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| - 往復運動（Reciprocating motion）是反覆式的上下（或前後）直線運動。在許多的機械中都有這種運動，例如往复式发动机及泵浦。往復運動中會有二個方向相反的直線運動，組成一個往復運動的週期，此週期稱為冲程。 曲柄可以將圓周運動轉換為往復運動，或是將往復運動轉換為圓周運動。 例如在内燃机（一種往复式发动机）中，气缸中會週期性燃燒燃料，因此產生膨脹，帶動活塞往下，透過使曲轴旋轉。曲轴繼續的旋轉會將曲轴往反方向拉，使气缸可以預備下一個沖程。活塞的運動是往復運動，會轉換為曲轴的圓周運動，最後可以推動車輛或是對外作功。 泵浦活塞的往復運動類似正弦的簡諧運動，但不完全相同。假設輪子以完美的固定角速度旋轉，曲轴連接到活塞連桿的點會在圓上以定速運動。因此此點位移會是完美的正弦曲線。不過在運動過程中，活塞連桿的角度會一直改變，因此活塞連桿連接活塞的那一點就不是理想的正弦了。若飛輪不是以定速旋轉（例如車輛從靜止開始移動），那和正弦的差異就更大了。 (zh)
- الحركة الترددية، هي حركة خطية مكررة سواء للأمام وللخلف أو للأعلى والأسفل، ولها مدي واسع من الاستخدامات في الماكينات بما فيهم المحركات الترددية وكذلك المضخات، وتتضمن الدورة الترددية الواحدة حركتين متضادين يُطلق عليهم «شوطين». ويمكن استخدام عمود المرفق لتحويل الحركة الدائرية إلى حركة ترددية أو العكس حيث يحول الحركة الترددية إلى دائرية. (ar)
- El mecanisme de moviment alternatiu o de moviment alternant és un moviment repetitiu cap amunt i cap avall o cap endavant i cap enrere. Es troba en una àmplia gamma de mecanismes, incloent motors alternatius i bombes. Els dos moviments oposats que conformen un cicle alternant són anomenats temps del mecanisme. El Moviment alternatiu és clarament visible en les màquines de vapor primitives, (en particular les d'èmbol horitzontal), els i les locomotores de vapor de cilindre exterior, ja que el cigonyal (en aquest cas - la mateixa roda) i la biela generalment són visibles. Matemàticament, el moviment alternatiu és aproximadament un moviment harmònic simple . Tècnicament, però, el moviment alternatiu produït per la rotació d'un mecanisme de biela-manovella surt una mica del moviment harmònic (ca)
- El mecanismo de movimiento alternativo, también llamado mecanismo de movimiento, es un movimiento repetitivo hacia arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia atrás. Lo que permite que se puedan operar a motores alternativos. Los dos movimientos opuestos que conforman un ciclo de alternancia son llamados tiempos. El movimiento alternativo es claramente visible en las máquinas de vapor primitivas, en particular horizontal motores estacionarios y locomotoras de vapor de cilindro exterior, ya que el cigüeñal (en este caso es la propia rueda) y la biela generalmente son visibles. (es)
- Reciprocating motion, also called reciprocation, is a repetitive up-and-down or back-and-forth linear motion. It is found in a wide range of mechanisms, including reciprocating engines and pumps. The two opposite motions that comprise a single reciprocation cycle are called strokes. A crank can be used to convert into reciprocating motion, or conversely turn reciprocating motion into circular motion. (en)
- Gerak resiprokasi atau disebut juga gerak bolak-balik, adalah suatu gerak naik-turun yang berulang-ulang atau maju-mundur gerak linear. Hal ini dapat ditemukan dalam berbagai mekanisme seperti motor bakar torak dan pompa. Dua gerak berlawanan yang terdiri dari satu siklus balasan tunggal disebut . (in)
- Ruch posuwisto-zwrotny – rodzaj ruchu, w którym ciało porusza się ruchem prostoliniowym po pewnym odcinku. Kierunek ruchu nie ulega zmianie, natomiast jego zwrot zmienia się cyklicznie. W zależności od użytego mechanizmu zmiany te mogą mieć zarówno charakter harmoniczny (tłok na rysunku po prawej) jak też przerywany (zawory na rysunku). (pl)
