"\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66"@zh . . . "Onder inverse kinematica of inverse kinematiek wordt het proces verstaan waarmee uit een gewenste toestand of actie, met name van robots, de toestanden of tijdfuncties voor de sturing van de actuatoren worden berekend. Inverse kinematica is een vorm van bewegingsplanning. Inverse kinematica wordt onder andere gebruikt voor robots en in computerspellen om personages te animeren."@nl . "Kinematyka odwrotna (ang. inverse kinematics, IK) \u2013 metoda animacji obiekt\u00F3w z\u0142o\u017Conych stosowana w tr\u00F3jwymiarowej grafice komputerowej. Podobnie jak w przypadku kinematyki prostej (ang. forward kinematics), w kinematyce odwrotnej obiekty \u0142\u0105czone s\u0105 w hierarchie polegaj\u0105ce na relacjach typu rodzic-dziecko. Ruchy obiektu-dziecka s\u0105 zawsze wykonywane relatywnie do jego rodzica i, co za tym idzie, w przypadku ruchu rodzica, wszystkie jego obiekty-dzieci r\u00F3wnie\u017C wykonuj\u0105 ten sam ruch. W odr\u00F3\u017Cnieniu jednak od forward kinematics, gdzie dok\u0142adnie okre\u015Bla si\u0119 ruchy poszczeg\u00F3lnych obiekt\u00F3w, w kinematyce odwrotnej g\u0142\u00F3wn\u0105 rol\u0119 gra fakt, \u017Ce poza prostymi relacjami rodzic-dziecko, po\u0142\u0105czenia obiekt\u00F3w (przeguby) na\u0142o\u017Cone maj\u0105 pewne ograniczenia \u2013 np. w przypadku animacji r\u0119ki ustala si\u0119, \u017Ce przedrami\u0119 mo\u017Ce rusza\u0107 si\u0119 tylko do wewn\u0105trz \u0142okcia, a nie na zewn\u0105trz, a dodatkowo tylko w okre\u015Blonej p\u0142aszczy\u017Anie. Ruchy ca\u0142o\u015Bci takiego z\u0142o\u017Conego obiektu nie s\u0105 w przypadku IK okre\u015Blane bezpo\u015Brednio, lecz s\u0105 wyliczane przez odpowiednie algorytmy. Osoba modeluj\u0105ca okre\u015Bla jedynie owe ograniczenia, a nast\u0119pnie wskazuje cele, do kt\u00F3rych maj\u0105 d\u0105\u017Cy\u0107 poszczeg\u00F3lne obiekty w poszczeg\u00F3lnych klatkach animacji. Komputer za\u015B dba o to, \u017Ceby cele te zosta\u0142y jak najdok\u0142adniej spe\u0142nione, przy zachowaniu zadanych ogranicze\u0144. Wsp\u00F3\u0142cze\u015Bnie, poza animacjami komputerowymi, metoda ta zosta\u0142a zaadaptowana r\u00F3wnie\u017C do sterowania ruchami postaci w grach komputerowych oraz ramionami robot\u00F3w przemys\u0142owych."@pl . . . "502323"^^ . . "Cin\u00E9matique inverse"@fr . "Inverse kinematica"@nl . . . "\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\uFF08\u82F1\u8A9E\uFF1AInverse kinematics\uFF09\u662F\u51B3\u5B9A\u8981\u8FBE\u6210\u6240\u9700\u8981\u7684\u59FF\u52BF\u6240\u8981\u8BBE\u7F6E\u7684\u5173\u8282\u53EF\u6D3B\u52A8\u5BF9\u8C61\u7684\u53C2\u6570\u7684\u8FC7\u7A0B\u3002\u4F8B\u5982\uFF0C\u7ED9\u5B9A\u4E00\u4E2A\u4EBA\u4F53\u7684\u4E09\u7EF4\u6A21\u578B\uFF0C\u5982\u4F55\u8BBE\u7F6E\u624B\u8155\u548C\u624B\u8098\u7684\u89D2\u5EA6\u4EE5\u4FBF\u628A\u624B\u4ECE\u653E\u677E\u4F4D\u7F6E\u53D8\u6210\u6325\u624B\u7684\u59FF\u52BF\uFF1F\u8FD9\u4E2A\u95EE\u9898\u5728\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\u4E2D\u662F\u5F88\u5173\u952E\u7684\uFF0C\u56E0\u4E3A\u64CD\u7EB5\u673A\u68B0\u624B\u81C2\u901A\u8FC7\u5173\u8282\u89D2\u5EA6\u6765\u63A7\u5236\u3002\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u5728\u6E38\u620F\u7F16\u7A0B\u548C\u4E09\u7EF4\u5EFA\u6A21\u4E2D\u4E5F\u5F88\u91CD\u8981\uFF0C\u867D\u7136\u5176\u91CD\u8981\u6027\u56E0\u4E3A\u6570\u636E\u7684\u5927\u578B\u6570\u636E\u5E93\u8D8A\u6765\u8D8A\u591A\u7684\u4F7F\u7528\u800C\u964D\u4F4E\u4E86\u3002 \u4EE5\u5173\u8282\u8FDE\u63A5\u7684\u7269\u4F53\u7531\u4E00\u7EC4\u901A\u8FC7\u5173\u8282\u8FDE\u63A5\u7684\u521A\u6027\u7247\u6BB5\u7EC4\u6210\u3002\u53D8\u6362\u5173\u8282\u7684\u89D2\u5EA6\u53EF\u4EE5\u4EA7\u751F\u65E0\u7A77\u7684\u5F62\u72B6\u3002\u6B63\u5411\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u7684\u89E3\uFF0C\u662F\u7ED9\u5B9A\u8FD9\u4E9B\u89D2\u5EA6\u65F6\u7269\u4F53\u7684\u59FF\u52BF\u3002\u201C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u201D\u7684\u96BE\u5EA6\u66F4\u9AD8\u7684\u89E3\u662F\u7ED9\u5B9A\u7269\u4F53\u7684\u59FF\u52BF\u65F6\u2014\u2014\u4F8B\u5982\uFF0C\u7ED9\u5B9A\u7EC8\u7AEF\u6548\u679C\u5668\uFF08end-effector\uFF09\u7684\u4F4D\u7F6E\u65F6\u2014\u2014\u627E\u5230\u5173\u8282\u7684\u89D2\u5EA6\u3002\u4E00\u822C\u60C5\u51B5\u4E0B\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u6CA1\u6709\u89E3\u6790\u89E3\u3002\u4F46\u662F\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u53EF\u4EE5\u901A\u8FC7\u6280\u672F\u6765\u89E3\u51B3\u3002\u7279\u5B9A\u7684\u7279\u6B8A\u8FD0\u52A8\u94FE\u2014\u90A3\u4E9B\u5E26\u6709\u7684\u2014\u5141\u8BB8\u3002\u8FD9\u4F7F\u5F97\u6211\u4EEC\u53EF\u4EE5\u628A\u7EC8\u7AEF\u6548\u679C\u5668\u7684\u671D\u5411\u548C\u4F4D\u7F6E\u72EC\u7ACB\u7684\u5904\u7406\uFF0C\u5E76\u5BFC\u81F4\u4E00\u4E2A\u9AD8\u6548\u7684\u95ED\u5F62\u5F0F\u89E3\u3002 \u5BF9\u4E8E\u52A8\u753B\u5BB6\uFF08animator\uFF09\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u5F88\u91CD\u8981\u3002\u8FD9\u4E9B\u827A\u672F\u5BB6\u53D1\u73B0\u8868\u8FBE\u7A7A\u95F4\u7684\u5F62\u8C61\u6BD4\u63A7\u5236\u5173\u8282\u89D2\u5EA6\u6765\u8981\u5BB9\u6613\u5F97\u591A\u3002\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u7B97\u6CD5\u7684\u5E94\u7528\u5305\u62EC\uFF0C\u548C\u78B0\u649E\u907F\u514D\u3002"@zh . . . . . . "Inverse Kinematik"@de . . . . . . . . . . "\u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 (\u0438\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u0430\u043D\u0438\u043C\u0430\u0446\u0438\u044F, \u0430\u043D\u0433\u043B. inverse kinematics, IK) \u2014 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430\u043C\u0435\u0442\u0440\u043E\u0432 \u0441\u0432\u044F\u0437\u0430\u043D\u043D\u044B\u0445 \u043F\u043E\u0434\u0432\u0438\u0436\u043D\u044B\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432 (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u0440, \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043B\u0438 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u0446\u0435\u043F\u044C) \u0434\u043B\u044F \u0434\u043E\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u044F \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C\u043E\u0439 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043E\u0440\u0438\u0435\u043D\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D\u0438\u044F \u044D\u0442\u0438\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432. \u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 \u044F\u0432\u043B\u044F\u0435\u0442\u0441\u044F \u0442\u0438\u043F\u043E\u043C . \u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 \u0430\u043A\u0442\u0438\u0432\u043D\u043E \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0432 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0438\u043A\u0435, \u0442\u0440\u0451\u0445\u043C\u0435\u0440\u043D\u043E\u0439 \u043A\u043E\u043C\u043F\u044C\u044E\u0442\u0435\u0440\u043D\u043E\u0439 \u0430\u043D\u0438\u043C\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u043A\u0435 \u043A\u043E\u043C\u043F\u044C\u044E\u0442\u0435\u0440\u043D\u044B\u0445 \u0438\u0433\u0440. \u041E\u043D\u0430 \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044F\u0445, \u043A\u043E\u0433\u0434\u0430 \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C\u043E \u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0435 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u043E\u043D\u0438\u0440\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0435 \u043F\u043E\u0434\u0432\u0438\u0436\u043D\u044B\u0445 \u0441\u043E\u0447\u043B\u0435\u043D\u0435\u043D\u0438\u0439 \u043E\u0434\u043D\u043E\u0433\u043E \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u0438\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432 \u043E\u043A\u0440\u0443\u0436\u0430\u044E\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044B. \u0410\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C \u0438\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u043E\u0439 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0442\u0438\u0432\u043E\u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D \u0430\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C\u0443 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u0439 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438."@ru . "En Rob\u00F3tica, la Cinem\u00E1tica inversa (IK) es la t\u00E9cnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posici\u00F3n concreta. El c\u00E1lculo de la cinem\u00E1tica inversa es un problema complejo que consiste en la resoluci\u00F3n de una serie de ecuaciones cuya soluci\u00F3n normalmente no es \u00FAnica. El objetivo de la cinem\u00E1tica inversa es encontrar los valores que deben tomar las coordenadas articulares del robot para que su extremo se posicione y oriente seg\u00FAn una determinada localizaci\u00F3n espacial. Depende de la configuraci\u00F3n del robot(existen soluciones m\u00FAltiples). Siempre que se especifica una posici\u00F3n de destino y una orientaci\u00F3n en t\u00E9rminos cartesianos, debe calcularse la cinem\u00E1tica inversa del dispositivo para poder despejar los \u00E1ngulos de articulaci\u00F3n requeridos. Los sistemas que permiten describir destinos t\u00E9rminos cartesianos son capaces de mover el manipulador a puntos que nunca fueron capaces de mover el espacio de trabajo a los cuales tal vez nunca haya ido antes. A estos puntos los llamaremos puntos calculados.