Proportional control, in engineering and process control, is a type of linear feedback control system in which a correction is applied to the controlled variable, and the size of the correction is proportional to the difference between the desired value (setpoint, SP) and the measured value (process variable, PV). Two classic mechanical examples are the toilet bowl float proportioning valve and the fly-ball governor.
| Attributes | Values |
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| - P-Glied (de)
- Control proporcional (es)
- Proportional control (en)
- Proportionele regelaar (nl)
- 比例控制 (zh)
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| rdfs:comment
| - Als P-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet , so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form hat. Hierbei bezeichnet , , die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor. (de)
- 比例控制系統是線性的回授控制系統，像浴室抽水馬桶的及離心式調速器都是經典的比例控制系統。 比例控制系統比雙金屬自動調溫器的開關控制要複雜，但比類似車輛巡航定速的PID控制要簡單。若系統的響應時間較長，可以用開關控制來控制，但若響應時間短，可能會造成系統的不穩定。比例控制系統會將輸出調變處理，或是配合像連續控制閥等裝置，使輸出不致於有不連續的變化。 開關控制可以類比於開車時將油門只考慮踩到底或是完全放空，然後調整其占空比來控制速度。當速度還沒到達理想速度，汽車有動力，當速度到達理想速度後，油門放空，車輛減速，當速度低於理想速度（一般會有一些遲滯現象），才會再提供所有動力給汽車。上述作法看似脈衝寬度調變（PWM），但因控制速度不夠快，最後的結果是控制性能不佳，速度有大幅的變化。引擎越有力，整車就越不穩定，汽車越重，整車就越穩定。穩定性和車輛的功率重量比有關。 比例控制類似大部份駕駛開車的方式，若車輛略超過目標速度，油門會稍微放鬆一些，使馬力減少，因此車輛會慢慢的減速，在減速過程也會根據車輛速度和目標速度的差，持續的調整油門，最後會接近目標值，其誤差比開關控制要小很多，而控制也平順許多。 比例控制可以再調昇為PID控制，可以針對像上下坡之類，相同速度下需要功率不同的條件進行處理，這就會根據PID控制中的積分器來補償。 (zh)
- Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula flotador de la cisterna del aseo y el regulador centrífugo. Otras mejoras tales como el uso de un lazo de control PID ayudarían a compensar las variables adicionales como los picos, donde la cantidad de energía necesaria para un cambio de velocidad dada variaría. Esto se explica por la función integral del control PID. (es)
- Proportional control, in engineering and process control, is a type of linear feedback control system in which a correction is applied to the controlled variable, and the size of the correction is proportional to the difference between the desired value (setpoint, SP) and the measured value (process variable, PV). Two classic mechanical examples are the toilet bowl float proportioning valve and the fly-ball governor. (en)
- Bij een proportionele regelaar wordt de grootte van de output van de regelaar (regelwaarde) bepaald op basis van de en de versterkingsfactor. De deviatie is het verschil tussen de gemeten waarde (measured value) en de ingestelde waarde (setpoint). Vaak wordt bij de output nog de bias opgeteld. In de praktijk is deze bias vaak 50%. Er zijn 'direct werkende' regelaars en 'indirect werkende' regelaars. (direct werkende regelaar) (indirect werkende regelaar) Waarbij: (nl)
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| - Als P-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet , so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form hat. Hierbei bezeichnet , , die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor. (de)
- Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula flotador de la cisterna del aseo y el regulador centrífugo. El sistema de control proporcional es más complejo que un sistema de control encendido/apagado como por ejemplo un termostato interno bi-metálico, pero más sencillo que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID) que se puede utilizar para controlar la velocidad de crucero de un automóvil. El sistema de control tipo encendido/apagado será adecuado en situaciones donde el sistema en general tiene un tiempo de respuesta relativamente largo, pero dará lugar a un comportamiento inestable si el sistema que está siendo controlado tiene un tiempo de respuesta breve. El control proporcional resuelve este problema de comportamiento mediante la modulación de la salida del dispositivo de control, como por ejemplo con una válvula cuyo paso se varía en forma continua. Una analogía con el control de encendido/apagado es conducir un automóvil mediante la aplicación de potencia y variando el ciclo de trabajo para controlar la velocidad. La potencia se aplica hasta que se alcanza la velocidad deseada, y luego se deja de alimentar con nafta el motor, así el automóvil ira reduciendo su velocidad por efecto de la fricción de sus partes y el rozamiento con el aire. Cuando la velocidad cae por debajo del valor objetivo, con una cierta histéresis, de nuevo se aplica plena potencia al