In control theory, gain scheduling is an approach to control of non-linear systems that uses a family of linear controllers, each of which provides satisfactory control for a different operating point of the system. A relatively large scope state of the art about gain scheduling has been published in (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, D.J.Leith, WE.Leithead).
| Attributes | Values |
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| rdfs:label
| - جدولة كسب (ar)
- Gain-Scheduling (de)
- Planificación de ganancias (es)
- Séquencement de gain (fr)
- Gain scheduling (en)
- Gain scheduling (it)
- Harmonogramowanie wzmocnienia (pl)
- 增益規劃 (zh)
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| rdfs:comment
| - Unter Gain-Scheduling (engl., ungefähr: „arbeitspunktabhängige Verstärkungseinstellung“) versteht man in der Regelungstheorie einen Ansatz zur Regelung nichtlinearer Systeme mit Hilfe linearer mathematischer Modelle. Der Ausdruck Gain Scheduling wird aus historischen Gründen verwendet und bezieht sich heute nicht mehr bloß auf eine Verstärkung von Signalen, sondern auch auf die Regelung weiterer Parameter eines Prozesses. (de)
- En Théorie du contrôle, le séquencement de gain est une technique de commande des systèmes non linéaires qui, grâce à la détermination d'une famille de systèmes linéaires, approchent de façon satisfaisante le système non linéaire en un nombre de points de fonctionnement donnés, propose des lois de commandes dans chacune des régions de l'espace d'état associées, pour réaliser finalement une loi de commande globale. (fr)
- Il gain scheduling (in italiano: pianificazione dei guadagni) è una soluzione empirica per rendere un controllore adattativo, utilizzata nei sistemi di controllo in diverse applicazioni come quelle aeronautiche, in quelle automobilistiche e nei sistemi di produzione e conversione dell'energia elettrica. Più recentemente gli studi sui controlli robusti hanno fornito strumenti come la definizione della stabilità secondo Lyapunov e la teoria dell'iperstabilità, con cui è possibile sintetizzare per via analitica algoritmi di controllo adattativi superiori o altrettanto performanti. Tuttavia nonostante questi metodi siano promettenti i metodi di gain scheduling sono ancora molto utilizzati. (it)
- 增益規劃（gain scheduling）是控制論中的用語，是指用一系統的線性控制器控制非線性系統，設法在不同的系統工作點提供適當的控制。 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數（稱為規劃變數）來判斷系統目前工作的條件，以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數，配合這兩個變數的不同組合，線性控制器會選用不同的參數。 (zh)
- جدولة الكسب في نظرية التحكم هي طريقة من طرائق التحكم وتطويع النظم. تعتمد هذه الطريقة على تخطيط نظام ما حول العديد من نقاط تشغيله ومعالجة إشكال التحكم في في نظام غير خطي على أنه إشكال تحكم في نظام خطي. ويتم تصميم العديد من المتحكمات كل منها مصمم لمجال معين حول نقطة التخطيط. الإشكال الذي نلاقيه في هذه الطريقة هو مدى إتساع هذه المجال أي السؤال: إلى أي مدى يتوافق تخطيط نظام ما حول نقطة تشغيل مع النموذج اللاخطي وحتي مع النظام الحقيقي. (ar)
- En la teoría de control, la planificación de ganancias es un enfoque al control de sistemas no lineales que utiliza una familia de controladores lineales, proveyendo un control satisfactorio para un punto de operación diferente del sistema. Es una de las formas más simples e intuitivas de control adaptativo.