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| - El mecanisme de moviment alternatiu o de moviment alternant és un moviment repetitiu cap amunt i cap avall o cap endavant i cap enrere. Es troba en una àmplia gamma de mecanismes, incloent motors alternatius i bombes. Els dos moviments oposats que conformen un cicle alternant són anomenats temps del mecanisme. El Moviment alternatiu és clarament visible en les màquines de vapor primitives, (en particular les d'èmbol horitzontal), els i les locomotores de vapor de cilindre exterior, ja que el cigonyal (en aquest cas - la mateixa roda) i la biela generalment són visibles. Matemàticament, el moviment alternatiu és aproximadament un moviment harmònic simple . Tècnicament, però, el moviment alternatiu produït per la rotació d'un mecanisme de biela-manovella surt una mica del moviment harmònic simple a causa del canvi d'angle de la biela durant el cicle. (ca)
- الحركة الترددية، هي حركة خطية مكررة سواء للأمام وللخلف أو للأعلى والأسفل، ولها مدي واسع من الاستخدامات في الماكينات بما فيهم المحركات الترددية وكذلك المضخات، وتتضمن الدورة الترددية الواحدة حركتين متضادين يُطلق عليهم «شوطين». ويمكن استخدام عمود المرفق لتحويل الحركة الدائرية إلى حركة ترددية أو العكس حيث يحول الحركة الترددية إلى دائرية. على سبيل المثال، يوجد في محركات الاحتراق الداخلي (إحدى أنواع المحركات الترددية) أثناء شوط التمدد أثناء حرق الوقود في الاسطوانات حيث يتم دفع الاسطوانة بشكل دوري إلى الأسفل وبالتالي يقوم ذراع التوصيل المرتبط بالمكبس بإدارة عمود المرفق، وباستمرار دوران عمود الإدارة يرتفع المكبس إلى أعلى مرة أخرى متهيئًا لدورته التالية.ويتحرك المكبس بحركة ترددية والتي يتم تحويلها إلى دورانية في عمود المرفق ومن ثم يقوم بتحريك السيارة أو الوظيفة المنوطة بالآلة أينما كانت مكانها، وهناك أثر جانبي وهو الاهتزاز عندما يحمل المحرك بسبب الحركة الترددية للمكابس حيث أن عمود المرفق وعمود التوصيل لا يكونا في صناديق مُغلقة. الحركة الترددية شبيهة للحركة التوافقية البسيطة ولكنها تختلف عنها، حيث أن نقطة التواصل بين عمود المرفق وذراع التوصيل تدور بشكل هادئ وبسرعة ثابتة في شكل دائري، وبذلك فإن الإزاحة الأفقية لتلك النقطة عبارة عن دالة جيبية، ومع ذلك فإن زاوية ذراع التوصيل تتغير بشكل مستمر خلال الدورة، وبالتالي فإن الإزاحة الأفقية للنهاية البعيدة لذراع التوصيل تختلف عن الشكل الجيبي. (ar)
- El mecanismo de movimiento alternativo, también llamado mecanismo de movimiento, es un movimiento repetitivo hacia arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia atrás. Lo que permite que se puedan operar a motores alternativos. Los dos movimientos opuestos que conforman un ciclo de alternancia son llamados tiempos. El movimiento alternativo es claramente visible en las máquinas de vapor primitivas, en particular horizontal motores estacionarios y locomotoras de vapor de cilindro exterior, ya que el cigüeñal (en este caso es la propia rueda) y la biela generalmente son visibles. Matemáticamente, el movimiento alternativo es aproximadamente un movimiento armónico simple sinusoidal. Técnicamente, sin embargo, el movimiento alternativo producido por la rotación de un mecanismo de biela-manivela sale un poco del movimiento armónico simple debido al cambio de ángulo de la biela durante el ciclo. (es)
- Reciprocating motion, also called reciprocation, is a repetitive up-and-down or back-and-forth linear motion. It is found in a wide range of mechanisms, including reciprocating engines and pumps. The two opposite motions that comprise a single reciprocation cycle are called strokes. A crank can be used to convert into reciprocating motion, or conversely turn reciprocating motion into circular motion. For example, inside an internal combustion engine (a type of reciprocating engine), the expansion of burning fuel in the cylinders periodically pushes the piston down, which, through the connecting rod, turns the crankshaft. The continuing rotation of the crankshaft drives the piston back up, ready for the next cycle. The piston moves in a reciprocating motion, which is converted into circular motion of the crankshaft, which ultimately propels the vehicle or does other useful work. The