About: ICub     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : yago:Wikicat2004Robots, within Data Space : dbpedia.demo.openlinksw.com associated with source document(s)
QRcode icon
http://dbpedia.demo.openlinksw.com/describe/?url=http%3A%2F%2Fdbpedia.org%2Fresource%2FICub&invfp=IFP_OFF&sas=SAME_AS_OFF

iCub is a 1 metre tall open source robotics humanoid robot testbed for research into human cognition and artificial intelligence. It was designed by the RobotCub Consortium of several European universities and built by Italian Institute of Technology, and is now supported by other projects such as ITALK. The robot is open-source, with the hardware design, software and documentation all released under the GPL license. The name is a partial acronym, cub standing for Cognitive Universal Body. Initial funding for the project was €8.5 million from Unit E5 – Cognitive Systems and Robotics – of the European Commission's Seventh Framework Programme, and this ran for 65 months from 1 September 2004 until 31 January 2010.

AttributesValues
rdf:type
rdfs:label
  • ICub (de)
  • ICub (es)
  • ICub (fr)
  • ICub (en)
  • ICub (it)
  • ICub (pt)
  • ICub (ru)
  • ICub (uk)
rdfs:comment
  • iCub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont Open source. (fr)
  • Os iCub são pequenos robôs humanóides desenvolvidos pela RobotCub Consortium, num projeto envolvendo diversas universidades da Europa e cujo objetivo é entender como funciona a consciência humana. (pt)
  • iCub — гуманоїдний робот, що розробляється консорціумом . Як основні наукові цілі були обрані дослідження когнітивної (що навчається) маніпуляції (жестикуляція, імітація рухів, взаємодія за допомогою системи жестів), сприйняття навколишнього середовища, пересування, асоціативне сприйняття людської мови.Як головну інженерну мету було висунуто створення гуманоїдної платформи, загальновживаної для всього наукового співтовариства. (uk)
  • iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation. (de)
  • iCub es un robot humanoide de código abierto de un metro de altura para la investigación de la cognición social e inteligencia artificial. Fue diseñado por el Consorcio RobotCub de varias universidades europeas y construido por el Instituto italiano de Tecnología, y ahora está apoyado por otros proyectos como ITALK.​ El robot es de código abierto, con el diseño del hardware, del software y la documentación, todo liberado bajo la licencia GPL. El nombre es un acrónimo parcial, cub viene de Cuerpo Universal Cognitivo (Cognitive Universal Body en inglés). La financiación inicial para el proyecto fue de 8.5 millones de euros de Unit E5 – Robótica y Sistemas Cognitivos - del Sépitmo Programa de Framework de la Comisión Europea, y esto duró 65 meses, desde el 1 de septiembre de 2004 hasta el 31 (es)
  • iCub is a 1 metre tall open source robotics humanoid robot testbed for research into human cognition and artificial intelligence. It was designed by the RobotCub Consortium of several European universities and built by Italian Institute of Technology, and is now supported by other projects such as ITALK. The robot is open-source, with the hardware design, software and documentation all released under the GPL license. The name is a partial acronym, cub standing for Cognitive Universal Body. Initial funding for the project was €8.5 million from Unit E5 – Cognitive Systems and Robotics – of the European Commission's Seventh Framework Programme, and this ran for 65 months from 1 September 2004 until 31 January 2010. (en)
  • iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni. iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium, una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia. (it)
  • iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project.В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи.В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества. (ru)
foaf:name
  • iCub software (en)
foaf:homepage
name
  • iCub (en)
  • iCub software (en)
foaf:depiction
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/ICub_sciencefestival_1.jpg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/ICub_-_Festival_Economia_2018_2.jpg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/ICub_Innorobo_Lyon_2014.jpg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Icub_full_body.jpg
dcterms:subject
Wikipage page ID
Wikipage revision ID
Link from a Wikipage to another Wikipage
Link from a Wikipage to an external page
Faceted Search & Find service v1.17_git139 as of Feb 29 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 08.03.3330 as of Mar 19 2024, on Linux (x86_64-generic-linux-glibc212), Single-Server Edition (378 GB total memory, 56 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software