The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the unscented transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter. Its creator Jeffrey Uhlmann explained that "unscented" was an arbitrary name that he adopted to avoid it being referred to as the “Uhlmann filter” though others have indicated that "unscented" is a contrast to "scented" intended as a euphemism for "stinky"
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Transformée sans parfum (fr)
- Unscented transform (en)
- Беззапахове перетворення (uk)
- 无迹变换 (zh)
|
| rdfs:comment
| - La transformée sans parfum est une méthode permettant de calculer les statistiques d’une variable aléatoire qui subit une transformation non linéaire . Elle est fondée sur l’idée qu’il est plus facile d’estimer une distribution gaussienne que d’approcher une fonction non linéaire . (fr)
- The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the unscented transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter. Its creator Jeffrey Uhlmann explained that "unscented" was an arbitrary name that he adopted to avoid it being referred to as the “Uhlmann filter” though others have indicated that "unscented" is a contrast to "scented" intended as a euphemism for "stinky" (en)
- 无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創 无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。 (zh)
- Безза́пахове перетво́рення (англ. Unscented Transform, UT) є математичною функцією, що застосовується для оцінювання результату застосування заданого нелінійного перетворення до розподілу ймовірностей, що описується лише засобами скінченного набору статистики. Найпоширенішим застосуванням беззапахового перетворення є нелінійна проєкція оцінок середнього значення та коваріації у контексті нелінійних розширень фільтру Калмана. Його розробник, (англ. Jeffrey Uhlmann), пояснив у інтерв'ю, що прийшов до цієї назви, побачивши беззапаховий дезодорант на столі колеги, бо не вважає, що технічні терміни зобов'язані бути осмисленими, назвати перетворення своїм прізвищем він не міг, а абсурдність є його керівним принципом. Тим не менш, обрана ним назва англійською починається тією ж літерою, що й йог (uk)
|
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| has abstract
| - La transformée sans parfum est une méthode permettant de calculer les statistiques d’une variable aléatoire qui subit une transformation non linéaire . Elle est fondée sur l’idée qu’il est plus facile d’estimer une distribution gaussienne que d’approcher une fonction non linéaire . (fr)
- The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the unscented transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter. Its creator Jeffrey Uhlmann explained that "unscented" was an arbitrary name that he adopted to avoid it being referred to as the “Uhlmann filter” though others have indicated that "unscented" is a contrast to "scented" intended as a euphemism for "stinky" (en)
- Безза́пахове перетво́рення (англ. Unscented Transform, UT) є математичною функцією, що застосовується для оцінювання результату застосування заданого нелінійного перетворення до розподілу ймовірностей, що описується лише засобами скінченного набору статистики. Найпоширенішим застосуванням беззапахового перетворення є нелінійна проєкція оцінок середнього значення та коваріації у контексті нелінійних розширень фільтру Калмана. Його розробник, (англ. Jeffrey Uhlmann), пояснив у інтерв'ю, що прийшов до цієї назви, побачивши беззапаховий дезодорант на столі колеги, бо не вважає, що технічні терміни зобов'язані бути осмисленими, назвати перетворення своїм прізвищем він не міг, а абсурдність є його керівним принципом. Тим не менш, обрана ним назва англійською починається тією ж літерою, що й його прізвище, тому залишається можливість назвати перетворення його прізвищем без зміни абревіатури (англійською). (uk)
- 无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創 无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。 (zh)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)