\u200B El movimiento de una cadena cinem\u00E1tica ya sea si es un robot o un personaje animado es modelado por ecuaciones cinem\u00E1ticas propias de la misma cadena. Estas ecuaciones definen la configuraci\u00F3n de la cadena en t\u00E9rminos de sus par\u00E1metros. Por ejemplo las f\u00F3rmulas de la cinem\u00E1tica inversa permiten el c\u00E1lculo de los par\u00E1metros de uni\u00F3n del brazo de un robot para levantar un objeto. Ya que una de las F\u00F3rmulas similares es determinar las posiciones del esqueleto de un personaje animado que se va a mover de una manera en particular."@es . "\u0641\u064A \u0627\u0644\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0645\u0628\u0627\u0634\u0631\u0629 \u0644\u0644\u0643\u0645\u0628\u064A\u0648\u062A\u0631\u060C \u0648\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A\u0627\u062A \u0641\u0627\u0631\u0627\u0645\u064A\u062A\u0631 \u0627\u0644\u0647\u0646\u062F\u0633\u064A\u0629\u060C \u0641\u0625\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629 \u0647\u064A \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u064A\u0627\u0636\u064A\u0629 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0623\u0645\u0627\u0645 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0643\u0648\u0633 \u0644\u062D\u0633\u0627\u0628 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0634\u062A\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062A\u063A\u064A\u0631\u0629 \u0627\u0644\u0644\u0627\u0632\u0645\u0629 \u0644\u0648\u0636\u0639 \u0646\u0647\u0627\u064A\u0629 \u0633\u0644\u0633\u0644\u0629 \u062D\u0631\u0643\u064A\u0629\u060C \u0645\u062B\u0644 \u0645\u0646\u0627\u0648\u0631 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0647\u064A\u0643\u0644 \u0627\u0644\u0639\u0638\u0645\u064A \u0644\u0634\u062E\u0635\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643\u0629\u060C \u0641\u064A \u0645\u0648\u0642\u0641 \u0645\u0639\u064A\u0646 \u0648\u0627\u0644\u062A\u0648\u062C\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u0629 \u0644\u0628\u062F\u0627\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0633\u0644\u0633\u0644\u0629. \u0628\u0627\u0644\u0646\u0638\u0631 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0634\u062A\u0631\u0643\u0629\u060C \u064A\u0645\u0643\u0646 \u0639\u0627\u062F\u0629\u064B \u062D\u0633\u0627\u0628 \u0645\u0648\u0636\u0639 \u0648\u0627\u062A\u062C\u0627\u0647 \u0646\u0647\u0627\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0633\u0644\u0633\u0644\u0629\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644 \u064A\u0645\u0643\u0646 \u0639\u0627\u062F\u0629 \u062D\u0633\u0627\u0628 \u064A\u062F \u0627\u0644\u0634\u062E\u0635\u064A\u0629 \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0645\u0628\u0627\u0634\u0631\u0629\u064B \u0628\u0627\u0633\u062A\u062E\u062F\u0627\u0645 \u062A\u0637\u0628\u064A\u0642\u0627\u062A \u0645\u062A\u0639\u062F\u062F\u0629 \u0644\u0644\u0635\u064A\u063A \u0627\u0644\u0645\u062B\u0644\u062B\u064A\u0629\u060C \u0648\u0647\u064A \u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u062A\u064F\u0639\u0631\u0641 \u0628\u0627\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0623\u0645\u0627\u0645\u064A\u0629. \u0648\u0645\u0639 \u0630\u0644\u0643\u060C \u0641\u0625\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629\u060C \u0628\u0634\u0643\u0644 \u0639\u0627\u0645\u060C \u0623\u0643\u062B\u0631 \u0635\u0639\u0648\u0628\u0629 \u0628\u0643\u062B\u064A\u0631."