. . "Una coppia cinematica \u00E8 un sistema di due corpi rigidi che si muovono di tra loro, con il vincolo che una superficie solidale al primo corpo costantemente durante il moto su una superficie solidale al secondo. Le coppie cinematiche vengono spesso distinte in coppie a chiusura di forma e coppie a chiusura di forza a seconda che il loro contatto sia o meno assicurato dalla forma degli elementi cinematici o attraverso mezzi esterni quali, ad esempio, molle. Le coppie cinematiche pi\u00F9 importanti nello studio della meccanica razionale sono:"@it . . . . "Coppia cinematica"@it . "Parell cinem\u00E0tic"@ca . "Una coppia cinematica \u00E8 un sistema di due corpi rigidi che si muovono di tra loro, con il vincolo che una superficie solidale al primo corpo costantemente durante il moto su una superficie solidale al secondo. Le coppie cinematiche vengono spesso distinte in coppie a chiusura di forma e coppie a chiusura di forza a seconda che il loro contatto sia o meno assicurato dalla forma degli elementi cinematici o attraverso mezzi esterni quali, ad esempio, molle. Le coppie cinematiche pi\u00F9 importanti nello studio della meccanica razionale sono: \n* coppia prismatica; \n* coppia rotoidale; \n* coppia cilindrica; \n* coppia elicoidale; \n* coppia sferica."@it . . . . "In classical mechanics, a kinematic pair is a connection between two physical objects that imposes constraints on their relative movement (kinematics). German engineer Franz Reuleaux introduced the kinematic pair as a new approach to the study of machines that provided an advance over the motion of elements consisting of simple machines."@en . "Kloub je spojen\u00ED vz\u00E1jemn\u011B se st\u00FDkaj\u00EDc\u00EDch prvk\u016F n\u011Bjak\u00E9ho mechanismu \u010Di organismu, kter\u00E9 v\u0161ak umo\u017E\u0148uje n\u011Bjak\u00FD jejich vz\u00E1jemn\u00FD pohyb. Podle typu kloubu se li\u0161\u00ED po\u010Det stup\u0148\u016F volnosti tohoto pohybu. Nap\u0159\u00EDklad posuvn\u00FD \u010Di oto\u010Dn\u00FD kloub maj\u00ED jeden stupe\u0148 volnosti, kardan\u016Fv kloub dva atd. Uvnit\u0159 kloubu p\u016Fsob\u00ED ur\u010Dit\u00E9 mechanick\u00E9 nam\u00E1h\u00E1n\u00ED \u2013 zat\u00ED\u017Een\u00ED (tah, tlak, ohyb, krut \u2026). Klouby lze d\u011Blit r\u016Fzn\u00FDmi zp\u016Fsoby nap\u0159. nejprve podle vztahu k mechanice a biologii nebo biomechanice: Druh\u00FDm z\u00E1kladn\u00EDm d\u011Blen\u00EDm m\u016F\u017Ee b\u00FDt tak\u00E9 stupe\u0148 idealizace popisu mechanick\u00FDch vlastnost\u00ED kloub\u016F: Jednoduch\u00FD Kardan\u016Fv kloub \n* \n* \n* \n* \n*"@cs . . . . . . . . . . . . . "\u041A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430 (\u043E\u0442 \u0430\u043D\u0433\u043B. kinematic pair) \u2014 \u044D\u0442\u043E \u0441\u043E\u0435\u0434\u0438\u043D\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043D\u044C\u0435\u0432, \u043E\u0431\u0435\u0441\u043F\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044E\u0449\u0435\u0435 \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u043E\u0435 \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u0438\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435. \u0414\u043B\u044F \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0438\u0445 \u043F\u0430\u0440 \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C \u043F\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u043D\u044B\u0439 \u043A\u043E\u043D\u0442\u0430\u043A\u0442 \u043C\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u044D\u043B\u0435\u043C\u0435\u043D\u0442\u0430\u043C\u0438, \u044D\u0442\u043E \u0434\u043E\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043B\u0438\u0431\u043E \u0441 \u043F\u043E\u043C\u043E\u0449\u044C\u044E \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043B\u0438\u0439, \u043B\u0438\u0431\u043E \u043F\u0440\u0438\u0434\u0430\u043D\u0438\u0435\u043C \u044D\u043B\u0435\u043C\u0435\u043D\u0442\u0430\u043C \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u043E\u0439 \u0433\u0435\u043E\u043C\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u0444\u043E\u0440\u043C\u044B. \u041A \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0438\u043C \u043F\u0430\u0440\u0430\u043C \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u044F\u0442\u0441\u044F: \u041A\u0430\u0440\u0434\u0430\u043D\u043D\u0430\u044F \u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0428\u0430\u0440\u043D\u0438\u0440."