This HTML5 document contains 136 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dbt	http://dbpedia.org/resource/Template:
dbpedia-sv	http://sv.dbpedia.org/resource/
wikipedia-en	http://en.wikipedia.org/wiki/
n8	http://hy.dbpedia.org/resource/
dbr	http://dbpedia.org/resource/
dbpedia-ar	http://ar.dbpedia.org/resource/
dbpedia-he	http://he.dbpedia.org/resource/
n12	http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/
dbpedia-fr	http://fr.dbpedia.org/resource/
n32	http://te.dbpedia.org/resource/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
dbpedia-cs	http://cs.dbpedia.org/resource/
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
dbpedia-kk	http://kk.dbpedia.org/resource/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n18	http://dbpedia.org/resource/File:
dbp	http://dbpedia.org/property/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
dbpedia-uk	http://uk.dbpedia.org/resource/
dbo	http://dbpedia.org/ontology/
dbpedia-sr	http://sr.dbpedia.org/resource/
dbpedia-pt	http://pt.dbpedia.org/resource/
dbpedia-hu	http://hu.dbpedia.org/resource/
dbpedia-sq	http://sq.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ja	http://ja.dbpedia.org/resource/
n17	http://uz.dbpedia.org/resource/
dbc	http://dbpedia.org/resource/Category:
dbpedia-de	http://de.dbpedia.org/resource/
dbpedia-pl	http://pl.dbpedia.org/resource/
dbpedia-th	http://th.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ru	http://ru.dbpedia.org/resource/
yago	http://dbpedia.org/class/yago/
wikidata	http://www.wikidata.org/entity/
yago-res	http://yago-knowledge.org/resource/
n42	https://global.dbpedia.org/id/
dbpedia-sl	http://sl.dbpedia.org/resource/
dbpedia-it	http://it.dbpedia.org/resource/
n36	http://hi.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ca	http://ca.dbpedia.org/resource/
prov	http://www.w3.org/ns/prov#
foaf	http://xmlns.com/foaf/0.1/
dbpedia-nn	http://nn.dbpedia.org/resource/
dbpedia-zh	http://zh.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ko	http://ko.dbpedia.org/resource/
dbpedia-fa	http://fa.dbpedia.org/resource/
dbpedia-es	http://es.dbpedia.org/resource/
freebase	http://rdf.freebase.com/ns/
owl	http://www.w3.org/2002/07/owl#

Statements

Subject Item

dbr:D'Alembert's_principle

rdf:type

yago:PsychologicalFeature100023100 yago:Generalization105913275 yago:Cognition100023271 yago:Principle105913538 yago:Idea105833840 yago:DynamicalSystem106246361 owl:Thing yago:Abstraction100002137 yago:PhaseSpace100029114 yago:Content105809192 yago:WikicatDynamicalSystems yago:WikicatPrinciples yago:Attribute100024264 yago:Space100028651

rdfs:label

Принцип д'Аламбера — Лагранжа D’Alembertsches Prinzip Principi de d'Alembert Принцип д’Аламбера 達朗貝爾原理 Princípio de d'Alembert D'Alembert's principle ダランベールの原理 Principe de D'Alembert Principio di D'Alembert مبدأ دالمبير Principio de d'Alembert D'Alemberts princip D'Alembertův princip Zasada d’Alemberta 달랑베르의 원리