@ar . . . . "16081"^^ . . . . "Inverse kinematics"@en . . . "Die inverse Kinematik, Inverskinematik oder R\u00FCckw\u00E4rtstransformation ist ein Begriff aus der Computeranimation und Robotik. Sie erm\u00F6glicht bei einem Roboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors. Sie spielt damit eine wichtige Rolle bei der Bewegung von Industrierobotern und bei der Computeranimation von Charakteren. Sie ist das logische Gegenst\u00FCck zur direkten Kinematik. Die Zusammenh\u00E4nge verdeutlicht folgende Abbildung:"@de . . "In computer animation and robotics, inverse kinematics is the mathematical process of calculating the variable joint parameters needed to place the end of a kinematic chain, such as a robot manipulator or animation character's skeleton, in a given position and orientation relative to the start of the chain. Given joint parameters, the position and orientation of the chain's end, e.g. the hand of the character or robot, can typically be calculated directly using multiple applications of trigonometric formulas, a process known as forward kinematics. However, the reverse operation is, in general, much more challenging. Inverse kinematics is also used to recover the movements of an object in the world from some other data, such as a film of those movements, or a film of the world as seen by a camera which is itself making those movements. This occurs, for example, where a human actor's filmed movements are to be duplicated by an animated character."@en . . . . "Cinem\u00E0tica inversa"@ca . . "Die inverse Kinematik, Inverskinematik oder R\u00FCckw\u00E4rtstransformation ist ein Begriff aus der Computeranimation und Robotik. Sie erm\u00F6glicht bei einem Roboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors. Sie spielt damit eine wichtige Rolle bei der Bewegung von Industrierobotern und bei der Computeranimation von Charakteren. Sie ist das logische Gegenst\u00FCck zur direkten Kinematik. Bei der inversen Kinematik wird das letzte Glied der kinematischen Kette, der Endeffektor, bewegt und in die gew\u00FCnschte Lage gebracht. Die \u00FCbrigen Glieder der Kette m\u00FCssen dann entsprechend den Freiheitsgraden ihrer Gelenke passende Lagen einnehmen. Vergleichen l\u00E4sst sich dies mit dem menschlichen Arm, der mit seinen Gelenken auch eine solche kinematische Kette darstellt: Bringt man beispielsweise die Hand in eine bestimmte Lage, so nehmen Handgelenk, Ellenbogen und Schulter automatisch ebenfalls bestimmte Stellungen ein. Genau diese Gelenkwinkel-Stellungen m\u00FCssen \u00FCber die inverse Kinematik bestimmt werden. Die Zusammenh\u00E4nge verdeutlicht folgende Abbildung:"@de . . . . . . . "\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\uFF08\u82F1\u8A9E\uFF1AInverse kinematics\uFF09\u662F\u51B3\u5B9A\u8981\u8FBE\u6210\u6240\u9700\u8981\u7684\u59FF\u52BF\u6240\u8981\u8BBE\u7F6E\u7684\u5173\u8282\u53EF\u6D3B\u52A8\u5BF9\u8C61\u7684\u53C2\u6570\u7684\u8FC7\u7A0B\u3002\u4F8B\u5982\uFF0C\u7ED9\u5B9A\u4E00\u4E2A\u4EBA\u4F53\u7684\u4E09\u7EF4\u6A21\u578B\uFF0C\u5982\u4F55\u8BBE\u7F6E\u624B\u8155\u548C\u624B\u8098\u7684\u89D2\u5EA6\u4EE5\u4FBF\u628A\u624B\u4ECE\u653E\u677E\u4F4D\u7F6E\u53D8\u6210\u6325\u624B\u7684\u59FF\u52BF\uFF1F\u8FD9\u4E2A\u95EE\u9898\u5728\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\u4E2D\u662F\u5F88\u5173\u952E\u7684\uFF0C\u56E0\u4E3A\u64CD\u7EB5\u673A\u68B0\u624B\u81C2\u901A\u8FC7\u5173\u8282\u89D2\u5EA6\u6765\u63A7\u5236\u3002\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u5728\u6E38\u620F\u7F16\u7A0B\u548C\u4E09\u7EF4\u5EFA\u6A21\u4E2D\u4E5F\u5F88\u91CD\u8981\uFF0C\u867D\u7136\u5176\u91CD\u8981\u6027\u56E0\u4E3A\u6570\u636E\u7684\u5927\u578B\u6570\u636E\u5E93\u8D8A\u6765\u8D8A\u591A\u7684\u4F7F\u7528\u800C\u964D\u4F4E\u4E86\u3002 \u4EE5\u5173\u8282\u8FDE\u63A5\u7684\u7269\u4F53\u7531\u4E00\u7EC4\u901A\u8FC7\u5173\u8282\u8FDE\u63A5\u7684\u521A\u6027\u7247\u6BB5\u7EC4\u6210\u3002\u53D8\u6362\u5173\u8282\u7684\u89D2\u5EA6\u53EF\u4EE5\u4EA7\u751F\u65E0\u7A77\u7684\u5F62\u72B6\u3002\u6B63\u5411\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u7684\u89E3\uFF0C\u662F\u7ED9\u5B9A\u8FD9\u4E9B\u89D2\u5EA6\u65F6\u7269\u4F53\u7684\u59FF\u52BF\u3002\u201C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u201D\u7684\u96BE\u5EA6\u66F4\u9AD8\u7684\u89E3\u662F\u7ED9\u5B9A\u7269\u4F53\u7684\u59FF\u52BF\u65F6\u2014\u2014\u4F8B\u5982\uFF0C\u7ED9\u5B9A\u7EC8\u7AEF\u6548\u679C\u5668\uFF08end-effector\uFF09\u7684\u4F4D\u7F6E\u65F6\u2014\u2014\u627E\u5230\u5173\u8282\u7684\u89D2\u5EA6\u3002\u4E00\u822C\u60C5\u51B5\u4E0B\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u6CA1\u6709\u89E3\u6790\u89E3\u3002\u4F46\u662F\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u53EF\u4EE5\u901A\u8FC7\u6280\u672F\u6765\u89E3\u51B3\u3002\u7279\u5B9A\u7684\u7279\u6B8A\u8FD0\u52A8\u94FE\u2014\u90A3\u4E9B\u5E26\u6709\u7684\u2014\u5141\u8BB8\u3002\u8FD9\u4F7F\u5F97\u6211\u4EEC\u53EF\u4EE5\u628A\u7EC8\u7AEF\u6548\u679C\u5668\u7684\u671D\u5411\u548C\u4F4D\u7F6E\u72EC\u7ACB\u7684\u5904\u7406\uFF0C\u5E76\u5BFC\u81F4\u4E00\u4E2A\u9AD8\u6548\u7684\u95ED\u5F62\u5F0F\u89E3\u3002 \u5BF9\u4E8E\u52A8\u753B\u5BB6\uFF08animator\uFF09\uFF0C\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u95EE\u9898\u5F88\u91CD\u8981\u3002\u8FD9\u4E9B\u827A\u672F\u5BB6\u53D1\u73B0\u8868\u8FBE\u7A7A\u95F4\u7684\u5F62\u8C61\u6BD4\u63A7\u5236\u5173\u8282\u89D2\u5EA6\u6765\u8981\u5BB9\u6613\u5F97\u591A\u3002\u9006\u8FD0\u52A8\u5B66\u7B97\u6CD5\u7684\u5E94\u7528\u5305\u62EC\uFF0C\u548C\u78B0\u649E\u907F\u514D\u3002"@zh . . "\u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430"@ru . . . . "Kinematyka odwrotna"@pl . . "Cinematica inversa"@it . "1124543632"^^ . "La cin\u00E9matique inverse (souvent abr\u00E9g\u00E9e IK, de l'anglais inverse kinematics) d\u00E9signe l'ensemble des m\u00E9thodes de calcul des positions et rotations d'un mod\u00E8le articulaire afin d'obtenir une pose d\u00E9sir\u00E9e. Les m\u00E9thodes de cin\u00E9matique inverse sont principalement utilis\u00E9es en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cin\u00E9matique inverse renvoie au fait que la r\u00E9solution des calculs est g\u00E9n\u00E9ralement bas\u00E9e sur les \u00E9quations cin\u00E9matiques du mod\u00E8le articulaire."@fr . . . "Cinem\u00E1tica inversa"@es . . "\u0641\u064A \u0627\u0644\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0645\u0628\u0627\u0634\u0631\u0629 \u0644\u0644\u0643\u0645\u0628\u064A\u0648\u062A\u0631\u060C \u0648\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A\u0627\u062A \u0641\u0627\u0631\u0627\u0645\u064A\u062A\u0631 \u0627\u0644\u0647\u0646\u062F\u0633\u064A\u0629\u060C \u0641\u0625\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629 \u0647\u064A \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u064A\u0627\u0636\u064A\u0629 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0623\u0645\u0627\u0645 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0643\u0648\u0633 \u0644\u062D\u0633\u0627\u0628 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0634\u062A\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062A\u063A\u064A\u0631\u0629 \u0627\u0644\u0644\u0627\u0632\u0645\u0629 \u0644\u0648\u0636\u0639 \u0646\u0647\u0627\u064A\u0629 \u0633\u0644\u0633\u0644\u0629 \u062D\u0631\u0643\u064A\u0629\u060C \u0645\u062B\u0644 \u0645\u0646\u0627\u0648\u0631 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0647\u064A\u0643\u0644 \u0627\u0644\u0639\u0638\u0645\u064A \u0644\u0634\u062E\u0635\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u0633\u0648\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643\u0629\u060C \u0641\u064A \u0645\u0648\u0642\u0641 \u0645\u0639\u064A\u0646 \u0648\u0627\u0644\u062A\u0648\u062C\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u0629 \u0644\u0628\u062F\u0627\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0633\u0644\u0633\u0644\u0629. \u0628\u0627\u0644\u0646\u0638\u0631 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0634\u062A\u0631\u0643\u0629\u060C \u064A\u0645\u0643\u0646 \u0639\u0627\u062F\u0629\u064B \u062D\u0633\u0627\u0628 \u0645\u0648\u0636\u0639 \u0648\u0627\u062A\u062C\u0627\u0647 \u0646\u0647\u0627\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0633\u0644\u0633\u0644\u0629\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644 \u064A\u0645\u0643\u0646 \u0639\u0627\u062F\u0629 \u062D\u0633\u0627\u0628 \u064A\u062F \u0627\u0644\u0634\u062E\u0635\u064A\u0629 \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0645\u0628\u0627\u0634\u0631\u0629\u064B \u0628\u0627\u0633\u062A\u062E\u062F\u0627\u0645 \u062A\u0637\u0628\u064A\u0642\u0627\u062A \u0645\u062A\u0639\u062F\u062F\u0629 \u0644\u0644\u0635\u064A\u063A \u0627\u0644\u0645\u062B\u0644\u062B\u064A\u0629\u060C \u0648\u0647\u064A \u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u062A\u064F\u0639\u0631\u0641 \u0628\u0627\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0623\u0645\u0627\u0645\u064A\u0629. \u0648\u0645\u0639 \u0630\u0644\u0643\u060C \u0641\u0625\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629\u060C \u0628\u0634\u0643\u0644 \u0639\u0627\u0645\u060C \u0623\u0643\u062B\u0631 \u0635\u0639\u0648\u0628\u0629 \u0628\u0643\u062B\u064A\u0631. \u062A\u064F\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629 \u0623\u064A\u0636\u064B\u0627 \u0644\u0627\u0633\u062A\u0639\u0627\u062F\u0629 \u062D\u0631\u0643\u0627\u062A \u0643\u0627\u0626\u0646 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0639\u0627\u0644\u0645 \u0645\u0646 \u0628\u0639\u0636 \u0627\u0644\u0628\u064A\u0627\u0646\u0627\u062A \u0627\u0644\u0623\u062E\u0631\u0649\u060C \u0645\u062B\u0644 \u0641\u064A\u0644\u0645 \u0644\u062A\u0644\u0643 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0627\u062A\u060C \u0623\u0648 \u0641\u064A\u0644\u0645 \u0639\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0627\u0644\u0645 \u0643\u0645\u0627 \u062A\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0644\u0643\u0627\u0645\u064A\u0631\u0627 \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u0642\u0648\u0645 \u0647\u064A \u0646\u0641\u0633\u0647\u0627 \u0628\u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0627\u062A. \u064A\u062D\u062F\u062B \u0647\u0630\u0627\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644\u060C \u0639\u0646\u062F\u0645\u0627 \u064A\u062A\u0645 \u062A\u0643\u0631\u0627\u0631 \u062D\u0631\u0643\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0645\u062B\u0644 \u0627\u0644\u0628\u0634\u0631\u064A \u0627\u0644\u0645\u0635\u0648\u0631\u0629 \u0628\u0648\u0627\u0633\u0637\u0629 \u0634\u062E\u0635\u064A\u0629 \u0645\u062A\u062D\u0631\u0643\u0629."@ar . . . . . . . . "En Rob\u00F3tica, la Cinem\u00E1tica inversa (IK) es la t\u00E9cnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posici\u00F3n concreta. El c\u00E1lculo de la cinem\u00E1tica inversa es un problema complejo que consiste en la resoluci\u00F3n de una serie de ecuaciones cuya soluci\u00F3n normalmente no es \u00FAnica. El movimiento de una cadena cinem\u00E1tica ya sea si es un robot o un personaje animado es modelado por ecuaciones cinem\u00E1ticas propias de la misma cadena. Estas ecuaciones definen la configuraci\u00F3n de la cadena en t\u00E9rminos de sus par\u00E1metros."@es . "La cinem\u00E0tica inversa \u00E9s el proc\u00E9s de determinaci\u00F3 dels par\u00E0metres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinem\u00E0tica) per tal d'obtenir una posici\u00F3 desitjada. La cinem\u00E0tica inversa permet determinar el moviment de totes les parts de l'objecte quan se'n coneix el moviment d'una o m\u00E9s parts, per\u00F2 no les forces que el generen. La cinem\u00E0tica inversa \u00E9s rellevant en l'animaci\u00F3 de videojocs o en 3D, per tal de fer que el moviment dels personatges sigui coherent."@ca . . . . . "Inverzn\u00ED kinematick\u00E1 \u00FAloha je metoda nebo proces vyu\u017E\u00EDvan\u00FD v oblasti robotiky. V p\u0159\u00EDpad\u011B, \u017Ee je zn\u00E1ma poloha manipul\u00E1toru na konci robotick\u00E9ho ramena a je zad\u00E1na nov\u00E1 po\u017Eadovan\u00E1 poloha, je t\u0159eba pohnout r\u016Fzn\u00FDmi klouby v robotick\u00E9m rameni. Princip inverzn\u00ED kinematick\u00E9 \u00FAlohy je dopo\u010D\u00EDt\u00E1n\u00ED \u00FAhlu nato\u010Den\u00ED jednotliv\u00FDch kloub\u016F ze st\u00E1vaj\u00EDc\u00ED polohy a n\u00E1sledn\u00E9 dopo\u010D\u00EDt\u00E1n\u00ED, jak mus\u00ED b\u00FDt klouby nato\u010Deny v po\u017Eadovan\u00E9 pozici. Po tomto procesu se m\u016F\u017Ee vykonat \u00FAloha zadan\u00E1 oper\u00E1torem robota."@cs . . "Inverterad kinematik"@sv . . . . . . . . . . "Inverzn\u00ED kinematick\u00E1 \u00FAloha"@cs . . . "Cinematica inversa \u00E8 il processo di determinazione dei parametri di un oggetto articolato e flessibile, che soddisfino il raggiungimento di una posa desiderata, in base al posizionamento delle sole estremit\u00E0. Ad esempio, in un modello tridimensionale del corpo umano, quali sono gli angoli che gomito e avambraccio devono formare per muovere la mano da una posizione di riposo a una di saluto?La questione \u00E8 vitale in robotica, dove le braccia meccaniche vengono controllate in termini di angoli d'articolazione, ma un operatore che deve posizionare un attrezzo con un braccio meccanico non vuole certo guidare manualmente ogni articolazione del robot.La cinematica inversa \u00E8 importante anche nella programmazione di videogiochi e nella modellazione tridimensionale, ma va detto che la sua rilevanza in quest'ambito \u00E8 andata calando con l'imporsi dell'uso di grosse librerie dati di cattura del movimento. Una figura articolata \u00E8 formata da una serie di segmenti rigidi connessi tra loro per mezzo di articolazioni. Al variare degli angoli d'articolazione si ottiene un numero indefinito di configurazioni. Il problema pi\u00F9 grande sta nel trovare gli angoli giusti per ottenere l'impostazione che si desidera dare alla figura. In generale, non c'\u00E8 una soluzione analitica al problema. Ad ogni modo, il problema posto dalla cinematica inversa pu\u00F2 essere risolto attraverso tecniche di programmazione non lineare. Per gli animatori, le soluzioni di cinematica inversa sono di importanza notevole. Gli artisti trovano molto pi\u00F9 semplice impostare la posa nello spazio virtuale invece di immettere i valori degli angoli delle articolazioni. L'applicazione degli algoritmi di cinematica inversa consente di manipolare interattivamente gli oggetti, controllare l'animazione ed evitare le collisioni."