| rdfs:comment
| - Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für persönliche Roboter und Industrieroboter. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artificial Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-AI-Robot-Projektes (STAIR) und wurde ab 2009 hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt. Seit April 2012 wird ROS von der neu gegründeten, gemeinnützigen Organisation Open Source Robotics Foundation (OSRF) unterstützt und seit Beendigung der operativen Tätigkeit von Willow Garage 2013 von dieser koordiniert, gepflegt und weiterentwickelt. Seit 2013 beschäftigt sich das ROS Industrial Consortium mit der Förderung und Unterstützung von ROS für Anwendungen in der Industrierobotik. In Europa koordiniert das Fraunhofer IPA die Aktivitäten des ROS Industrial Consortium Europe. (de)
- Robot Operating System (ROS), est un ensemble d'outils informatiques sous forme de logiciels libres (le système est sous licence BSD) open source, permettant de développer des logiciels pour la robotique. À l'origine, il est développé en 2007 par la société américaine Willow Garage, pour son robot PR2 (Personal Robot 2). Son développement est aujourd'hui mené par l'« Open Robotics », sur www.openrobotics.org (consulté le 7 avril 2022)(anciennement Open Source Robotics Foundation ou OSRF). ROS est officiellement supporté par plus de 75 robots. (fr)
- Robot Operating System (ROS) è un insieme di framework per lo sviluppo e la programmazione di robot. (it)
- 로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 하드웨어 플랫폼을 하드웨어 추상화로 포함하고 있으며, 로봇 응용 소프트웨어 개발을 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼이면서 이기종의 하드웨어에서 사용 가능한 운영체제와 같은 기능을 갖추고 있다. (ko)
- ROS (Robot Operating System) — Операционная система для роботов — это экосистема для программирования роботов, предоставляющая функциональность для распределённой работы. ROS был первоначально разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR Архивная копия от 21 января 2013 на Wayback Machine). В 2008 году развитие продолжается в , научно-исследовательском институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами. (ru)
- Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією . (uk)
- ROS（英語：Robot Operating System，一般译为机器人操作系统），是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括： 1.
* 基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯； 2.
* 基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。 (zh)
- نظام تشغيل روبوت (بالإنجليزية Robot Operating System) هي برمجية روبوتية وسيطة (أي مجموعة من أطر البرمجيات لتطوير برمجيات الروبوت). على الرغم من أن نظام ROS ليس نظام تشغيل، إلا أنه يقدم خدمات مصممة لمجموعات الكمبيوتر غير المتجانسة مثل استخراج العتاد الصلب، والتحكم في الأجهزة على المستوى المنخفض (Low-level Device Control)، وتطبيق الوظائف الشائعة، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. يتم تمثيل مجموعات العمليات المستندة إلى ROS في مخطط الرسم البياني (Graph) حيث تتم المعالجة في العقد التي قد تستقبل أو ترسل رسائل الحساسات أو نظام التحكم أو المشغلات أو رسائل أخرى. على الرغم من أهمية التفاعل والكمون المنخفض في التحكم في الروبوت، فإن ROS في حد ذاته لا يعد نظامًا يعمل في الزمن الحقيقي (RTOS)، على الرغم من أنه من الممكن دمج ROS مع شفرة في الزمن الحقيقي (Real Time). (ar)
- El Robot Operating System, sovint abreujat com a ROS, és una estructura de desenvolupament de programari per a robots. És una col·lecció d'eines, llibreries i convencions informàtiques que tenen com a objectiu simplificar la creació i programació de robots. D'ençà de la seva presentació oficial, l'any 2009, ROS s'ha popularitzat i disposa d'una important base d'usuaris, col·laboradors i empreses que l'usen. (ca)
- Sistema Operativo Robótico (en inglés Robot Operating System, ROS) es un framework para el desarrollo de software para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. ROS se desarrolló originalmente en 2007 bajo el nombre de switchyard por el para dar soporte al proyecto del Robot con Inteligencia Artificial de Stanford (STAIR). Desde 2008, el desarrollo continua primordialmente en Willow Garage, un instituto de investigación robótico con más de veinte instituciones colaborando en un modelo de desarrollo federado. (es)
- Robot Operating System (ROS or ros) is an open-source robotics middleware suite. Although ROS is not an operating system (OS) but a set of software frameworks for robot software development, it provides services designed for a heterogeneous computer cluster such as hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly used functionality, message-passing between processes, and package management. Running sets of ROS-based processes are represented in a graph architecture where processing takes place in nodes that may receive, post, and multiplex sensor data, control, state, planning, actuator, and other messages. Despite the importance of reactivity and low latency in robot control, ROS is not a real-time operating system (RTOS). However, it is possible to integrate ROS (en)
- Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「Operating System」を含むが、Microsoft WindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム (OS) ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) とも説明される。 ROSはロボットソフトウェアの共同開発を世界規模で推進することを目指している。スタンフォード大学の学生が開発した「Switchyard」プロジェクトを起源にもち、それを引き継いだアメリカのウィローガレージ社が2007年に本格開発を開始し、2010年に最初のリリース版が公開された。その後、非営利団体「オープンソースロボット財団」（現「オープンロボティクス」）が設立され、ROSの開発を主導する役割が引き継がれた。オープンソースソフトウェアとして開発・公開されており、世界中から多くの人々が開発に参加している。 (ja)
- Robot Operating System (ROS) – otwartoźródłowa platforma programistyczna do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Jest zbiorem wielu bibliotek pozwalających na sterowanie i symulację pracy robota. ROS został wydany na licencji BSD. Może być wykorzystywany zarówno w celach naukowych, jak i komercyjnych za darmo. Oficjalne wersje ROS: (pl)
- Robot Operating System (ROS, sistema operacional de robôs) é uma coleção de frameworks de software para desenvolvimento de robôs, que fornece a funcionalidade de um sistema operacional em um cluster de computadores heterogêneo. ROS fornece serviços padrões de sistema operacional, tais como abstração de hardware, controle de dispositivos de baixo nível, a implementação de funcionalidades comumente usadas, passagem de mensagens entre processos e gerenciamento de pacotes. Conjuntos de processos de ROS em execução são representados em uma arquitetura de grafos onde o processamento se realiza em nós que podem receber e enviar mensagens como sensores multiplex, controle, estado, planejamento, atuador e outras. Apesar da importância da reatividade e baixa latência no controle de robôs, ROS, em si (pt)
|
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)