This HTML5 document contains 59 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
yago-reshttp://yago-knowledge.org/resource/
dbohttp://dbpedia.org/ontology/
foafhttp://xmlns.com/foaf/0.1/
n13https://global.dbpedia.org/id/
yagohttp://dbpedia.org/class/yago/
dbthttp://dbpedia.org/resource/Template:
dbpedia-ukhttp://uk.dbpedia.org/resource/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
freebasehttp://rdf.freebase.com/ns/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
owlhttp://www.w3.org/2002/07/owl#
wikipedia-enhttp://en.wikipedia.org/wiki/
dbpedia-zhhttp://zh.dbpedia.org/resource/
dbpedia-frhttp://fr.dbpedia.org/resource/
dbchttp://dbpedia.org/resource/Category:
dbphttp://dbpedia.org/property/
provhttp://www.w3.org/ns/prov#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
goldhttp://purl.org/linguistics/gold/
wikidatahttp://www.wikidata.org/entity/
dbrhttp://dbpedia.org/resource/

Statements

Subject Item
dbr:Unscented_transform
rdf:type
yago:Object100002684 yago:Instrumentality103575240 yago:WikicatLinearFilters yago:Device103183080 yago:Filter103339643 yago:WikicatNonlinearFilters yago:Artifact100021939 yago:Whole100003553 dbo:Disease yago:PhysicalEntity100001930
rdfs:label
Беззапахове перетворення Transformée sans parfum Unscented transform 无迹变换
rdfs:comment
无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創 无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。 La transformée sans parfum est une méthode permettant de calculer les statistiques d’une variable aléatoire qui subit une transformation non linéaire . Elle est fondée sur l’idée qu’il est plus facile d’estimer une distribution gaussienne que d’approcher une fonction non linéaire . The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the unscented transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter. Its creator Jeffrey Uhlmann explained that "unscented" was an arbitrary name that he adopted to avoid it being referred to as the “Uhlmann filter” though others have indicated that "unscented" is a contrast to "scented" intended as a euphemism for "stinky" Безза́пахове перетво́рення (англ. Unscented Transform, UT) є математичною функцією, що застосовується для оцінювання результату застосування заданого нелінійного перетворення до розподілу ймовірностей, що описується лише засобами скінченного набору статистики. Найпоширенішим застосуванням беззапахового перетворення є нелінійна проєкція оцінок середнього значення та коваріації у контексті нелінійних розширень фільтру Калмана. Його розробник, (англ. Jeffrey Uhlmann), пояснив у інтерв'ю, що прийшов до цієї назви, побачивши беззапаховий дезодорант на столі колеги, бо не вважає, що технічні терміни зобов'язані бути осмисленими, назвати перетворення своїм прізвищем він не міг, а абсурдність є його керівним принципом. Тим не менш, обрана ним назва англійською починається тією ж літерою, що й йог
dcterms:subject
dbc:Nonlinear_filters dbc:Signal_estimation dbc:Linear_filters dbc:Control_theory
dbo:wikiPageID
33452725
dbo:wikiPageRevisionID
1087208791
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Jeffrey_Uhlmann dbr:Covariance_intersection dbc:Control_theory dbc:Nonlinear_filters dbc:Linear_filters dbc:Signal_estimation dbr:Positive-definite_matrix dbr:Extended_Kalman_Filter dbr:Simon_Julier dbr:Kalman_filter dbr:Jacobian_matrix dbr:Ensemble_Kalman_filter dbr:Matrix_square_root dbr:Extended_Kalman_filter dbr:Cross_covariance dbr:Non-linear_filter dbr:Unscented_optimal_control
owl:sameAs
dbpedia-fr:Transformée_sans_parfum freebase:m.0h97dwr n13:4wLav yago-res:Unscented_transform wikidata:Q7897426 dbpedia-zh:无迹变换 dbpedia-uk:Беззапахове_перетворення
dbp:wikiPageUsesTemplate
dbt:Short_description dbt:Main dbt:Reflist
dbo:abstract
La transformée sans parfum est une méthode permettant de calculer les statistiques d’une variable aléatoire qui subit une transformation non linéaire . Elle est fondée sur l’idée qu’il est plus facile d’estimer une distribution gaussienne que d’approcher une fonction non linéaire . The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the unscented transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter. Its creator Jeffrey Uhlmann explained that "unscented" was an arbitrary name that he adopted to avoid it being referred to as the “Uhlmann filter” though others have indicated that "unscented" is a contrast to "scented" intended as a euphemism for "stinky" 无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創 无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。 Безза́пахове перетво́рення (англ. Unscented Transform, UT) є математичною функцією, що застосовується для оцінювання результату застосування заданого нелінійного перетворення до розподілу ймовірностей, що описується лише засобами скінченного набору статистики. Найпоширенішим застосуванням беззапахового перетворення є нелінійна проєкція оцінок середнього значення та коваріації у контексті нелінійних розширень фільтру Калмана. Його розробник, (англ. Jeffrey Uhlmann), пояснив у інтерв'ю, що прийшов до цієї назви, побачивши беззапаховий дезодорант на столі колеги, бо не вважає, що технічні терміни зобов'язані бути осмисленими, назвати перетворення своїм прізвищем він не міг, а абсурдність є його керівним принципом. Тим не менш, обрана ним назва англійською починається тією ж літерою, що й його прізвище, тому залишається можливість назвати перетворення його прізвищем без зміни абревіатури (англійською).
gold:hypernym
dbr:Function
prov:wasDerivedFrom
wikipedia-en:Unscented_transform?oldid=1087208791&ns=0
dbo:wikiPageLength
23367
foaf:isPrimaryTopicOf
wikipedia-en:Unscented_transform