* Datos: Q764612 (es)
- In control theory, gain scheduling is an approach to control of non-linear systems that uses a family of linear controllers, each of which provides satisfactory control for a different operating point of the system. A relatively large scope state of the art about gain scheduling has been published in (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, D.J.Leith, WE.Leithead). (en)
- Harmonogramowanie wzmocnienia (ang. gain scheduling) – w teorii sterowania podejście do sterowania układami nieliniowymi, w którym używa się kilku regulatorów, z których każdy zapewnia satysfakcjonujące sterowanie dla różnych punktów pracy układu. Jest to jedna z najprostszych i najbardziej intuicyjnych metod sterowania adaptacyjnego. (pl)
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| - جدولة الكسب في نظرية التحكم هي طريقة من طرائق التحكم وتطويع النظم. تعتمد هذه الطريقة على تخطيط نظام ما حول العديد من نقاط تشغيله ومعالجة إشكال التحكم في في نظام غير خطي على أنه إشكال تحكم في نظام خطي. ويتم تصميم العديد من المتحكمات كل منها مصمم لمجال معين حول نقطة التخطيط. الإشكال الذي نلاقيه في هذه الطريقة هو مدى إتساع هذه المجال أي السؤال: إلى أي مدى يتوافق تخطيط نظام ما حول نقطة تشغيل مع النموذج اللاخطي وحتي مع النظام الحقيقي. السؤال مهم حيث أنه يجب أن يكون المتحكم أو المتحكمات المصممة تغطي كل مجال عمل النظام. حيث أنه مثلا بالنسبة للطائرات يتم عمل المتحكمات بطرق مختلفة وإحداها هذه الطريقة. فمثلا الطائرة يجب أن تطير في ارتفاعات مختلفة يمكن أن نعتبرها نقاط تشغيل النظام حيث النظام هنا هو الطائرة. المتحكمات المصممة يجب أن تغطي جميع الارتفاعات التي يمكن أن تتحرك فيها الطائرة. (ar)
- Unter Gain-Scheduling (engl., ungefähr: „arbeitspunktabhängige Verstärkungseinstellung“) versteht man in der Regelungstheorie einen Ansatz zur Regelung nichtlinearer Systeme mit Hilfe linearer mathematischer Modelle. Der Ausdruck Gain Scheduling wird aus historischen Gründen verwendet und bezieht sich heute nicht mehr bloß auf eine Verstärkung von Signalen, sondern auch auf die Regelung weiterer Parameter eines Prozesses. (de)
- In control theory, gain scheduling is an approach to control of non-linear systems that uses a family of linear controllers, each of which provides satisfactory control for a different operating point of the system. One or more observable variables, called the scheduling variables, are used to determine what operating region the system is currently in and to enable the appropriate linear controller. For example, in an aircraft flight control system, the altitude and Mach number might be the scheduling variables, with different linear controller parameters available (and automatically plugged into the controller) for various combinations of these two variables. A relatively large scope state of the art about gain scheduling has been published in (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, D.J.Leith, WE.Leithead). (en)
- En Théorie du contrôle, le séquencement de gain est une technique de commande des systèmes non linéaires qui, grâce à la détermination d'une famille de systèmes linéaires, approchent de façon satisfaisante le système non linéaire en un nombre de points de fonctionnement donnés, propose des lois de commandes dans chacune des régions de l'espace d'état associées, pour réaliser finalement une loi de commande globale. (fr)
- En la teoría de control, la planificación de ganancias es un enfoque al control de sistemas no lineales que utiliza una familia de controladores lineales, proveyendo un control satisfactorio para un punto de operación diferente del sistema. Una o más variables observables, llamadas variables de planificación, se usan para determinar cuál región operativa está funcionando y para habilitar el controlador lineal apropiado. Por ejemplo, en el sistema de control de vuelo de una aeronave, la altitud y el número Mach pueden ser las variables de planificación, con diferentes parámetros disponibles -y automáticamente conectadas al controlador- para varias combinaciones de estas dos variables. Es una de las formas más simples e intuitivas de control adaptativo.
* Datos: Q764612 (es)
- Il gain scheduling (in italiano: pianificazione dei guadagni) è una soluzione empirica per rendere un controllore adattativo, utilizzata nei sistemi di controllo in diverse applicazioni come quelle aeronautiche, in quelle automobilistiche e nei sistemi di produzione e conversione dell'energia elettrica. Più recentemente gli studi sui controlli robusti hanno fornito strumenti come la definizione della stabilità secondo Lyapunov e la teoria dell'iperstabilità, con cui è possibile sintetizzare per via analitica algoritmi di controllo adattativi superiori o altrettanto performanti. Tuttavia nonostante questi metodi siano promettenti i metodi di gain scheduling sono ancora molto utilizzati. (it)
- Harmonogramowanie wzmocnienia (ang. gain scheduling) – w teorii sterowania podejście do sterowania układami nieliniowymi, w którym używa się kilku regulatorów, z których każdy zapewnia satysfakcjonujące sterowanie dla różnych punktów pracy układu. Jedna lub więcej zmiennych obserwowalnych, zwanych zmiennymi harmonogramowania, określa w jakim zakresie pracy obecnie znajduje się układ i załącza odpowiedni regulator liniowy. Na przykład w samolocie, wysokość i liczba Macha mogą stanowić zmienne harmonogramowania, z różnymi dostępnymi parametrami regulatorów liniowych (i automatycznie załączanymi do regulatora) dla różnych kombinacji tych zmiennych. Jest to jedna z najprostszych i najbardziej intuicyjnych metod sterowania adaptacyjnego. (pl)
- 增益規劃（gain scheduling）是控制論中的用語，是指用一系統的線性控制器控制非線性系統，設法在不同的系統工作點提供適當的控制。 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數（稱為規劃變數）來判斷系統目前工作的條件，以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數，配合這兩個變數的不同組合，線性控制器會選用不同的參數。 (zh)
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