rdfs:comment

Zasada d’Alemberta – sposób ogólnego sformułowania praw ruchu dla układu punktów materialnych, których ruch ograniczony jest więzami holonomicznymi dwustronnymi. Z zasady d’Alemberta można wyprowadzić równania Lagrange’a pierwszego rodzaju. Zgodnie z zasadą d’Alemberta dla układu n punktów materialnych „Praca zsumowanych sił zewnętrznych i sił bezwładności na drodze będącej przesunięciem wirtualnym, czyli praca wirtualna jest równa zeru”. Zasadę tę można zapisać wzorami gdzie: Więzy określone są przez równań gdzie Dla każdego z tych równań współrzędne przesunięć wirtualnych muszą spełniać warunki Nella meccanica razionale, il principio di d'Alembert è un'estensione del principio dei lavori virtuali per i sistemi di riferimento non inerziali, il quale stabilisce che in ogni istante ogni stato del moto può essere considerato come uno stato di equilibrio meccanico, qualora siano introdotte delle appropriate forze inerziali. In altre parole, è un principio che consente di studiare la condizione dinamica come una condizione statica equivalente, in cui alle forze realmente agenti sul sistema si somma un sistema di forze fittizie dette forze di inerzia. È possibile generalizzare le reazioni vincolari che non obbediscono al principio di d'Alembert attraverso l'equazione di Udwadia-Kalaba. Le principe de d'Alembert est un principe de mécanique analytique affirmant que l'ensemble des forces de contrainte d'un système ne travaille pas lors d'un déplacement virtuel. Ce principe a été énoncé, en des termes différents, en 1743 par Jean le Rond d'Alembert dans son Traité de dynamique ; il a ensuite été utilisé par Joseph-Louis Lagrange dans le développement de la mécanique analytique, notamment pour redémontrer en 1788 les équations d'Euler-Lagrange à partir du principe fondamental de la dynamique, sans passer par le principe de moindre action (méthode qui lui avait permis de les trouver en 1756). d'Alemberts princip är en grundläggande princip inom mekaniken för att utföra beräkningar på komplexa system. Principen som är uppkallad efter Jean le Rond d'Alembert, leder fram till Lagranges och Hamiltons omformulering av Newtons lagar och variationsteori. d'Alemberts princip kan beskrivas med formeln D'Alembert's principle is another way of formulating Newton's second law of motion.The principle has been defined as "the negative of the product of mass times acceleration. If this force is added to the impressed force there is equilibrium, which means that the principle of virtual work is satisfied." It constitutes an extension of the principle of virtual work from static to dynamical systems. El principi de d'Alembert, enunciat per Jean d'Alembert a la seva obra mestra Tractat de dinàmica de 1743, estableix que la suma de les forces externes que actuen sobre un cos i les anomenades forces d'inèrcia formen un sistema de forces en equilibri. A aquest equilibri se l'anomena equilibri dinàmic. 達朗貝爾原理（英語：d'Alembert principle）是因其發現者法國物理學家與數學家讓·達朗貝爾而命名。達朗貝爾原理闡明，對於任意物理系統，所有慣性力或施加的外力，經過符合約束條件的虛位移，所作的虛功的總和等於零： ； 其中，是粒子感受到的慣性力，和分別是粒子的質量和加速度，是施加於粒子的外力（不包括約束力）、是符合系統約束的虛位移。 靜力學的虛功原理在動力學的版本是達朗貝爾原理。假若一個物理系統的每一個約束條件都只約束位置或時間，而不約束速度，則稱此物理系統為完整系統。達朗貝爾原理比哈密頓原理的適用範圍更廣闊，可以用於不僅是完整系統。 因為達朗貝爾原理，在一個動力系統裏，約束力所作的虛功自動抵消，也就是說，不需要顧慮約束力所作的虛功。 