In control theory, a state observer or state estimator is a system that provides an estimate of the internal state of a given real system, from measurements of the input and output of the real system. It is typically computer-implemented, and provides the basis of many practical applications.
| Attributes | Values |
|---|
| rdfs:label
| - ملاحظ الحالة (ar)
- Observador de Luenberger (ca)
- Beobachter (Regelungstechnik) (de)
- Observador de Luenberger (es)
- Observateur d'état (fr)
- 状態観測器 (ja)
- Obserwator stanu (pl)
- State observer (en)
- Наблюдатель (динамические системы) (ru)
- 狀態觀測器 (zh)
|
| rdfs:comment
| - ملاحظ الحالة أو ملاحظ لينبرغر هو عبارة عن نظام يستعمل لحساب الحالة في نظام آخر وتكون مداخل المراقب هي مداخل ومخارج النظام وتكون مخارج المراقب هي حالات النظام المراد معرفة حالته. يستعمل مراقب لينبيرغر في التحكم عن طريق إرجاع الحالة. (ar)
- El observador de Luenberger es un estimador de estado, es decir, un algoritmo que permite estimar el estado interno oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal a partir de las mediciones de la entrada y la salida de dicho sistema. (es)
- En automatique et en théorie de l'information, un observateur d'état est une extension d'un modèle représenté sous forme de représentation d'état. Lorsque l'état d'un système n'est pas mesurable, on conçoit un observateur qui permet de reconstruire l'état à partir d'un modèle du système dynamique et des mesures d'autres grandeurs. (fr)
- 状態観測器（英: state observer）とは、制御理論において実システムの内部状態を推定するためのモデルを与えるもので、実システムの入力と出力の測定から得られる。通常、コンピュータ上で数学的モデルとして実装する。 システムの状態を知ることで、制御理論上の様々な問題を解くことができる。例えば、状態フィードバックを使うことでシステムを安定化させることができる。多くの実際のケースでは、単に外部から観測しただけではシステムの状態を決定することはできない。それでも、内部状態の影響はシステムの出力に存在している。例えば、トンネルの中の自動車を考えたとき、トンネルに入ったときと出たときの速度と加速度は直接観測できるが、トンネル内の状態は推測するしかない。システムが「 (observable)」であるとは、状態観測器を使って出力を測定することでシステムの状態を完全に再構築できることを言う。 (ja)
- Obserwator stanu (estymator stanu) – w teorii sterowania obserwator stanu to model układu rzeczywistego, który wykorzystując pomiary wejść i wyjść tego układu dostarcza estymaty (wewnętrznego) stanu układu. Zwykle jest to model matematyczny zaimplementowany na komputerze. (pl)
- 狀態觀測器（英語：State observer）是控制理論中配合受控體的系統，在已知受控體架構的情形下，可以根據受控體的輸入及輸出而估測其內部的狀態，是許多實務應用的基礎。 許多的控制理論都會假設可以知道系統的狀態，例如利用全狀態回授來穩定線性系統的例子。不過許多系統都無法直接量測到實際的狀態，只能用狀態對輸出的影響來間接估計狀態。像隧道中的車輛就是一個例子。車輛在隧道中的速度不易直接量測，只可以用隧道中的實際狀態來估計。假如系統可觀測，可以從輸出配合狀態觀測器來完全估測系統的狀態。 (zh)
- Наблюдатель состояния -- это модель, подключенная параллельно к объекту управления и получающая непрерывную информацию об изменениях регулирующего воздействия и регулирующей величины. При использовании наблюдателя в систему не добавляются новые информационные каналы, только в регуляторе вводится корректирующие устройство, в результате чего образуется новый регулятор, работающий в обычной одноконтурной системе. (ru)
- L'observador de Luenberger és un , és a dir, un algorisme que permet estimar l'estat intern ocult (no mesurable) d'un sistema dinàmic lineal a partir de les mesures de l'entrada i de la sortida d'aquest sistema. Ara ve l'explicació més rigorosa de l'anterior. Cadascun dels dos sistemes dinàmics lineals està descrit per dues equacions matricials: una equació de d'estat, que indica de quina manera evoluciona l'estat en el temps, i una equació d'observació que lliura la sortida en funció de l'estat. (equació d'estat, sistema original) (equació d'observació, sistema original) d'on (ca)
- Ein Beobachter ist in der Regelungstechnik ein System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z. B. Stellgrößen oder messbaren Störgrößen) und Ausgangsgrößen (Messgrößen) eines beobachteten Referenzsystems nicht messbare Größen (Zustände) rekonstruiert. Dazu bildet er das beobachtete Referenzsystem als Modell nach und führt mit einem Regler die messbaren, und deshalb mit dem Referenzsystem vergleichbaren, Zustandsgrößen nach. So soll vermieden werden, dass ein Modell, insbesondere bei Referenzsystemen mit integrierendem Verhalten, einen über die Zeit wachsenden Fehler generiert. Treffender wäre es von einem referenzgeregelten Synthetisierer (englisch reference controlled synthesizer) zu sprechen. (de)
- In control theory, a state observer or state estimator is a system that provides an estimate of the internal state of a given real system, from measurements of the input and output of the real system. It is typically computer-implemented, and provides the basis of many practical applications. (en)
|
