A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Ballbot (en)
- 球体ロボット (ja)
- Шаробот (ru)
- Шаробот (uk)
|
| rdfs:comment
| - A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum. (en)
- 球体ロボットとは球体を備えるロボットである。 (ja)
- Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления. (ru)
- Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом. (uk)
|
| foaf:depiction
| |
| dct:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum. (en)
- 球体ロボットとは球体を備えるロボットである。 (ja)
- Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом. Проектування надійних роботів з вузькою колісною базою, що володіє поліпшеною маневреністю в обмеженому, переповненому і динамічному середовищі (наприклад вузькі коридори і заповнені людьми, що пересуваються, приміщення) стало можливим завдяки напрацюванням в темі динамічної стабільності в сучасній теорії управління. (uk)
- Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления. (ru)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is Wikipage redirect
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