달랑베르의 원리(d'Alembert's principle)는 프랑스의 물리학자이자 수학자인 달랑베르가 발견한 고전역학의 원리로, 고전적인 물체의 운동을 기술하는 기초적인 원리이다. O Princípio de d'Alembert, também conhecido como o Princípio de Lagrange d'Alembert, é uma afirmação das leis clássicas fundamentais de movimento, e deve-se ao físico e matemático francês Jean le Rond d'Alembert. O princípio afirma que a soma das diferenças entre as forças agindo em um sistema e as derivadas no tempo dos momento do sistema ao longo de um deslocamento virtual consistente com os vínculos do sistema, é zero. Ou, matematicamente: em que: são as forças aplicadas; Das d’Alembertsche Prinzip (nach Jean-Baptiste le Rond d’Alembert) der klassischen Mechanik erlaubt die Aufstellung der Bewegungsgleichungen eines mechanischen Systems mit Zwangsbedingungen. Das Prinzip beruht auf dem Satz, dass die Zwangskräfte bzw. -momente in einem mechanischen System keine virtuelle Arbeit leisten. Der Name „d’Alembertsches Prinzip“ wird von manchen Autoren für das Dynamische Gleichgewicht zwischen äußerer Kraft und d’Alembertscher Trägheitskraft verwendet, während andere Autoren dies mit heftigen Worten als eine unzulässige Verkürzung ablehnen. ダランベールの原理（英語: d'Alembert's principle）は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが著書「力学論」において発表した古典力学の原理。 簡単のために一つの質点を考え、その質量を m とする。それに外界から力 F が加わえられ、質点が加速度 d2r/dt2 で運動する場合を考える。質点の運動を記述するニュートンの運動方程式は、 である。これを変形すると となり、これは質点に作用する外力 F に対し、-md2r/dt2 なる力がかかって全体が力のつり合った（平衡した）状態であるとみなすことができる。このように見かけの力 (-md2r/dt2) を仮定することで、運動の問題を力のつり合い（平衡）の問題に帰着させることを、ダランベールの原理という。このとき、見かけの力 -md2r/dt2 を慣性力（慣性抵抗とも）と呼ぶ。 この原理は n 個の質点系、質点だけでなく形のある物体（連続した物体）についても成り立つ。 Принцип д’Аламбера (принцип кинетостатики) или (принцип Германа — Эйлера — Д’Аламбе́ра) — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. Назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера, который впервые сформулировал рассматриваемый принцип в сочинении «Динамика» (1743). Разновидностью принципа Д’Аламбера (причём найденной несколько раньше) является принцип Германа — Эйлера. d'Alembertův princip je důležité tvrzení týkající se zákonů pohybu v klasické mechanice. Představuje ekvivalentní vyjádření druhého Newtonova zákona. Nese jméno svého objevitele, kterým byl francouzský fyzik a matematik Jean le Rond d'Alembert. d'Alembertův princip je základem . Tento princip říká: Přičtou-li se ke vtištěným silám (vnější síly i reaktivní síly vazeb) síly setrvačné, budou síly mechanického systému v rovnováze. Принцип д'Аламбера — Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми , де — маси матеріальних точок, — сили, які на них діють, а — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю. Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками. مبدأ دالمبير هو طريقة أخرى لصياغة قانون نيوتن الثاني للحركة. تم تعريف المبدأ على أنه «سالب ناتج التسارع في الكتلة. إذا تمت إضافة هذه القوة إلى القوة المؤثرة، فهناك توازن، مما يعني أن مبدأ الشغل الافتراضي قد يكون محققا». إنه يشكل امتدادًا لمبدأ الشغل الافتراضي من الأنظمة الثابتة إلى الأنظمة الديناميكية. لا ينطبق المبدأ على عمليات الإزاحة التي لا رجعة فيها، مثل الاحتكاك المنزلق، والمزيد من المواصفات العامة للا رجعة. مبدأ دالمبير أكثر عمومية من مبدأ هاملتون لأنه لا يقتصر على القيود الحركية التي تعتمد فقط على الإحداثيات والوقت ولكن ليس على السرعات. El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.