@it . . . . . . "Cinematica inversa \u00E8 il processo di determinazione dei parametri di un oggetto articolato e flessibile, che soddisfino il raggiungimento di una posa desiderata, in base al posizionamento delle sole estremit\u00E0. Ad esempio, in un modello tridimensionale del corpo umano, quali sono gli angoli che gomito e avambraccio devono formare per muovere la mano da una posizione di riposo a una di saluto?La questione \u00E8 vitale in robotica, dove le braccia meccaniche vengono controllate in termini di angoli d'articolazione, ma un operatore che deve posizionare un attrezzo con un braccio meccanico non vuole certo guidare manualmente ogni articolazione del robot.La cinematica inversa \u00E8 importante anche nella programmazione di videogiochi e nella modellazione tridimensionale, ma va detto che la sua rilevanza "@it . . . "A cinem\u00E1tica inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localiza\u00E7\u00E3o do extremo do membro."@pt . "\u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 (\u0438\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u0430\u043D\u0438\u043C\u0430\u0446\u0438\u044F, \u0430\u043D\u0433\u043B. inverse kinematics, IK) \u2014 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430\u043C\u0435\u0442\u0440\u043E\u0432 \u0441\u0432\u044F\u0437\u0430\u043D\u043D\u044B\u0445 \u043F\u043E\u0434\u0432\u0438\u0436\u043D\u044B\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432 (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u0440, \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043B\u0438 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u0446\u0435\u043F\u044C) \u0434\u043B\u044F \u0434\u043E\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u044F \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C\u043E\u0439 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043E\u0440\u0438\u0435\u043D\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D\u0438\u044F \u044D\u0442\u0438\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432. \u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 \u044F\u0432\u043B\u044F\u0435\u0442\u0441\u044F \u0442\u0438\u043F\u043E\u043C . \u0418\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u0430\u044F \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0430 \u0430\u043A\u0442\u0438\u0432\u043D\u043E \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0432 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0438\u043A\u0435, \u0442\u0440\u0451\u0445\u043C\u0435\u0440\u043D\u043E\u0439 \u043A\u043E\u043C\u043F\u044C\u044E\u0442\u0435\u0440\u043D\u043E\u0439 \u0430\u043D\u0438\u043C\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u043A\u0435 \u043A\u043E\u043C\u043F\u044C\u044E\u0442\u0435\u0440\u043D\u044B\u0445 \u0438\u0433\u0440. \u041E\u043D\u0430 \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044F\u0445, \u043A\u043E\u0433\u0434\u0430 \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C\u043E \u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0435 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u043E\u043D\u0438\u0440\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0435 \u043F\u043E\u0434\u0432\u0438\u0436\u043D\u044B\u0445 \u0441\u043E\u0447\u043B\u0435\u043D\u0435\u043D\u0438\u0439 \u043E\u0434\u043D\u043E\u0433\u043E \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u0438\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u043E\u0432 \u043E\u043A\u0440\u0443\u0436\u0430\u044E\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044B. \u0410\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C \u0438\u043D\u0432\u0435\u0440\u0441\u043D\u043E\u0439 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0442\u0438\u0432\u043E\u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D \u0430\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C\u0443 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u0439 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438."