This HTML5 document contains 115 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dbt	http://dbpedia.org/resource/Template:
wikipedia-en	http://en.wikipedia.org/wiki/
dbpedia-bg	http://bg.dbpedia.org/resource/
n30	http://kmoddl.library.cornell.edu/
dbr	http://dbpedia.org/resource/
dbpedia-hr	http://hr.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ar	http://ar.dbpedia.org/resource/
dbpedia-et	http://et.dbpedia.org/resource/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
dbpedia-cs	http://cs.dbpedia.org/resource/
dbpedia-kk	http://kk.dbpedia.org/resource/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n23	http://d-nb.info/gnd/
dbp	http://dbpedia.org/property/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
dbpedia-uk	http://uk.dbpedia.org/resource/
dbo	http://dbpedia.org/ontology/
dbpedia-sr	http://sr.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ja	http://ja.dbpedia.org/resource/
dbc	http://dbpedia.org/resource/Category:
dbpedia-de	http://de.dbpedia.org/resource/
dbpedia-pl	http://pl.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ru	http://ru.dbpedia.org/resource/
yago	http://dbpedia.org/class/yago/
dbpedia-ro	http://ro.dbpedia.org/resource/
wikidata	http://www.wikidata.org/entity/
yago-res	http://yago-knowledge.org/resource/
n11	https://global.dbpedia.org/id/
dbpedia-it	http://it.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ca	http://ca.dbpedia.org/resource/
n24	http://ast.dbpedia.org/resource/
prov	http://www.w3.org/ns/prov#
foaf	http://xmlns.com/foaf/0.1/
dbpedia-zh	http://zh.dbpedia.org/resource/
dbpedia-be	http://be.dbpedia.org/resource/
dbpedia-es	http://es.dbpedia.org/resource/
freebase	http://rdf.freebase.com/ns/
owl	http://www.w3.org/2002/07/owl#

Statements

Subject Item

dbr:Kinematic_pair

rdf:type

yago:Whole100003553 yago:Object100002684 yago:WikicatRigidBodies yago:Body105216365 yago:PhysicalEntity100001930 owl:Thing yago:NaturalObject100019128

rdfs:label

Coppia cinematica Parell cinemàtic 运动副 Kinematic pair Para kinematyczna 対偶 (機械工学) Кінематична пара زوج كينماتي Kloub (mechanika) Gelenk (Technik) Par cinemático Кинематическая пара