@ru . "\u6A5F\u68B0\u5DE5\u5B66\u306B\u304A\u3051\u308B\u5BFE\u5076\uFF08\u305F\u3044\u3050\u3046\uFF1Apair\uFF09\u306F\u4E8C\u3064\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u306E\u3053\u3068\u3092\u8A00\u3046\u3002\u5BFE\u5076\u306B\u306F\u4EE5\u4E0B\u306E\u3088\u3046\u306A\u3044\u304F\u3064\u304B\u306E\u7A2E\u985E\u304C\u3042\u308B\u3002 \u70B9\u5BFE\u5076\u306F\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u70B9\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u306E\u3053\u3068\u3067\u3042\u308B\u3002\u7403\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u304C\u9762\u3092\u4F1D\u3046\u3088\u3046\u306A\u3082\u306E\u306F\u70B9\u5BFE\u5076\u3068\u8A00\u3048\u308B\u3002\u7DDA\u5BFE\u5076\u306F\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u7DDA\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u306E\u3053\u3068\u3067\u3042\u308B\u3002\u5186\u67F1\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u3068\u306E\u63A5\u89E6\u306F\u7DDA\u5BFE\u5076\u306B\u306A\u308B\u3002\u9762\u5BFE\u5076\u306F\u7BC0\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u9762\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u3067\u3042\u308B\u3002\u5E73\u677F\u304C\u5E73\u9762\u3092\u79FB\u52D5\u3059\u308B\u3068\u304D\u3001\u9762\u5BFE\u5076\u3068\u3044\u3048\u308B\u3002 \u8EF8\u3068\u8EF8\u53D7\u306E\u3088\u3046\u306B\u3001\u56DE\u8EE2\u3059\u308B\u3082\u306E\u3068\u305D\u308C\u3092\u53D7\u3051\u308B\u3082\u306E\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u56DE\u308A\u5BFE\u5076\u3001\u304A\u306D\u3058\u3068\u3081\u306D\u3058\u306E\u3088\u3046\u306B\u3001\u306D\u3058\u306B\u3088\u308B\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u306D\u3058\u5BFE\u5076\u3001\u30B9\u30E9\u30A4\u30C0\u306A\u3069\u306E\u76F4\u7DDA\u4E0A\u3092\u3059\u3079\u308B\u3088\u3046\u306A\u3082\u306E\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u3059\u3079\u308A\u5BFE\u5076\u3068\u3044\u3046\u3002 \u5BFE\u5076\u306E\u7A2E\u985E\u306B\u3088\u3063\u3066\u81EA\u7531\u5EA6\u304C\u3042\u308B\u7A0B\u5EA6\u6C7A\u307E\u3063\u3066\u3044\u308B\u3002\u4F8B\u3048\u3070\u70B9\u5BFE\u5076\u3067\u3042\u308B\u306A\u3089\u3070\u81EA\u7531\u5EA65\u3001\u3059\u3079\u308A\u5BFE\u5076\u306F\u81EA\u7531\u5EA61\u3067\u3042\u308B\u3002\u7DDA\u5BFE\u5076\u306F\u6700\u5927\u81EA\u7531\u5EA64\u3067\u3042\u308B\u304C\u30013\u306B\u306A\u308B\u3053\u3068\u3082\u3042\u308B\u3002"@ja . "\u8FD0\u52A8\u526F"@zh . "Kinematic pair"@en . "\u041A\u0456\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0301\u0447\u043D\u0430 \u043F\u0430\u0301\u0440\u0430 \u2014 \u0440\u0443\u0445\u043E\u043C\u0435 \u0441\u043F\u043E\u043B\u0443\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0434\u0432\u043E\u0445 \u0436\u043E\u0440\u0441\u0442\u043A\u0438\u0445 (\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0445) \u043B\u0430\u043D\u043E\u043A, \u0449\u043E \u043D\u0430\u043A\u043B\u0430\u0434\u0430\u0454 \u043E\u0431\u043C\u0435\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F \u043D\u0430 \u0457\u0445 \u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0441\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445 \u0443\u043C\u043E\u0432\u0430\u043C\u0438 \u043D\u0430\u043A\u043B\u0430\u0434\u0435\u043D\u043E\u0457 \u0432'\u044F\u0437\u0456. \u041A\u043E\u0436\u043D\u0430 \u0437 \u0443\u043C\u043E\u0432 \u0432'\u044F\u0437\u0456 \u0443\u0441\u0443\u0432\u0430\u0454 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0441\u0442\u0443\u043F\u0456\u043D\u044C \u0441\u0432\u043E\u0431\u043E\u0434\u0438, \u0442\u043E\u0431\u0442\u043E \u043C\u043E\u0436\u043B\u0438\u0432\u0456\u0441\u0442\u044C \u043E\u0434\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437 6 \u043D\u0435\u0437\u0430\u043B\u0435\u0436\u043D\u0438\u0445 \u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0441\u043D\u0438\u0445 \u0440\u0443\u0445\u0456\u0432 \u0443 \u043F\u0440\u043E\u0441\u0442\u043E\u0440\u0456. \u0412 