@ru . . . "In computer animation and robotics, inverse kinematics is the mathematical process of calculating the variable joint parameters needed to place the end of a kinematic chain, such as a robot manipulator or animation character's skeleton, in a given position and orientation relative to the start of the chain. Given joint parameters, the position and orientation of the chain's end, e.g. the hand of the character or robot, can typically be calculated directly using multiple applications of trigonometric formulas, a process known as forward kinematics. However, the reverse operation is, in general, much more challenging."@en . . . . . . . . . . . . "Onder inverse kinematica of inverse kinematiek wordt het proces verstaan waarmee uit een gewenste toestand of actie, met name van robots, de toestanden of tijdfuncties voor de sturing van de actuatoren worden berekend. Inverse kinematica is een vorm van bewegingsplanning. Inverse kinematica wordt onder andere gebruikt voor robots en in computerspellen om personages te animeren."@nl . . . . . "A cinem\u00E1tica inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localiza\u00E7\u00E3o do extremo do membro."@pt . . . "Inverterad kinematik \u00E4r i robotik uppgiften att ta reda p\u00E5 hur en robot ska s\u00E4tta en hand eller ett verktyg i en given position, genom l\u00E4mpligt val av generaliserade koordinater i de tillg\u00E4ngliga frihetsgraderna. Denna artikel om maskinteknik saknar v\u00E4sentlig information. Du kan hj\u00E4lpa till genom att l\u00E4gga till den."@sv . "Inverzn\u00ED kinematick\u00E1 \u00FAloha je metoda nebo proces vyu\u017E\u00EDvan\u00FD v oblasti robotiky. V p\u0159\u00EDpad\u011B, \u017Ee je zn\u00E1ma poloha manipul\u00E1toru na konci robotick\u00E9ho ramena a je zad\u00E1na nov\u00E1 po\u017Eadovan\u00E1 poloha, je t\u0159eba pohnout r\u016Fzn\u00FDmi klouby v robotick\u00E9m rameni. Princip inverzn\u00ED kinematick\u00E9 \u00FAlohy je dopo\u010D\u00EDt\u00E1n\u00ED \u00FAhlu nato\u010Den\u00ED jednotliv\u00FDch kloub\u016F ze st\u00E1vaj\u00EDc\u00ED polohy a n\u00E1sledn\u00E9 dopo\u010D\u00EDt\u00E1n\u00ED, jak mus\u00ED b\u00FDt klouby nato\u010Deny v po\u017Eadovan\u00E9 pozici. Po tomto procesu se m\u016F\u017Ee vykonat \u00FAloha zadan\u00E1 oper\u00E1torem robota."@cs . . . . "Cinem\u00E1tica Inversa"@pt . . . . . . . "Kinematyka odwrotna (ang. inverse kinematics, IK) \u2013 metoda animacji obiekt\u00F3w z\u0142o\u017Conych stosowana w tr\u00F3jwymiarowej grafice komputerowej. Podobnie jak w przypadku kinematyki prostej (ang. forward kinematics), w kinematyce odwrotnej obiekty \u0142\u0105czone s\u0105 w hierarchie polegaj\u0105ce na relacjach typu rodzic-dziecko. Ruchy obiektu-dziecka s\u0105 zawsze wykonywane relatywnie do jego rodzica i, co za tym idzie, w przypadku ruchu rodzica, wszystkie jego obiekty-dzieci r\u00F3wnie\u017C wykonuj\u0105 ten sam ruch."@pl . . . . . . . . . "La cin\u00E9matique inverse (souvent abr\u00E9g\u00E9e IK, de l'anglais inverse kinematics) d\u00E9signe l'ensemble des m\u00E9thodes de calcul des positions et rotations d'un mod\u00E8le articulaire afin d'obtenir une pose d\u00E9sir\u00E9e. Les m\u00E9thodes de cin\u00E9matique inverse sont principalement utilis\u00E9es en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cin\u00E9matique inverse renvoie au fait que la r\u00E9solution des calculs est g\u00E9n\u00E9ralement bas\u00E9e sur les \u00E9quations cin\u00E9matiques du mod\u00E8le articulaire."@fr . . . . "Inverterad kinematik \u00E4r i robotik uppgiften att ta reda p\u00E5 hur en robot ska s\u00E4tta en hand eller ett verktyg i en given position, genom l\u00E4mpligt val av generaliserade koordinater i de tillg\u00E4ngliga frihetsgraderna. Denna artikel om maskinteknik saknar v\u00E4sentlig information. Du kan hj\u00E4lpa till genom att l\u00E4gga till den."@sv . "\u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A\u0643\u0627 \u0627\u0644\u0639\u0643\u0633\u064A\u0629"@ar . . . . . . . . . . . "La cinem\u00E0tica inversa \u00E9s el proc\u00E9s de determinaci\u00F3 dels par\u00E0metres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinem\u00E0tica) per tal d'obtenir una posici\u00F3 desitjada. La cinem\u00E0tica inversa permet determinar el moviment de totes les parts de l'objecte quan se'n coneix el moviment d'una o m\u00E9s parts, per\u00F2 no les forces que el generen. La cinem\u00E0tica inversa \u00E9s rellevant en l'animaci\u00F3 de videojocs o en 3D, per tal de fer que el moviment dels personatges sigui coherent."@ca .