rdfs:comment

Una coppia cinematica è un sistema di due corpi rigidi che si muovono di tra loro, con il vincolo che una superficie solidale al primo corpo costantemente durante il moto su una superficie solidale al secondo. Le coppie cinematiche vengono spesso distinte in coppie a chiusura di forma e coppie a chiusura di forza a seconda che il loro contatto sia o meno assicurato dalla forma degli elementi cinematici o attraverso mezzi esterni quali, ad esempio, molle. Le coppie cinematiche più importanti nello studio della meccanica razionale sono: In classical mechanics, a kinematic pair is a connection between two physical objects that imposes constraints on their relative movement (kinematics). German engineer Franz Reuleaux introduced the kinematic pair as a new approach to the study of machines that provided an advance over the motion of elements consisting of simple machines. Kloub je spojení vzájemně se stýkajících prvků nějakého mechanismu či organismu, které však umožňuje nějaký jejich vzájemný pohyb. Podle typu kloubu se liší počet stupňů volnosti tohoto pohybu. Například posuvný či otočný kloub mají jeden stupeň volnosti, kardanův kloub dva atd. Uvnitř kloubu působí určité mechanické namáhání – zatížení (tah, tlak, ohyb, krut …). Klouby lze dělit různými způsoby např. nejprve podle vztahu k mechanice a biologii nebo biomechanice: Druhým základním dělením může být také stupeň idealizace popisu mechanických vlastností kloubů: Jednoduchý Kardanův kloub * * * * * Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир. 機械工学における対偶（たいぐう：pair）は二つの機械要素の組み合わせのことを言う。対偶には以下のようないくつかの種類がある。 点対偶は機械要素の接触が点となる対偶のことである。球の機械要素が面を伝うようなものは点対偶と言える。線対偶は機械要素の接触が線となる対偶のことである。円柱の機械要素との接触は線対偶になる。面対偶は節の接触が面となる対偶である。平板が平面を移動するとき、面対偶といえる。 軸と軸受のように、回転するものとそれを受けるものの組み合わせを回り対偶、おねじとめねじのように、ねじによる組み合わせをねじ対偶、スライダなどの直線上をすべるようなものの組み合わせをすべり対偶という。 対偶の種類によって自由度がある程度決まっている。例えば点対偶であるならば自由度5、すべり対偶は自由度1である。線対偶は最大自由度4であるが、3になることもある。 Кінемати́чна па́ра — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі. Кожна з умов в'язі усуває один ступінь свободи, тобто можливість одного з 6 незалежних відносних рухів у просторі. В прямокутній системі координат можливі 3 поступальних рухи (в напрямку 3-х осей координат) і 3 обертальних (навколо цих осей). Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym. Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane. الزوج الكينماتي هو الاتصال بين جسمين يفرض قيودًا على حريةِ حركتهما النسبية. قدم الزوج الكينماتي كمقاربةٍ جديدة لدراسةِ الآلات والذي تفوق على فكرةِ أن العناصر مكونة من . يقدم هارتنبرج و دينافيت (Hartenberg & Denavit) تعريف للزوج الكينماتي: الزوج الأدنى: الزوج الأدنى هو المفصل المثالي الذي يُقَيد الاحتكاك بين نقطةٍ، أو خطٍ، أو مساحةٍ في الجسمِ المتحرك، وبين نقطةٍ أو خطٍ أو مساحةٍ بالجسمِ الثابت.والزوج الأدنى هو الذي يحدث به اتصال سطحي أو مساحي بين عضوين، على سبيل المثال: يُستخدم المفصل الموحد، الصامولة والمسمار، في التوصيل بين عمودي الداسرة.ولدينا الحالات التالية: 运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。 En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él. Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas. En enginyeria mecànica, un parell cinemàtic és una unió entre dos membres d'un mecanisme. Un exemple són dues barres unides per un pern (unió anomenada articulació, fig. 2) que permet que les peces girin al voltant del pern. Els parells cinemàtics es classifiquen en diferents tipus segons el moviment que permeten, i són un element cabdal en la construcció d'un mecanisme, ja que defineixen el tipus de moviment que hi haurà entre les peces unides. Ein technisches Gelenk ist eine in vorgegebener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren Körpern. Als in besonderer Weise bewegliches Bauteil zählt es zusammen mit den Lagern zu den Führungselementen. Die jeweilige Beweglichkeit eines Gelenks kann mit dem Freiheitsgrad der in ihm stattfindenden Bewegungsform Rotieren (Drehgelenk) und/oder Verschieben (Schubgelenk) quantitativ bewertet werden. Im Besonderen handelt es sich um diejenigen Elemente, welche die Glieder eines mechanischen Getriebes verbinden.

dcterms:subject

dbc:Kinematics dbc:Rigid_bodies

dbo:wikiPageID

9536676

dbo:wikiPageRevisionID

1059795856

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Mechanism_(engineering) dbr:Belt_(mechanical) dbr:Simple_machine dbr:Planar_joint dbr:Prismatic_joint dbr:Linkage_(mechanical) dbr:Crosshead dbr:Revolute_joint dbr:Motion_(physics) dbr:System dbr:Ball_and_socket_joint dbr:SCARA_robot dbr:Kinematics dbc:Kinematics dbr:Constraint_(classical_mechanics) dbr:Serial_manipulator dbr:Gear dbr:Point_(geometry) dbr:Screw_joint dbr:Classical_mechanics dbc:Rigid_bodies dbr:Pulley dbr:Stewart_platform dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Physical_objects dbr:Spherical_joint dbr:Manipulator_(device) dbr:Parallel_manipulator dbr:Cylindrical_joint dbr:Universal_joint dbr:Cornell_University dbr:Robot dbr:Franz_Reuleaux dbr:Mechanical_advantage dbr:Cam

