rdfs:comment
| - Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem Englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist. (de)
- La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun. Ce domaine est à l'interface de la cognitique et du facteur humain (comportement, décision, robustesse et contrôle de l'erreur), de la biomécanique (modélisation du comportement et de la dynamique des mouvements) et de la robotique (utilisation d'artefacts pour produire des comportements mécaniques fiables, précis et/ou répétitifs à des fins industrielles, militaires, agricoles, de santé, de convivialité...). N’étant incluse dans aucune de ces disciplines, la cobotique est bien un sujet transdisciplinaire. (fr)
- Un cobot o co-robot (derivante da " collaborative robot ") è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro. Ciò trasmette un contrasto della maggior parte dei robot industriali adottati fino al 2008, i quali erano progettati per operare in maniera autonoma o con una guida limitata e protetti da barriere. (it)
- cobot 또는 co-robot ( 협동로봇 )는 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이다. 이러한 특징은 2010년 10월까지 대부분의 산업용 로봇이 사람과는 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 점과 대조되는 점이다. (ko)
- Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы (см. Промышленный робот), коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Коллаборативные роботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать. (ru)
- Un robot col·laboratiu, sovint abreujat com a cobot, és un tipus de robot industrial capaç d'assistir operaris humans en espais de treball compartits. Els cobots poden funcionar a la vora de persones sense barreres de seguretat mitjançant sensors que eviten col·lisions i, en cas de xocar, són lleugers, tenen la potència limitada i el manipulador té superfícies toves i arrodonides per prevenir lesions. Els robots col·laboratius sovint també es poden reprogramar fàcilment, permetent que s'emprin per a diferents tasques. (ca)
- A cobot, or collaborative robot, is a robot intended for direct human-robot interaction within a shared space, or where humans and robots are in close proximity. Cobot applications contrast with traditional industrial robot applications in which robots are isolated from human contact.Cobot safety may rely on lightweight construction materials, rounded edges, and inherent limitation of speed and force, or on sensors and software that ensure safe behavior. The IFR defines four levels of collaboration between industrial robots and human workers: (en)
- Un cobot o co-robot (de collaborative robot) es un robot creado para interactuar físicamente con humanos en un entorno colaborativo de trabajo. Este desarrollo contrasta con el de otros robots, diseñados para operar autónomamente o con una ayuda limitada, tal y como funcionan la mayor parte de los robots industriales construidos hasta la década de 2010. (es)
- Elkarlaneko robotika, robotika kolaboratibo edo kobotika gizakiekin batera lan-eremu berean eskuz esku lan egiteko gai diren robotak ikertzeaz, garatzeaz eta ekoizteaz arduratzen den robotikaren adarra da. Elkarlanerako robotei kobot deritze. Gizakiak eta robotak lan-eremu berean aritzen direnez, robotek sentsoreak eta kamerak dituzte gizakiekin talkak saihesteko. Segurtasun neurrioi esker, robotek hesitutako lan-eremuen barruan lan egin beharrean, ohiko lan-eremuetan egin dezakete lan. (eu)
- 協働ロボット(英語: collaborative robot、英語: cobot、英語: co-robot)は、産業用ロボットの一種で、人と同じ空間で一緒に作業を行えることが特徴。 従来の産業用ロボットは、出力が非常に大きいものが多く、安全上、人間とは物理的に隔離した状態で作業を行わせる必要があった。協働ロボットは従来の産業用ロボットと比較した場合、小型、軽量に作られており、省スペースで運用が可能となっている。また、大がかりな安全システムが不要となっている。一方で、従来の産業用ロボットと比較して、出力が弱いため非力となっている。 従来の産業用ロボットは、自動車産業、、電子産業といった製造業を中心に使われているが、こういった産業は、大規模資本であり、寡占も進んでいるため企業数も少ない。このため、ロボット自体の機能も限定的であっても何も問題が無かった。 世界的に労働力の不足が広い業界で発生しており、部品組み立てや、食品産業、化粧品産業、医薬品産業、物流、外食などのサービス産業でロボットの導入が望まれている。しかし、こういった業界に従来の産業用ロボットを導入するには以下のような課題点があった。 協働ロボットは、こういった課題点を以下のような方針で解決した。 (ja)
- Een cobotof co-robot (van collaborative robot, meewerkende robot) is een robot die bedoeld is om samen te werken met mensen in een gemeenschappelijke werkomgeving.Een cobot verschilt daarmee van andere robots, die ontworpen zijn om zelfstandig of met beperkte begeleiding te opereren, zoals de meeste industriële robots tot 2010. Verder zijn cobots lichter, makkelijker verplaatsbaar en vaak goedkoper dan een grotere standaard industriële robot. (nl)
- Колаборативний робот (кобот) - це автоматичний пристрій, який може працювати разом з людиною для створення або виробництва різних продуктів .Як і промислові роботи (див. Промисловий робот ), коботи складаються з маніпулятора і пристрою, що забепечує необхідні рухи виконавчих органів маніпулятора. Колаборативні роботи застосовуються на виробництві у вирішенні завдань, які не можна повністю автоматизувати . Сьогодні , через 10 років після розробки першого автономного кобота, ринок колаборативної робототехніки збільшується на 50% щорічно . (uk)
- 協作式機器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止,大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業,因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護,而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。有一份1997年的美國專利描述協作式機器人是「人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。」 1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃,以及1995年的研究資助計劃,目的都是想找讓機器人(或類似的設備)有足夠安全性,可以和人類協同工作的方式,其結果就是協作式機器人。第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有,其原動力是靠工作人員提供。第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業,來用電腦控制運動。後來的協作式機器人也只提供少量的原動力。 通用汽車用「智能協助裝置」(Intelligent Assist Device,IAD)一詞來代替協作式機器人,特別是在以及汽車組裝作業中會使用此一詞語。2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿。2016年時發行了更版的安全性標準。 (zh)
|
has abstract
| - Un robot col·laboratiu, sovint abreujat com a cobot, és un tipus de robot industrial capaç d'assistir operaris humans en espais de treball compartits. Els cobots poden funcionar a la vora de persones sense barreres de seguretat mitjançant sensors que eviten col·lisions i, en cas de xocar, són lleugers, tenen la potència limitada i el manipulador té superfícies toves i arrodonides per prevenir lesions. Els robots col·laboratius sovint també es poden reprogramar fàcilment, permetent que s'emprin per a diferents tasques. El grau d'interacció durant les operacions amb persones és molt variable; pot oscil·lar entre una coexistència, on operari i robot treballen separadament, o una col·laboració, on la feina del cobot ajuda directament al treballador. Abans d'implementar un cobot s'han d'avaluar i minimitzar tots els riscos, seguint uns estrictes estàndards de seguretat. El resultat és un procés segur amb un cobot que augmenta la productivitat, encarregant-se de les tasques més repetitives o cansades, en aplicacions diverses com l'empaquetatge, muntatge, càrrega i descàrrega, mecanitzat... Gràcies a tot aquest conjunt de característiques, i un cost menor que el dels robots industrials convencionals, els cobots solen ser especialment indicats per a pimes. L'any 2021 es van instal·lar aproximadament 39.000 cobots globalment, un 7,5% del total de 517.385 robots industrials muntats aquell any segons la Federació Internacional de Robòtica. D'ençà de la comercialització del primer robot col·laboratiu l'any 2008, aquest mercat ha crescut i s'ha consolidat amb l'entrada de nous fabricants i la diversificació de les aplicacions. S'espera que aquest sector continuï creixent en el futur, empès per la indústria electrònica que empra majoritàriament robots amb poca càrrega útil. (ca)
- Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem Englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist. (de)
|