reciprocating motion of a pump piston is close to, but different from, sinusoidal simple harmonic motion. Assuming the wheel is driven at a perfect constant rotational velocity, the point on the crankshaft which connects to the connecting rod rotates smoothly at a constant velocity in a circle. Thus, the displacement of that point, is indeed exactly sinusoidal by definition. However, during the cycle, the angle of the connecting rod changes continuously. So, the horizontal displacement of the "far" end of the connecting rod (i.e., connected to the piston) differs slightly from sinusoidal. Circumstances where the wheel is not spinning with perfect constant rotational velocity, such as a steam locomotive starting up from a stop, are very much not sinusoidal. So basically a up and down a repetitive up-and-down or back-and-forth linear motion. (en)
- Gerak resiprokasi atau disebut juga gerak bolak-balik, adalah suatu gerak naik-turun yang berulang-ulang atau maju-mundur gerak linear. Hal ini dapat ditemukan dalam berbagai mekanisme seperti motor bakar torak dan pompa. Dua gerak berlawanan yang terdiri dari satu siklus balasan tunggal disebut . Engkol dapat digunakan untuk mengubah gerak melingkar menjadi gerak bolak-balik, atau sebaliknya. Misalnya, di dalam mesin pembakaran internal (sejenis mesin bolak-balik), ekspansi bahan bakar yang terbakar di dalam silinder secara berkala mendorong piston ke bawah melalui batang piston, memutar poros engkol. Rotasi poros engkol yang berkelanjutan mendorong piston kembali ke atas, siap untuk siklus berikutnya. Piston bergerak dalam gerak bolak-balik, yang diubah menjadi gerak melingkar poros engkol, dan pada akhirnya mendorong wahana atau melakukan pekerjaan bermanfaat lainnya. Gerak bolak-balik piston pompa hampir mirip namun berbeda dengan gerak harmonik sederhana sinusoidal. Dengan asumsi roda digerakkan pada kecepatan rotasi konstan yang sempurna, titik pada poros engkol yang terhubung ke batang piston berputar dengan lancar pada kecepatan konstan dalam sebuah lingkaran. Dengan demikian, perpindahan saat itu memang tepat secara sinusoidal. Namun selama berlangsungnya siklus tersebut, sudut batang piston terus menerus berubah. Jadi, perpindahan horizontal ujung "jauh" dari batang piston (yang terhubung ke piston) sedikit berbeda dengan sinusoidal. Keadaan di mana roda tidak berputar dengan kecepatan rotasi konstan yang sempurna, seperti lokomotif uap mulai dari berhenti, sangat tidak sinusoidal. (in)
- Ruch posuwisto-zwrotny – rodzaj ruchu, w którym ciało porusza się ruchem prostoliniowym po pewnym odcinku. Kierunek ruchu nie ulega zmianie, natomiast jego zwrot zmienia się cyklicznie. W zależności od użytego mechanizmu zmiany te mogą mieć zarówno charakter harmoniczny (tłok na rysunku po prawej) jak też przerywany (zawory na rysunku). Ponieważ w krańcowych punktach ruchu (czasem określanych jako zwrot wewnętrzny i zwrot zewnętrzny) prędkość ciała jest równa zero – na ciało i obiekty z nim związane a będące w ruchu posuwisto-zwrotnym oddziałują przyśpieszenia, mające w wielu przypadkach pokaźną wartość. Stąd zazwyczaj ciała wykonujące taki ruch mają z reguły konstrukcyjnie małą masę własną. (pl)
- 往復運動（Reciprocating motion）是反覆式的上下（或前後）直線運動。在許多的機械中都有這種運動，例如往复式发动机及泵浦。往復運動中會有二個方向相反的直線運動，組成一個往復運動的週期，此週期稱為冲程。 曲柄可以將圓周運動轉換為往復運動，或是將往復運動轉換為圓周運動。 例如在内燃机（一種往复式发动机）中，气缸中會週期性燃燒燃料，因此產生膨脹，帶動活塞往下，透過使曲轴旋轉。曲轴繼續的旋轉會將曲轴往反方向拉，使气缸可以預備下一個沖程。活塞的運動是往復運動，會轉換為曲轴的圓周運動，最後可以推動車輛或是對外作功。 泵浦活塞的往復運動類似正弦的簡諧運動，但不完全相同。假設輪子以完美的固定角速度旋轉，曲轴連接到活塞連桿的點會在圓上以定速運動。因此此點位移會是完美的正弦曲線。不過在運動過程中，活塞連桿的角度會一直改變，因此活塞連桿連接活塞的那一點就不是理想的正弦了。若飛輪不是以定速旋轉（例如車輛從靜止開始移動），那和正弦的差異就更大了。 (zh)
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