foaf:depiction

n12:Alembert.jpg n12:Alembert_d'_–_Traité_de_dynamique,_1743_–_BEIC_15685.jpg

dcterms:subject

dbc:Dynamical_systems dbc:Principles dbc:Lagrangian_mechanics dbc:Classical_mechanics

dbo:wikiPageID

499429

dbo:wikiPageRevisionID

1110186152

dbo:wikiPageWikiLink

dbc:Principles dbc:Lagrangian_mechanics dbr:Virtual_displacement dbr:Hamilton's_principle dbr:Dynamical_system dbr:Statics n18:Alembert.jpg dbr:Inertial_force n18:Alembert_d'_–_Traité_de_dynamique,_1743_–_BEIC_15685.jpg dbr:Virtual_work dbr:Gauss's_principle_of_least_constraint dbr:Friction dbr:Principle_of_virtual_work dbr:D'Alembert's_equation dbr:Force dbr:Inertial_torque dbr:Derivative dbr:Joseph_Louis_Lagrange dbr:D'Alembert_operator dbr:Holonomic_constraint dbr:Generalized_forces dbc:Classical_mechanics dbr:Momentum dbc:Dynamical_systems

owl:sameAs

dbpedia-de:D’Alembertsches_Prinzip n8:Դ'Ալամբերի_սկզբունք freebase:m.02hs7l dbpedia-fr:Principe_de_D'Alembert dbpedia-sr:Лагранж-Даламберов_принцип n17:Dʼalamber_prinsipi dbpedia-hu:D’Alembert-elv dbpedia-fa:اصل_دالامبر dbpedia-th:หลักการดาล็องแบร์ dbpedia-uk:Принцип_д'Аламбера_—_Лагранжа dbpedia-kk:Д’Аламбер_принципі dbpedia-ko:달랑베르의_원리 dbpedia-sl:D'Alembertovo_načelo dbpedia-ar:مبدأ_دالمبير dbpedia-pl:Zasada_d’Alemberta dbpedia-pt:Princípio_de_d'Alembert dbpedia-ca:Principi_de_d'Alembert n32:డీఅలంబర్ట్_సూత్రము dbpedia-ja:ダランベールの原理 dbpedia-sv:D'Alemberts_princip dbpedia-nn:D'Alemberts_prinsipp n36:दालाँवेयर_का_सिद्धान्त dbpedia-sq:Parimi_i_D'Alembertit dbpedia-es:Principio_de_d'Alembert dbpedia-it:Principio_di_D'Alembert dbpedia-ru:Принцип_д’Аламбера n42:4uV2u dbpedia-cs:D'Alembertův_princip dbpedia-he:עקרון_ד'אלמבר yago-res:D'Alembert's_principle wikidata:Q753007 dbpedia-zh:達朗貝爾原理