dbo:wikiPageExternalLink

n30:bib.php%3Fm=23

owl:sameAs

freebase:m.02pj5np dbpedia-bg:Кинематична_двойка n11:4iZeE dbpedia-sr:Kinematski_par dbpedia-ru:Кинематическая_пара dbpedia-zh:运动副 yago-res:Kinematic_pair dbpedia-ro:Cuple_cinematice wikidata:Q526016 n23:4206622-0 n24:Par_cinemáticu dbpedia-pl:Para_kinematyczna dbpedia-es:Par_cinemático dbpedia-be:Кінематычная_пара dbpedia-hr:Kinematički_par dbpedia-uk:Кінематична_пара dbpedia-de:Gelenk_(Technik) dbpedia-ca:Parell_cinemàtic dbpedia-kk:Кинематикалық_жұп dbpedia-it:Coppia_cinematica dbpedia-cs:Kloub_(mechanika) dbpedia-ja:対偶_(機械工学) dbpedia-ar:زوج_كينماتي dbpedia-et:Liigend

dbp:wikiPageUsesTemplate

dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Classical_mechanics dbt:Authority_control dbt:Kinematic_pair

dbo:abstract

Una coppia cinematica è un sistema di due corpi rigidi che si muovono di tra loro, con il vincolo che una superficie solidale al primo corpo costantemente durante il moto su una superficie solidale al secondo. Le coppie cinematiche vengono spesso distinte in coppie a chiusura di forma e coppie a chiusura di forza a seconda che il loro contatto sia o meno assicurato dalla forma degli elementi cinematici o attraverso mezzi esterni quali, ad esempio, molle. Le coppie cinematiche più importanti nello studio della meccanica razionale sono: * coppia prismatica; * coppia rotoidale; * coppia cilindrica; * coppia elicoidale; * coppia sferica. Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир. Kloub je spojení vzájemně se stýkajících prvků nějakého mechanismu či organismu, které však umožňuje nějaký jejich vzájemný pohyb. Podle typu kloubu se liší počet stupňů volnosti tohoto pohybu. Například posuvný či otočný kloub mají jeden stupeň volnosti, kardanův kloub dva atd. Uvnitř kloubu působí určité mechanické namáhání – zatížení (tah, tlak, ohyb, krut …). Klouby lze dělit různými způsoby např. nejprve podle vztahu k mechanice a biologii nebo biomechanice: * mechanické klouby (např. stroje, mechanismy, roboty ...) - vytvořené člověkem. * organické či biologické klouby (např. klouby či končetin živých organismů) - vzniklé růstem, vývojem či deformitou organismu. * klouby mechanicko-organické (např. částečná nebo totální endoprotéza, ) - uměle vloženy do existujícího organismu. Druhým základním dělením může být také stupeň idealizace popisu mechanických vlastností kloubů: * ideální klouby (např. nahrazení kloubu bodem, zanedbání vlivu tření, styčník ...) - výhodou je jednodušší matematický popis. * reálné klouby - komplexnější, ale složitější matematický popis. Třetím základním dělením může být podle stupňů volnosti: * rovinné (2D) klouby. * prostorové (3D) klouby. * Příklady kloubů * Jednoduchý Kardanův kloub * Dvojitý Kardanův kloub * Kuličkový homokinetický kloub * Anatomie kolenního kloubu (articulatio genus) * První totální endoprotéza na světě, kterou vynalezl a aplikoval Themistocles Gluck. * Klubová podpora stavby (Sopoty, Polsko) En enginyeria mecànica, un parell cinemàtic és una unió entre dos membres d'un mecanisme. Un