motor alimentando con nafta. Se puede observar que esto se parece a la modulación de ancho de pulso, pero obviamente como resultado da un control pobre con grandes variaciones en la velocidad. Cuanto más potente es el motor, mayor es la inestabilidad y cuanto mayor sea la masa del automóvil, mayor es la estabilidad. La estabilidad se puede expresar como una correlación de la relación potencia-peso del vehículo. El control proporcional es el tipo de control que utilizan la mayoría de los controladores que regulan la velocidad de un automóvil. Si el automóvil se encuentra moviéndose a la velocidad objetivo y la velocidad aumenta ligeramente, la potencia se reduce ligeramente, o en proporción al error (la diferencia entre la velocidad real y la velocidad objetivo), de modo que el automóvil reduce la velocidad poco a poco y la velocidad se aproxima a la velocidad objetivo, por lo que el resultado es un control mucho más suave que el control tipo encendido/apagado. Otras mejoras tales como el uso de un lazo de control PID ayudarían a compensar las variables adicionales como los picos, donde la cantidad de energía necesaria para un cambio de velocidad dada variaría. Esto se explica por la función integral del control PID. (es)
- Proportional control, in engineering and process control, is a type of linear feedback control system in which a correction is applied to the controlled variable, and the size of the correction is proportional to the difference between the desired value (setpoint, SP) and the measured value (process variable, PV). Two classic mechanical examples are the toilet bowl float proportioning valve and the fly-ball governor. The proportional control concept is more complex than an on–off control system such as a bi-metallic domestic thermostat, but simpler than a proportional–integral–derivative (PID) control system used in something like an automobile cruise control. On–off control will work where the overall system has a relatively long response time, but can result in instability if the system being controlled has a rapid response time. Proportional control overcomes this by modulating the output to the controlling device, such as a control valve at a level which avoids instability, but applies correction as fast as practicable by applying the optimum quantity of proportional gain. A drawback of proportional control is that it cannot eliminate the residual SP − PV error in processes with compensation e.g. temperature control, as it requires an error to generate a proportional output. To overcome this the PI controller was devised, which uses a proportional term (P) to remove the gross error, and an integral term (I) to eliminate the residual offset error by integrating the error over time to produce an "I" component for the controller output. (en)
- Bij een proportionele regelaar wordt de grootte van de output van de regelaar (regelwaarde) bepaald op basis van de en de versterkingsfactor. De deviatie is het verschil tussen de gemeten waarde (measured value) en de ingestelde waarde (setpoint). Vaak wordt bij de output nog de bias opgeteld. In de praktijk is deze bias vaak 50%. Er zijn 'direct werkende' regelaars en 'indirect werkende' regelaars. (direct werkende regelaar) (indirect werkende regelaar) Waarbij:
* Uitvoer: Output van de regelaar (regelwaarde);
* Deviatie: Verschil tussen gemeten waarde en ingestelde waarde;
* Kr: Regelaarversterking;
* Bias: Voorinstelling (50%). Met een proportionele regelaar worden processen geregeld waarbij bijna altijd statische afwijking ontstaat. De gemeten waarde wijkt in dat geval af van de ingestelde waarde. Dit probleem kan worden opgelost door, naast proportionele actie, gebruik te maken van integrerende regelactie. We spreken dan van een 'PI-regelaar' ofwel een proportioneel integrerende regelaar. (nl)
- 比例控制系統是線性的回授控制系統，像浴室抽水馬桶的及離心式調速器都是經典的比例控制系統。 比例控制系統比雙金屬自動調溫器的開關控制要複雜，但比類似車輛巡航定速的PID控制要簡單。若系統的響應時間較長，可以用開關控制來控制，但若響應時間短，可能會造成系統的不穩定。比例控制系統會將輸出調變處理，或是配合像連續控制閥等裝置，使輸出不致於有不連續的變化。 開關控制可以類比於開車時將油門只考慮踩到底或是完全放空，然後調整其占空比來控制速度。當速度還沒到達理想速度，汽車有動力，當速度到達理想速度後，油門放空，車輛減速，當速度低於理想速度（一般會有一些遲滯現象），才會再提供所有動力給汽車。上述作法看似脈衝寬度調變（PWM），但因控制速度不夠快，最後的結果是控制性能不佳，速度有大幅的變化。引擎越有力，整車就越不穩定，汽車越重，整車就越穩定。穩定性和車輛的功率重量比有關。 比例控制類似大部份駕駛開車的方式，若車輛略超過目標速度，油門會稍微放鬆一些，使馬力減少，因此車輛會慢慢的減速，在減速過程也會根據車輛速度和目標速度的差，持續的調整油門，最後會接近目標值，其誤差比開關控制要小很多，而控制也平順許多。 比例控制可以再調昇為PID控制，可以針對像上下坡之類，相同速度下需要功率不同的條件進行處理，這就會根據PID控制中的積分器來補償。 (zh)
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