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - L'observador de Luenberger és un , és a dir, un algorisme que permet estimar l'estat intern ocult (no mesurable) d'un sistema dinàmic lineal a partir de les mesures de l'entrada i de la sortida d'aquest sistema. La idea en la qual es basa aquest observador és la de generar un sistema "clon" de l'original, al qual sí que se li pugui mesurar l'estat intern directament. Si el sistema original és estable i ell i el seu clon, partint de les mateixes condicions inicials, són sotmesos als mateixos estímuls (la mateixa entrada), sembla que es podria esperar que els seus estats es mantinguessin idèntics. D'aquesta manera, l'estat intern del clon es podria utilitzar com una aproximació de l'estat intern del sistema original. Això a la pràctica no és així perquè el clon mai serà un clon perfecte (les matrius A, B i C del clon no seran idèntiques a les A, B i C del sistema original, ja que aquestes mai són prou ben conegudes) i perquè les mesures del sistema original tampoc seran exactes (estaran contaminades per soroll). Per a posar-hi remei i per a obviar el problema d'haver de partir de les mateixes condicions originals, a l'entrada del clon se li afegeix la diferència entre la sortida dels dos sistemes multiplicada per una constant. D'aquesta manera, s'aconsegueix modificar la dinàmica del sistema clon de manera que aconsegueixi estimar l'estat del sistema original en un temps arbitràriament petit (almenys en teoria). Ara ve l'explicació més rigorosa de l'anterior. Cadascun dels dos sistemes dinàmics lineals està descrit per dues equacions matricials: una equació de d'estat, que indica de quina manera evoluciona l'estat en el temps, i una equació d'observació que lliura la sortida en funció de l'estat. Suposem que les equacions que descriuen el sistema lineal original amb estat , entrada i sortida són les següents: (equació d'estat, sistema original) (equació d'observació, sistema original) Suposem que les equacions que descriuen el sistema lineal clon (anomenat també observador) amb estat , entrada i sortida són les següents: (equació de estat, observador) (equació d'observació, observador) L'error d'estimació d'estat està donat per: L'error a la sortida de l'observador està donat per Es pot alimentar el sistema clon amb la següent entrada modificada L'efecte produït sobre l'equació de transició d'estat de l'observador és el següent: Si restem aquesta equació de l'equació de transició d'estat del sistema original s'obté la següent expressió: d'on Aquesta última equació mostra que la dinàmica de l'error pot ser modificada convenientment mitjançant una elecció d'un valor K adequat. En general, un K prou gran n'hi ha prou perquè l'observador funcioni adequadament, encara que un K excessiu pot generar efectes transitoris una mica violents inicialment. En el cas que el sistema original estigui contaminat per soroll blanc no mesurable en la sortida i a l'entrada, un observador més apropiat és el filtre de Kalman, el qual és capaç de trobar un guany K òptim en funció de la variància dels sorolls. L'observador de Luenberger pot ser usat tant en temps continu com en temps discret. (ca)
- ملاحظ الحالة أو ملاحظ لينبرغر هو عبارة عن نظام يستعمل لحساب الحالة في نظام آخر وتكون مداخل المراقب هي مداخل ومخارج النظام وتكون مخارج المراقب هي حالات النظام المراد معرفة حالته. يستعمل مراقب لينبيرغر في التحكم عن طريق إرجاع الحالة. (ar)
- Ein Beobachter ist in der Regelungstechnik ein System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z. B. Stellgrößen oder messbaren Störgrößen) und Ausgangsgrößen (Messgrößen) eines beobachteten Referenzsystems nicht messbare Größen (Zustände) rekonstruiert. Dazu bildet er das beobachtete Referenzsystem als Modell nach und führt mit einem Regler die messbaren, und deshalb mit dem Referenzsystem vergleichbaren, Zustandsgrößen nach. So soll vermieden werden, dass ein Modell, insbesondere bei Referenzsystemen mit integrierendem Verhalten, einen über die Zeit wachsenden Fehler generiert. Treffender wäre es von einem referenzgeregelten Synthetisierer (englisch reference controlled synthesizer) zu sprechen. Ein Beobachter kann genau dann entworfen werden, wenn das Referenzsystem über die vorhandenen Messgrößen beobachtbar ist. Die Beobachtbarkeit ist jedoch im Allgemeinen keine notwendige Bedingung für den Beobachterentwurf. Stattdessen ist es ausreichend, wenn das System detektierbar ist. Eingesetzt werden Beobachter z. B.
