equipes, com persistência por mais um ano, vão realmente ser capazes de demonstrar robôs que mostram a utilidade que estas coisas podem ter em um verdadeiro cenário de desastres. A DARPA está no ramo de inovação, e não no desenvolvimento de negócios. Então, o que nós fazemos é esperar que a tecnologia esteja quase pronta para algo grande acontecer, e em seguida adicionamos um esforço concentrado para catalisar algo. Isso não significa que devemos levá-la até um sistema implantado ou para o mercado. Contamos com o setor comercial para fazer isso. Mas temos de dar o impulso, o impulso extra que a tecnologia precisa para fazer isso. (pt)
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