In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - مناور (ar)
- Manipulator (de)
- Manipulator (device) (en)
- 매니퓰레이터 (ko)
- マニピュレーター (ja)
- Manipulator (nl)
- Manipulator robotyczny (pl)
- Манипулятор (механизм) (ru)
- Маніпулятор (uk)
|
| rdfs:comment
| - في مجال الإنسان الآلي المناوِر أو المناول هو جهاز يستخدم لمعالجة المواد دون اتصال مباشر. ماسك يتحكم فيه عن بعد، ويستخدم في المفاعلات والتجارب ذات الخطر الإشعاعي لالتقاط أو معالجة أجسام ذات أشكال مختلفة. تطبيقاتها كانت موجهة في الأصل للتعامل مع الإشعاع المؤين أو المخاطر الأحيائية، وذلك باستخدام الأذرع الآلية، أو استخدامها في أماكن يصعب الوصول إليها. في أحدث التطورات، استخدم في تطبيقات مثل الجراحة بمساعدة الإنسالة وفي الفضاء. وهو آلية مثل الذراع تتكون من سلسلة من مقاطع، تكون عادة منزلقة أومتحدة، لإمساك وتحريك الأشياء مع هامش من الحرية. (ar)
- Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert. (de)
- 매니퓰레이터(영어: manipulator)는 다의어이며, 여러 분야에서 전혀 다른 의미로 사용된다. 본 문서에서는 공학에서의 단어 뜻과 거기에서 파생된 단어 뜻, 음악에서의 단어 뜻, 심리학에서의 단어 뜻에 대해 서술한다. (ko)
- マニピュレーター（英: manipulator）は、多義語であり、複数の分野で全く異なる語義になる。本項では、工学における語義とそこから派生した語義、音楽における語義、心理学における語義について順に解説してゆく。「マニュピレーター」は誤記。 (ja)
- . Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе. (ru)
- Маніпуля́тор (рос. манипулятор; англ. manipulator; нім. Manipulator m) — керований пристрій (машина), оснащений робочим органом для виконання рухових функцій, аналогічних до функцій руки людини, під час переміщення об'єктів у просторі. (uk)
- In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom. (en)
- Een manipulator (van het Latijnse manus voor hand) is een instrument dat als doel heeft om de menselijke hand te vervangen. Manipulators worden gebruikt waar de mens zelf niet in staat is te manipuleren. Dit kan zijn in een mensvijandige omgeving: in de ruimte, de diepzee of in een radioactive omgeving. Maar ook wordt een manipulator gebruikt als door een gebrek de handfunctie is uitgevallen, voor gehandicapten. Een manipulator is ook een goochelaar die trucs gebruikt waarbij hij vingervlug is. (nl)
- Manipulator robotyczny – w robotyce, urządzenie służące do manipulowania elementami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego operatora, zwane też „mechanicznym ramieniem”, stosowane głównie w fabrykach samochodów, automatycznych liniach produkcyjnych, fabrykach w których istnieje zagrożenie dla zdrowia ludzi itp. Inaczej mówiąc, jest to część robota pełniąca funkcję ludzkich kończyn górnych. Dla łatwiejszego opisu takiego ramienia wprowadzone zostały pojęcia: człon automatyki, współrzędne lokalne, współrzędne globalne, kinematyka manipulatora, stopnie swobody oraz notacja Denavita-Hartenberga. Pozwalają one w sformalizowany sposób opisać budowę manipulatora oraz zależności występujące pomiędzy kolejnymi elementami składowymi. (pl)
|
| foaf:depiction
| |
| dct:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - في مجال الإنسان الآلي المناوِر أو المناول هو جهاز يستخدم لمعالجة المواد دون اتصال مباشر. ماسك يتحكم فيه عن بعد، ويستخدم في المفاعلات والتجارب ذات الخطر الإشعاعي لالتقاط أو معالجة أجسام ذات أشكال مختلفة. تطبيقاتها كانت موجهة في الأصل للتعامل مع الإشعاع المؤين أو المخاطر الأحيائية، وذلك باستخدام الأذرع الآلية، أو استخدامها في أماكن يصعب الوصول إليها. في أحدث التطورات، استخدم في تطبيقات مثل الجراحة بمساعدة الإنسالة وفي الفضاء. وهو آلية مثل الذراع تتكون من سلسلة من مقاطع، تكون عادة منزلقة أومتحدة، لإمساك وتحريك الأشياء مع هامش من الحرية. (ar)
- Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert. (de)
