This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

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セルフアライニングトルク Self aligning torque
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セルフアライニングトルク（英語: self aligning torque、略称SAT 、記号Mz）は、タイヤが転がるときに発生するトルクで、タイヤを垂直軸の周りに回転させる性質がある。スリップ角が0でない場合、このトルクはタイヤが進行している方向に向く傾向があり、このことからこの名前が付けられた。 このトルクの大きさは、接地面によって生み出される横力と力が作用する車輪中心後方の距離の積として計算することができる。この距離はニューマチックトレールと呼ばれる。ゼロでない機械的トレールを持つ非垂直ステア軸の周りのステアリングトルクは、以下の式で与えられる。 (トレール + ニューマチックトレール) · cos(キャスタ角) · Fy スリップ角やキャンバ角がゼロで路面が平坦であったとしても、タイヤの構造の非対称性や、接地面の形状や圧力分布の非対称性により、このトルクが発生する。一般に市販のタイヤでは、このトルクはスリップ角2〜4度で最大となり（この数値は多くの変数に依存する）、タイヤが最大側方力性能に達するとゼロになる。 Self aligning torque, also known as aligning torque, aligning moment, SAT, or Mz, is the torque that a tire creates as it rolls along, which tends to steer it, i.e. rotate it around its vertical axis. In the presence of a non-zero slip angle, this torque tends to steer the tire toward the direction in which it is traveling, hence its name. (trail + pneumatic trail) · cos(caster angle) · Fy.
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セルフアライニングトルク（英語: self aligning torque、略称SAT 、記号Mz）は、タイヤが転がるときに発生するトルクで、タイヤを垂直軸の周りに回転させる性質がある。スリップ角が0でない場合、このトルクはタイヤが進行している方向に向く傾向があり、このことからこの名前が付けられた。 このトルクの大きさは、接地面によって生み出される横力と力が作用する車輪中心後方の距離の積として計算することができる。この距離はニューマチックトレールと呼ばれる。ゼロでない機械的トレールを持つ非垂直ステア軸の周りのステアリングトルクは、以下の式で与えられる。 (トレール + ニューマチックトレール) · cos(キャスタ角) · Fy スリップ角やキャンバ角がゼロで路面が平坦であったとしても、タイヤの構造の非対称性や、接地面の形状や圧力分布の非対称性により、このトルクが発生する。一般に市販のタイヤでは、このトルクはスリップ角2〜4度で最大となり（この数値は多くの変数に依存する）、タイヤが最大側方力性能に達するとゼロになる。 Self aligning torque, also known as aligning torque, aligning moment, SAT, or Mz, is the torque that a tire creates as it rolls along, which tends to steer it, i.e. rotate it around its vertical axis. In the presence of a non-zero slip angle, this torque tends to steer the tire toward the direction in which it is traveling, hence its name. The magnitude of this torque can be calculated as the product of the lateral force generated at the contact patch and the distance behind the wheel centre at which that force acts. This distance is known as the pneumatic trail. The steering torque around a non-vertical steer axis with non-zero mechanical trail is given by (trail + pneumatic trail) · cos(caster angle) · Fy. Even if the slip angle and camber angle are zero, and the road is flat, this torque will still be generated due to asymmetries in the tire's construction and the asymmetrical shape and pressure distribution of the contact patch. Typically for a production tire this torque reaches a maximum at 2–4 degrees of slip (this figure depends on many variables) and falls to zero as the tire reaches its maximum lateral force capability.
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