dbp:wikiPageUsesTemplate

dbt:Classical_mechanics dbt:Clarify dbt:Short_description dbt:Distinguish

dbo:thumbnail

n12:Alembert_d'_–_Traité_de_dynamique,_1743_–_BEIC_15685.jpg?width=300

dbp:date

October 2020

dbp:reason

see Talk:D'Alembert's principle

dbo:abstract

ダランベールの原理（英語: d'Alembert's principle）は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが著書「力学論」において発表した古典力学の原理。 簡単のために一つの質点を考え、その質量を m とする。それに外界から力 F が加わえられ、質点が加速度 d2r/dt2 で運動する場合を考える。質点の運動を記述するニュートンの運動方程式は、 である。これを変形すると となり、これは質点に作用する外力 F に対し、-md2r/dt2 なる力がかかって全体が力のつり合った（平衡した）状態であるとみなすことができる。このように見かけの力 (-md2r/dt2) を仮定することで、運動の問題を力のつり合い（平衡）の問題に帰着させることを、ダランベールの原理という。このとき、見かけの力 -md2r/dt2 を慣性力（慣性抵抗とも）と呼ぶ。 この原理は n 個の質点系、質点だけでなく形のある物体（連続した物体）についても成り立つ。 El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico. 達朗貝爾原理（英語：d'Alembert principle）是因其發現者法國物理學家與數學家讓·達朗貝爾而命名。達朗貝爾原理闡明，對於任意物理系統，所有慣性力或施加的外力，經過符合約束條件的虛位移，所作的虛功的總和等於零： ； 其中，是粒子感受到的慣性力，和分別是粒子的質量和加速度，是施加於粒子的外力（不包括約束力）、是符合系統約束的虛位移。 靜力學的虛功原理在動力學的版本是達朗貝爾原理。假若一個物理系統的每一個約束條件都只約束位置或時間，而不約束速度，則稱此物理系統為完整系統。達朗貝爾原理比哈密頓原理的適用範圍更廣闊，可以用於不僅是完整系統。 因為達朗貝爾原理，在一個動力系統裏，約束力所作的虛功自動抵消，也就是說，不需要顧慮約束力所作的虛功。 Nella meccanica razionale, il principio di d'Alembert è un'estensione del principio dei lavori virtuali per i sistemi di riferimento non inerziali, il quale stabilisce che in ogni istante ogni stato del moto può essere considerato come uno stato di equilibrio meccanico, qualora siano introdotte delle appropriate forze inerziali. In altre parole, è un principio che consente di studiare la condizione dinamica come una condizione statica equivalente, in cui alle forze realmente agenti sul sistema si somma un sistema di forze fittizie dette forze di inerzia. È possibile generalizzare le reazioni vincolari che non obbediscono al principio di d'Alembert attraverso l'equazione di Udwadia-Kalaba. Принцип д’Аламбера (принцип кинетостатики) или (принцип Германа — Эйлера — Д’Аламбе́ра) — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. Назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера, который впервые сформулировал рассматриваемый принцип в сочинении «Динамика» (1743). Принцип Даламбера (определение): если к действующей на тело активной силе и реакции связи приложить дополнительную силу инерции, то тело будет находиться в равновесии (сумма всех сил, действующих в системе, дополненная главным вектором инерции, равна нулю).Согласно данному принципу, для каждой i-той точки системы верно равенство , где — действующая на эту точку активная сила, — реакция наложенной на точку связи, — сила инерции, численно равная произведению массы точки на её ускорение и направленная противоположно этому ускорению.Фактически, речь идёт о выполняемом отдельно для каждой из рассматриваемых материальных точек переносе слагаемого ma справа налево во втором законе Ньютона и нареканию этого слагаемого Д’Аламберовой силой инерции. Для МС: При движении материальной системы относительно инерциальной системы отсчета под действием активных и пассивных сил, эти пассивные силы, в каждый момент времени таковы, как если бы система находилась в равновесии, под действием этих активных сил, пассивных сил и сил равных "силам инерции приложенным к каждой точке материальной системы. Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике; на данном принципе основан т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений. Разновидностью принципа Д’Аламбера (причём найденной несколько раньше) является принцип Германа — Эйлера. مبدأ دالمبير هو طريقة أخرى لصياغة قانون نيوتن الثاني للحركة. تم تعريف المبدأ على أنه «سالب ناتج التسارع في الكتلة. إذا تمت إضافة هذه القوة إلى القوة المؤثرة، فهناك توازن، مما يعني أن مبدأ الشغل الافتراضي قد يكون محققا». إنه يشكل امتدادًا لمبدأ الشغل الافتراضي من الأنظمة الثابتة إلى الأنظمة الديناميكية. لا ينطبق المبدأ على عمليات الإزاحة التي لا رجعة فيها، مثل الاحتكاك المنزلق، والمزيد من المواصفات العامة للا رجعة. مبدأ دالمبير أكثر عمومية من مبدأ هاملتون لأنه لا يقتصر على القيود الحركية التي تعتمد فقط على الإحداثيات والوقت ولكن ليس على السرعات. Принцип д'Аламбера — Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми , де — маси матеріальних точок, — сили, які на них діють, а — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю. Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками. D'Alembert's principle is another way of formulating Newton's second law of motion.The principle has been defined as "the negative of the product of mass times acceleration. If this force is added to the impressed force there is equilibrium, which means that the principle of virtual work is satisfied." It constitutes an extension of the principle of virtual work from static to dynamical systems. The principle does not apply to irreversible displacements, such as sliding friction, and more general specification of the irreversibility is required. D'Alembert's principle is more general than Hamilton's principle as it is not restricted to holonomic constraints that depend only on coordinates and time but not on velocities. 