* bei Zustandsreglern zur Rekonstruktion nicht messbarer Zustandsgrößen
* bei zeitdiskreten Regelungen, bei denen die Messgröße nicht in jedem Zyklus aktualisiert werden kann,
* in der Messtechnik als Ersatz für technisch oder wirtschaftlich nicht mögliche Messungen. Eine durchgängige Theorie wurde ab 1964 von dem amerikanischen Regelungstechniker David Luenberger für lineare Systemmodelle und eine konstante proportionale Rückführung des Fehlers entwickelt. Das Verfahren kann prinzipiell auf nichtlineare Modelle erweitert werden. (de)
- El observador de Luenberger es un estimador de estado, es decir, un algoritmo que permite estimar el estado interno oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal a partir de las mediciones de la entrada y la salida de dicho sistema. (es)
- En automatique et en théorie de l'information, un observateur d'état est une extension d'un modèle représenté sous forme de représentation d'état. Lorsque l'état d'un système n'est pas mesurable, on conçoit un observateur qui permet de reconstruire l'état à partir d'un modèle du système dynamique et des mesures d'autres grandeurs. (fr)
- In control theory, a state observer or state estimator is a system that provides an estimate of the internal state of a given real system, from measurements of the input and output of the real system. It is typically computer-implemented, and provides the basis of many practical applications. Knowing the system state is necessary to solve many control theory problems; for example, stabilizing a system using state feedback. In most practical cases, the physical state of the system cannot be determined by direct observation. Instead, indirect effects of the internal state are observed by way of the system outputs. A simple example is that of vehicles in a tunnel: the rates and velocities at which vehicles enter and leave the tunnel can be observed directly, but the exact state inside the tunnel can only be estimated. If a system is observable, it is possible to fully reconstruct the system state from its output measurements using the state observer. (en)
- 状態観測器（英: state observer）とは、制御理論において実システムの内部状態を推定するためのモデルを与えるもので、実システムの入力と出力の測定から得られる。通常、コンピュータ上で数学的モデルとして実装する。 システムの状態を知ることで、制御理論上の様々な問題を解くことができる。例えば、状態フィードバックを使うことでシステムを安定化させることができる。多くの実際のケースでは、単に外部から観測しただけではシステムの状態を決定することはできない。それでも、内部状態の影響はシステムの出力に存在している。例えば、トンネルの中の自動車を考えたとき、トンネルに入ったときと出たときの速度と加速度は直接観測できるが、トンネル内の状態は推測するしかない。システムが「 (observable)」であるとは、状態観測器を使って出力を測定することでシステムの状態を完全に再構築できることを言う。 (ja)
- Obserwator stanu (estymator stanu) – w teorii sterowania obserwator stanu to model układu rzeczywistego, który wykorzystując pomiary wejść i wyjść tego układu dostarcza estymaty (wewnętrznego) stanu układu. Zwykle jest to model matematyczny zaimplementowany na komputerze. (pl)
- 狀態觀測器（英語：State observer）是控制理論中配合受控體的系統，在已知受控體架構的情形下，可以根據受控體的輸入及輸出而估測其內部的狀態，是許多實務應用的基礎。 許多的控制理論都會假設可以知道系統的狀態，例如利用全狀態回授來穩定線性系統的例子。不過許多系統都無法直接量測到實際的狀態，只能用狀態對輸出的影響來間接估計狀態。像隧道中的車輛就是一個例子。車輛在隧道中的速度不易直接量測，只可以用隧道中的實際狀態來估計。假如系統可觀測，可以從輸出配合狀態觀測器來完全估測系統的狀態。 (zh)
- Наблюдатель состояния -- это модель, подключенная параллельно к объекту управления и получающая непрерывную информацию об изменениях регулирующего воздействия и регулирующей величины. При использовании наблюдателя в систему не добавляются новые информационные каналы, только в регуляторе вводится корректирующие устройство, в результате чего образуется новый регулятор, работающий в обычной одноконтурной системе. (ru)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