- In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom. In industrial ergonomics a manipulator is a lift-assist device used to help workers lift, maneuver and place articles in process that are too heavy, too hot, too large or otherwise too difficult for a single worker to manually handle. As opposed to simply vertical lift assists (cranes, hoists, etc.) manipulators have the ability to reach in to tight spaces and remove workpieces. A good example would be removing large stamped parts from a press and placing them in a rack or similar dunnage. In welding, a column boom manipulator is used to increase deposition rates, reduce human error and other costs in a manufacturing setting. Additionally, manipulator tooling gives the lift assist the ability to pitch, roll, or spin the part for appropriate placement. An example would be removing a part from a press in the horizontal and then pitching it up for vertical placement in a rack or rolling a part over for exposing the back of the part. (en)
- 매니퓰레이터(영어: manipulator)는 다의어이며, 여러 분야에서 전혀 다른 의미로 사용된다. 본 문서에서는 공학에서의 단어 뜻과 거기에서 파생된 단어 뜻, 음악에서의 단어 뜻, 심리학에서의 단어 뜻에 대해 서술한다. (ko)
- マニピュレーター（英: manipulator）は、多義語であり、複数の分野で全く異なる語義になる。本項では、工学における語義とそこから派生した語義、音楽における語義、心理学における語義について順に解説してゆく。「マニュピレーター」は誤記。 (ja)
- Een manipulator (van het Latijnse manus voor hand) is een instrument dat als doel heeft om de menselijke hand te vervangen. Manipulators worden gebruikt waar de mens zelf niet in staat is te manipuleren. Dit kan zijn in een mensvijandige omgeving: in de ruimte, de diepzee of in een radioactive omgeving. Maar ook wordt een manipulator gebruikt als door een gebrek de handfunctie is uitgevallen, voor gehandicapten. In tegenstelling tot een robotarm is de manipulator direct zonder programmeren te gebruiken als een verlengstuk van een operator of de "gehandicapte" gebruiker. Deze laatste kan de manipulator besturen door bijvoorbeeld zwakke vingerbewegingen of hoofdbewegingen. Een belangrijke eigenschap van een manipulator is dat hij een gedoseerde kracht in een bepaalde richting op een bepaalde plaats kan uitvoeren. Hiervoor is de regeltechnische benadering principieel anders dan bij een robot. Bij een robot wordt hoofdzakelijk positie gestuurd. Hierdoor is een manipulator in principe meer compliant dan een robot. Een manipulator wordt in een ongestructureerde omgeving real-time gebruikt. Een robot in een gestructureerde omgeving, bijvoorbeeld een productiefabriek, volgens vooraf ingebrachte regels. Een manipulator is ook een goochelaar die trucs gebruikt waarbij hij vingervlug is. Een manipulator is ook een iets of iemand die invloed (in algemene zin) uitoefent op zijn omgeving. Iemand die de dingen naar zijn hand zet. (nl)
- Manipulator robotyczny – w robotyce, urządzenie służące do manipulowania elementami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego operatora, zwane też „mechanicznym ramieniem”, stosowane głównie w fabrykach samochodów, automatycznych liniach produkcyjnych, fabrykach w których istnieje zagrożenie dla zdrowia ludzi itp. Inaczej mówiąc, jest to część robota pełniąca funkcję ludzkich kończyn górnych. Dla łatwiejszego opisu takiego ramienia wprowadzone zostały pojęcia: człon automatyki, współrzędne lokalne, współrzędne globalne, kinematyka manipulatora, stopnie swobody oraz notacja Denavita-Hartenberga. Pozwalają one w sformalizowany sposób opisać budowę manipulatora oraz zależności występujące pomiędzy kolejnymi elementami składowymi. Manipulatorem może być układem wielu ramion połączonych ze sobą przegubami, zakończony efektorem (chwytakiem). Pojedyncze ogniwo manipulatora zbudowane jest z przegubu oraz następującego po nim ramienia, gdzie przegub zapewnia możliwość ruchu. (pl)
- . Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе. (ru)
- Маніпуля́тор (рос. манипулятор; англ. manipulator; нім. Manipulator m) — керований пристрій (машина), оснащений робочим органом для виконання рухових функцій, аналогічних до функцій руки людини, під час переміщення об'єктів у просторі. (uk)
|
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
