| rdfs:comment
| - Die Rodrigues-Formel, benannt nach Olinde Rodrigues, ist eine Formel für die Exponentialfunktion einer antisymmetrischen 3×3-Matrix, welche in Matrixform ein Kreuzprodukt beschreibt. Sie lautet: Dabei bezeichnet die 3×3-Einheitsmatrix. Ihre Hauptanwendung liegt darin, dass das Ergebnis eine Drehung um die Achse mit Winkel als Matrix beschreibt. (de)
- En la teoría del grupo de rotación SO(3), la fórmula de rotación de Rodrigues, que lleva el nombre de Olinde Rodrigues (1795-1851), es un algoritmo eficiente para rotar un vector en el espacio, dado un eje y un ángulo de rotación. Por extensión, esto se puede usar para transformar los tres vectores de una base para calcular una matriz de rotación en SO(3), el grupo de todas las matrices de rotación, utilizando una notación axial-angular. En otras palabras, la fórmula de Rodrigues proporciona un algoritmo para calcular la aplicación exponencial de so(3) (el álgebra de Lie de SO(3)), sobre SO(3) sin calcular realmente la matriz exponencial completa. (es)
- 三次元回転におけるロドリゲスの回転公式（英: Rodrigues' rotation formula）とは、ベクトル空間において、与えられた回転軸に対して回転を行うための効率的なアルゴリズムを指す。またこの公式は、任意の3つの基底ベクトルに対する、SO(3) 群上の回転行列を用いた変換の軸角度表現を与えている。つまり、この式は so(3)（SO(3) のリー代数）から SO(3) への指数写像を、行列の指数関数を計算せずに与えるアルゴリズムとなっている。 (ja)
- У теорії тривимірних обертань, формула повороту Родрігеса (названа на честь ) — дієвий алгоритм для обертання вектора у просторі, за заданими віссю та кутом. Якщо — вектор у і — одиничний вектор, що описує вісь обертання, навколо якої ми хочемо повернути на кут , то формула Родрігеса має вигляд: (uk)
- 在三維旋轉理論體系中，羅德里格旋轉公式是在給定轉軸和旋轉角度後，旋轉一個向量的有效算法。这个公式以命名。羅德里格于1840年发表此公式。 如果是在中的向量，是与轉軸同向的單位向量，是绕的右手方向旋轉经过的角度，那羅德里格旋轉公式表達為： (zh)
- Формула поворота Родрига — формула, связывающая два вектора с общим началом, один из которых получен поворотом другого на известный угол вокруг оси, проходящей через их общее начало: где — исходный вектор, — результирующий вектор, — единичный вектор оси поворота, — угол поворота. Также формула может быть записана в виде: Лежит в основе векторной теории конечных поворотов и сложения вращений. Получена О. Родригом в 1840 г. (ru)
- In the theory of three-dimensional rotation, Rodrigues' rotation formula, named after Olinde Rodrigues, is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix in SO(3), the group of all rotation matrices, from an axis–angle representation. In other words, the Rodrigues' formula provides an algorithm to compute the exponential map from so(3), the Lie algebra of SO(3), to SO(3) without actually computing the full matrix exponential. (en)
- Nella , la formula di Rodrigues è un efficiente algoritmo per ruotare un vettore nello spazio, dato un asse e un angolo di rotazione, ottenuto dal matematico francese . Per estensione, questo metodo può essere usato per trasformare i tre vettori di una base, e quindi per calcolare la matrice di rotazione corrispondente alla rappresentazione asse-angolo. In altri termini, la formula di Rodrigues può essere usata per calcolare la mappa esponenziale da so(3) a SO(3) in modo alternativo alla definizione di matrice esponenziale. (it)
|
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)