exemple són dues barres unides per un pern (unió anomenada articulació, fig. 2) que permet que les peces girin al voltant del pern. Els parells cinemàtics es classifiquen en diferents tipus segons el moviment que permeten, i són un element cabdal en la construcció d'un mecanisme, ja que defineixen el tipus de moviment que hi haurà entre les peces unides. الزوج الكينماتي هو الاتصال بين جسمين يفرض قيودًا على حريةِ حركتهما النسبية. قدم الزوج الكينماتي كمقاربةٍ جديدة لدراسةِ الآلات والذي تفوق على فكرةِ أن العناصر مكونة من . يقدم هارتنبرج و دينافيت (Hartenberg & Denavit) تعريف للزوج الكينماتي: في شأنِ الروابط بين الأجسام الصلبة، تَعرَف رولوا على نَوعَين، أطلق عليهم الأزواج العليا والدنيا (للعناصر). بالنسبةِ للأزواج العليا، يكون العنصران في اتصالٍ عند نقطةٍ أو على طولِ خطٍ، كما في الآلات التي تعمل على رولمان بلي أو على حدبةِ أقراص وتابعها؛ تتباين بها الحركات النسبية للنقاط المتزامنة. الأزواج الدنيا هي التي يمكن تصور نقطة الاتصال بها، كما في مفاصل الوصلات السنية، ومفاصل الوصلات الرئيسية، ومفاصل الكرة والمقبس وغيرها؛ فمن روابطها، تتماثل الحركات النسبية للنقاط المتزامنة للعناصر، ولا يُغير تبادل العناصر من وصلةٍ إلى الأخرى الحركة النسبية للأجزاء كما الحال مع الأزواج العليا. الزوج الأدنى: الزوج الأدنى هو المفصل المثالي الذي يُقَيد الاحتكاك بين نقطةٍ، أو خطٍ، أو مساحةٍ في الجسمِ المتحرك، وبين نقطةٍ أو خطٍ أو مساحةٍ بالجسمِ الثابت.والزوج الأدنى هو الذي يحدث به اتصال سطحي أو مساحي بين عضوين، على سبيل المثال: يُستخدم المفصل الموحد، الصامولة والمسمار، في التوصيل بين عمودي الداسرة.ولدينا الحالات التالية: * يتطلب الزوج الملتف، أو المفصل الرزي أن يبقي خط في الجسم المتحرك متداخلاً مع خط في الجسم الثابت، وأن تبقى مساحة متعامدة مع هذا الخط في الجسم المتحرك على اتصالٍ دائم مع مساحة متعامدة مماثلة في الجسمِ الثابت. مما يفرض خمسة قيود على الحركةِ النسبية للوصلات، والتي بالتالي لها درجة واحدة من الحرية. * المفصل المنشوري، أو المنزلق، يتطلب أن يبقى خط في الجسم المتحرك متداخلاً مع خطٍ في الجسم الثابت، وأن تبقى مساحة متوازية مع هذا الخط في الجسم المتحرك على اتصالٍ دائم مع مساحة متوازية مماثلة في الجسمِ الثابت. مما يفرض خمسة قيود على الحركةِ النسبية للوصلات، والتي بالتالي لها درجة واحدة من الحرية. * يتطلب الزوج المسماري روابط قطع في وصلتين، حتى يكون هناك حركة ملتفة وانزلاقية بينهم. وهذا المفصل له درجة واحدة من الحرية. * يتطلب المفصل الأسطواني بقاء خط في الجسم المتحرك متداخلاً مع خط في الجسم الثابت. وهو خليط من المفصل الملتف والمفصل المنزلق. وهذا المفصل له درجتان من الحرية. * يتطلب المفصل الدائري، أو المفصل الكروي، بقاء نقطة في الجسم المتحرك على اتصالٍ دائم مع نقطة في الجسم الثابت. وهذا المفصل له ثلاث درجاتٍ من الحرية. * يتطلب المفصل المسطح بقاء مساحة في الجسم المتحرك على اتصالٍ دائم مع مساحة في الجسم الثابت. وهذا المفصل له ثلاث درجاتٍ من الحرية. وبشكلٍ عام الأزواج العليا:، فإن الزوج الأعلى هو تقييد يتطلب بقاء منحنى أو سطح في الجسم المتحرك على اتصالٍ دائم مع منحنى أو سطح في الجسم الثابت. على سبيل المثال، يعتبر الاتصال بين الحدبة وتابعها زوجًا أعلى يُسمي مفصل حدبي. وبالمثل، يعتبر الاتصال بين المنحنيات المطوية التي تُشكل أسنان ترسين مفاصل حدبية.