In control theory, we may need to find out whether or not a system such as is controllable, where , , and are, respectively, , , and matrices. One of the many ways one can achieve such goal is by the use of the Controllability Gramian.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - قابلية التحكم لجرايمان (ar)
- Controllability Gramian (en)
- Matrice gramiana di controllabilità (it)
- 可控制性格拉姆矩陣 (zh)
|
| rdfs:comment
| - في نظرية التحكم، تستخدم قابلية التحكم لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للتحكم أم لا . لأي منظومة رصينة (نظام مستقل زمنيًا) وإذا كانت القيم الذاتية ل لها قيمة سالبة حقيقة، فإن الحل الفريد لمعادلة ليابونوف موجبًا إذا كان قابلين للتحكم.ويمكن التعبير عن قابلية التحكم لجريمان بالرمز وتكون المعادلة بالشكل التالي: وتستخدم مصفوفة أخرى لتحديد قابلية التحكم وهي: ويكون قابلين للتحكم إذا كانت المصفوفة مصفوفة قابلة للعكس لأي قيم . وللنظام غير المستقل زمنيًا: , يمكن التحكم فيه على الفترة . بشرط أن تكون مصوفة جرايمان مصفوفة قابلة للعكس: (ar)
- In control theory, we may need to find out whether or not a system such as is controllable, where , , and are, respectively, , , and matrices. One of the many ways one can achieve such goal is by the use of the Controllability Gramian. (en)
- 控制理论中，可控制性格拉姆矩阵（Controllability Gramian）是用來判斷線性動態系統是否可控制的格拉姆矩阵。 若針對以下的線性時變系統 可控制性格拉姆矩阵為 , 其中為狀態轉換矩陣 系統在具有可控制性，若且唯若為非奇異矩陣。 (zh)
- In teoria del controllo, la matrice gramiana di controllabilità è una matrice di Gram usata per determinare se un sistema dinamico è controllabile.Per un sistema lineare invariante rispetto al tempo la gramiana di controllabilità è definita come La coppia è controllabile se e solo se la matrice è non singolare, cioè ha rango pieno per ogni .È inoltre possibile provare che se la matrice è di Hurwitz, la soluzione dell'equazione di Sylvester, se esiste, è proprio . La definizione può essere estesa ai sistemi tempo varianti. Il sistema , è non singolare, cioè invertibile. (it)
|
| dct:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| has abstract
| - في نظرية التحكم، تستخدم قابلية التحكم لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للتحكم أم لا . لأي منظومة رصينة (نظام مستقل زمنيًا) وإذا كانت القيم الذاتية ل لها قيمة سالبة حقيقة، فإن الحل الفريد لمعادلة ليابونوف موجبًا إذا كان قابلين للتحكم.ويمكن التعبير عن قابلية التحكم لجريمان بالرمز وتكون المعادلة بالشكل التالي: وتستخدم مصفوفة أخرى لتحديد قابلية التحكم وهي: ويكون قابلين للتحكم إذا كانت المصفوفة مصفوفة قابلة للعكس لأي قيم . وللنظام غير المستقل زمنيًا: , يمكن التحكم فيه على الفترة . بشرط أن تكون مصوفة جرايمان مصفوفة قابلة للعكس: (ar)
- In control theory, we may need to find out whether or not a system such as is controllable, where , , and are, respectively, , , and matrices. One of the many ways one can achieve such goal is by the use of the Controllability Gramian. (en)
- In teoria del controllo, la matrice gramiana di controllabilità è una matrice di Gram usata per determinare se un sistema dinamico è controllabile.Per un sistema lineare invariante rispetto al tempo la gramiana di controllabilità è definita come La coppia è controllabile se e solo se la matrice è non singolare, cioè ha rango pieno per ogni .È inoltre possibile provare che se la matrice è di Hurwitz, la soluzione dell'equazione di Sylvester, se esiste, è proprio . La definizione può essere estesa ai sistemi tempo varianti. Il sistema , è controllabile in un intervallo se e solo se le righe della matrice , dove è la , sono linearmente indipendenti.La gramiana può essere usata proprio per provare questo. Si ha indipendenza lineare se e solo se la matrice gramiana di controllabilità è non singolare, cioè invertibile. (it)
- 控制理论中，可控制性格拉姆矩阵（Controllability Gramian）是用來判斷線性動態系統是否可控制的格拉姆矩阵。 若針對以下的線性時變系統 可控制性格拉姆矩阵為 , 其中為狀態轉換矩陣 系統在具有可控制性，若且唯若為非奇異矩陣。 (zh)
|
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)