달랑베르의 원리(d'Alembert's principle)는 프랑스의 물리학자이자 수학자인 달랑베르가 발견한 고전역학의 원리로, 고전적인 물체의 운동을 기술하는 기초적인 원리이다. d'Alemberts princip är en grundläggande princip inom mekaniken för att utföra beräkningar på komplexa system. Principen som är uppkallad efter Jean le Rond d'Alembert, leder fram till Lagranges och Hamiltons omformulering av Newtons lagar och variationsteori. d'Alemberts princip kan beskrivas med formeln O Princípio de d'Alembert, também conhecido como o Princípio de Lagrange d'Alembert, é uma afirmação das leis clássicas fundamentais de movimento, e deve-se ao físico e matemático francês Jean le Rond d'Alembert. O princípio afirma que a soma das diferenças entre as forças agindo em um sistema e as derivadas no tempo dos momento do sistema ao longo de um deslocamento virtual consistente com os vínculos do sistema, é zero. Ou, matematicamente: em que: são as forças aplicadas; é o deslocamento virtual do sistema, consistente com os vínculos; são as massas das partículas do sistema; são as acelerações das partículas do sistema; representa a derivada temporal do momentum linear da i-ésima partícula. A dinâmica é análoga ao princípio do trabalho virtual para forças aplicadas em um sistema estático, e é mais geral que o princípio de Hamilton pois evita a restrição a sistemas holonômicos (sistemas cujos vínculos dependem somente das coordenadas e do tempo, e não das velocidades) . Se os termos negativos nas acelerações são pensados como , a afirmação do princípio de d'Alembert se torna: O trabalho virtual total realizado pelas forças impressas mais as forças inerciais é zero para deslocamentos reversíveis. A equação acima, apesar de ser conhecida como princípio de d'Alembert, foi primeiramente obtida nesta forma variacional pelo matemático italiano Joseph Louis Lagrange. A contribuição de d'Alembert foi demonstrar que num sistema dinâmico como um todo as forças de vínculo zeram, o que é equivalente a dizer que as não precisam incluir as forças de vínculo. d'Alembertův princip je důležité tvrzení týkající se zákonů pohybu v klasické mechanice. Představuje ekvivalentní vyjádření druhého Newtonova zákona. Nese jméno svého objevitele, kterým byl francouzský fyzik a matematik Jean le Rond d'Alembert. d'Alembertův princip je základem . Tento princip říká: Přičtou-li se ke vtištěným silám (vnější síly i reaktivní síly vazeb) síly setrvačné, budou síly mechanického systému v rovnováze. d'Alembertův princip bývá také formulován ve formě virtuálních prací: Při vratném virtuálním posunutí (tj. je-li systém podroben oboustranným vazbám) je všech efektivních sil systému nulová. Zasada d’Alemberta – sposób ogólnego sformułowania praw ruchu dla układu punktów materialnych, których ruch ograniczony jest więzami holonomicznymi dwustronnymi. Z zasady d’Alemberta można wyprowadzić równania Lagrange’a pierwszego rodzaju. Zgodnie z zasadą d’Alemberta dla układu n punktów materialnych „Praca zsumowanych sił zewnętrznych i sił bezwładności na drodze będącej przesunięciem wirtualnym, czyli praca wirtualna jest równa zeru”. Zasadę tę można zapisać wzorami gdzie: – siła działająca na -ty element układu, – siła bezwładności działająca na -ty element układu o masie – przyspieszenie -tego elementu układu, – przesunięcie wirtualne -tego elementu układu. Sformułowana przez d’Alemberta, w postaci analitycznej zasada została zapisana przez Lagrange’a w Méchanique Analitique z roku 1788. Więzy określone są przez równań gdzie Dla każdego z tych równań współrzędne przesunięć wirtualnych muszą spełniać warunki Zasada d’Alemberta może zostać uogólniona dla układów o więzach nieholonomicznych. Le principe de d'Alembert est un principe de mécanique analytique affirmant que l'ensemble des forces de contrainte d'un système ne travaille pas lors d'un déplacement virtuel. Ce principe a été énoncé, en des termes différents, en 1743 par Jean le Rond d'Alembert dans son Traité de dynamique ; il a ensuite été utilisé par Joseph-Louis Lagrange dans le développement de la mécanique analytique, notamment pour redémontrer en 1788 les équations d'Euler-Lagrange à partir du principe fondamental de la dynamique, sans passer par le principe de moindre action (méthode qui lui avait permis de les trouver en 1756). En fait, ce principe postule que, par exemple, la table sur laquelle est posé un objet est passive (n'oppose que des forces de réaction au corps) et ne va pas lui fournir une quelconque accélération ni énergie. Das d’Alembertsche Prinzip (nach Jean-Baptiste le Rond d’Alembert) der klassischen Mechanik erlaubt die Aufstellung der Bewegungsgleichungen eines mechanischen Systems mit Zwangsbedingungen. Das Prinzip beruht auf dem Satz, dass die Zwangskräfte bzw. -momente in einem mechanischen System keine virtuelle Arbeit leisten. Der Name „d’Alembertsches Prinzip“ wird von manchen Autoren für das Dynamische Gleichgewicht zwischen äußerer Kraft und d’Alembertscher Trägheitskraft verwendet, während andere Autoren dies mit heftigen Worten als eine unzulässige Verkürzung ablehnen. El principi de d'Alembert, enunciat per Jean d'Alembert a la seva obra mestra Tractat de dinàmica de 1743, estableix que la suma de les forces externes que actuen sobre un cos i les anomenades forces d'inèrcia formen un sistema de forces en equilibri. A aquest equilibri se l'anomena equilibri dinàmic.

prov:wasDerivedFrom

wikipedia-en:D'Alembert's_principle?oldid=1110186152&ns=0

dbo:wikiPageLength

12317

foaf:isPrimaryTopicOf

wikipedia-en:D'Alembert's_principle