الزوج الأعلى هو الذي يحدُث به اتصال نقطة أو خط، على سبيل المثال حدبة الأقراص والتابع، والعجلة المتدحرجة على السطح. المفصل الملتف: المفصل الملتف هو تقييد يضم سيور، وسلاسل، ومثلها من الأجهزة. ومثال على هذا الزوج البكرة التي يُحركها سير. En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él. Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas. El ingeniero alemán Franz Reuleaux definió el par cinemático como un nuevo elemento en el estudio de las máquinas​ que representaba un avance con respecto a los elementos cinemáticos consistentes de máquinas simples.​ Ein technisches Gelenk ist eine in vorgegebener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren Körpern. Als in besonderer Weise bewegliches Bauteil zählt es zusammen mit den Lagern zu den Führungselementen. Die jeweilige Beweglichkeit eines Gelenks kann mit dem Freiheitsgrad der in ihm stattfindenden Bewegungsform Rotieren (Drehgelenk) und/oder Verschieben (Schubgelenk) quantitativ bewertet werden. Im Besonderen handelt es sich um diejenigen Elemente, welche die Glieder eines mechanischen Getriebes verbinden. Die in Maschinen, mechanischen Geräten und Bauwerken wie Brücken einzeln vorkommenden Gelenke werden i. d. R. als Lager (Maschinen-Lager, Bauwerk-Lager) bezeichnet. Kombinationen aus zwei oder drei Gelenken und den dazwischen befindlichen Körpern haben als Maschinenelemente eigene Namen (z. B. das Kardangelenk und das Gleichlaufgelenk). Die Knochen-Gelenke der Wirbeltiere im Körper von Lebewesen sind von den Weichteilen (Muskeln, Blut- und Nerven-Bahnen) umhüllt, so dass die miteinander verbundenen Knochen nicht beliebig wie technische Körper umeinander rotieren, sondern sich nur in einem begrenzten Winkelbereich gegeneinander bewegen können. Deshalb kommt das Rad in der Natur nicht vor. Кінемати́чна па́ра — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі. Кожна з умов в'язі усуває один ступінь свободи, тобто можливість одного з 6 незалежних відносних рухів у просторі. В прямокутній системі координат можливі 3 поступальних рухи (в напрямку 3-х осей координат) і 3 обертальних (навколо цих осей). In classical mechanics, a kinematic pair is a connection between two physical objects that imposes constraints on their relative movement (kinematics). German engineer Franz Reuleaux introduced the kinematic pair as a new approach to the study of machines that provided an advance over the motion of elements consisting of simple machines. Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym. Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane. 运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。 機械工学における対偶（たいぐう：pair）は二つの機械要素の組み合わせのことを言う。対偶には以下のようないくつかの種類がある。 点対偶は機械要素の接触が点となる対偶のことである。球の機械要素が面を伝うようなものは点対偶と言える。線対偶は機械要素の接触が線となる対偶のことである。円柱の機械要素との接触は線対偶になる。面対偶は節の接触が面となる対偶である。平板が平面を移動するとき、面対偶といえる。 軸と軸受のように、回転するものとそれを受けるものの組み合わせを回り対偶、おねじとめねじのように、ねじによる組み合わせをねじ対偶、スライダなどの直線上をすべるようなものの組み合わせをすべり対偶という。 対偶の種類によって自由度がある程度決まっている。例えば点対偶であるならば自由度5、すべり対偶は自由度1である。線対偶は最大自由度4であるが、3になることもある。

prov:wasDerivedFrom

wikipedia-en:Kinematic_pair?oldid=1059795856&ns=0

dbo:wikiPageLength

8968

foaf:isPrimaryTopicOf

wikipedia-en:Kinematic_pair