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043A\u0443\u0442\u043D\u0456\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0456 \u043A\u043E\u043E\u0440\u0434\u0438\u043D\u0430\u0442 \u043C\u043E\u0436\u043B\u0438\u0432\u0456 3 \u043F\u043E\u0441\u0442\u0443\u043F\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0445 \u0440\u0443\u0445\u0438 (\u0432 \u043D\u0430\u043F\u0440\u044F\u043C\u043A\u0443 3-\u0445 \u043E\u0441\u0435\u0439 \u043A\u043E\u043E\u0440\u0434\u0438\u043D\u0430\u0442) \u0456 3 \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0445 (\u043D\u0430\u0432\u043A\u043E\u043B\u043E \u0446\u0438\u0445 \u043E\u0441\u0435\u0439)."@uk . . . . . . . . . "\u041A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430 (\u043E\u0442 \u0430\u043D\u0433\u043B. kinematic pair) \u2014 \u044D\u0442\u043E \u0441\u043E\u0435\u0434\u0438\u043D\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043D\u044C\u0435\u0432, \u043E\u0431\u0435\u0441\u043F\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044E\u0449\u0435\u0435 \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u043E\u0435 \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u0438\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435. \u0414\u043B\u044F \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0438\u0445 \u043F\u0430\u0440 \u043D\u0435\u043E\u0431\u0445\u043E\u0434\u0438\u043C \u043F\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u043D\u044B\u0439 \u043A\u043E\u043D\u0442\u0430\u043A\u0442 \u043C\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u044D\u043B\u0435\u043C\u0435\u043D\u0442\u0430\u043C\u0438, \u044D\u0442\u043E \u0434\u043E\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043B\u0438\u0431\u043E \u0441 \u043F\u043E\u043C\u043E\u0449\u044C\u044E \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043B\u0438\u0439, \u043B\u0438\u0431\u043E \u043F\u0440\u0438\u0434\u0430\u043D\u0438\u0435\u043C \u044D\u043B\u0435\u043C\u0435\u043D\u0442\u0430\u043C \u043E\u043F\u0440\u0435\u0434\u0435\u043B\u0451\u043D\u043D\u043E\u0439 \u0433\u0435\u043E\u043C\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u0444\u043E\u0440\u043C\u044B. \u041A \u043A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0438\u043C \u043F\u0430\u0440\u0430\u043C \u043E\u0442\u043D\u043E\u0441\u044F\u0442\u0441\u044F: \u041A\u0430\u0440\u0434\u0430\u043D\u043D\u0430\u044F \u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0428\u0430\u0440\u043D\u0438\u0440."@ru . "Para kinematyczna"@pl . "\u5BFE\u5076 (\u6A5F\u68B0\u5DE5\u5B66)"@ja . . "Para kinematyczna to po\u0142\u0105czenie ruchowe dw\u00F3ch cz\u0142on\u00F3w mechanizmu. Para kinematyczna odbiera cz\u0119\u015B\u0107 stopni swobody cz\u0142onom przez ni\u0105 zwi\u0105zanym. Pary kinematyczne dzieli si\u0119 na klasy w zale\u017Cno\u015Bci od ilo\u015Bci wi\u0119z\u00F3w (dobranych stopni swobody) oraz w zale\u017Cno\u015Bci od tego jakie rodzaju ruchu s\u0105 przez par\u0119 dopuszczane lub ograniczane."@pl . . . . . . . "\u041A\u0456\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u043D\u0430 \u043F\u0430\u0440\u0430"@uk . . "Kloub je spojen\u00ED vz\u00E1jemn\u011B se st\u00FDkaj\u00EDc\u00EDch prvk\u016F n\u011Bjak\u00E9ho mechanismu \u010Di organismu, kter\u00E9 v\u0161ak umo\u017E\u0148uje n\u011Bjak\u00FD jejich vz\u00E1jemn\u00FD pohyb. Podle typu kloubu se li\u0161\u00ED po\u010Det stup\u0148\u016F volnosti tohoto pohybu. Nap\u0159\u00EDklad posuvn\u00FD \u010Di oto\u010Dn\u00FD kloub maj\u00ED jeden stupe\u0148 volnosti, kardan\u016Fv kloub dva atd. Uvnit\u0159 kloubu p\u016Fsob\u00ED ur\u010Dit\u00E9 mechanick\u00E9 nam\u00E1h\u00E1n\u00ED \u2013 zat\u00ED\u017Een\u00ED (tah, tlak, ohyb, krut \u2026). Klouby lze d\u011Blit r\u016Fzn\u00FDmi zp\u016Fsoby nap\u0159. nejprve podle vztahu k mechanice a biologii nebo biomechanice: \n* mechanick\u00E9 klouby (nap\u0159. stroje, mechanismy, roboty ...) - vytvo\u0159en\u00E9 \u010Dlov\u011Bkem. \n* organick\u00E9 \u010Di biologick\u00E9 klouby (nap\u0159. klouby \u010Di kon\u010Detin \u017Eiv\u00FDch organism\u016F) - vznikl\u00E9 r\u016Fstem, v\u00FDvojem \u010Di deformitou organismu. \n* klouby mechanicko-organick\u00E9 (nap\u0159. \u010D\u00E1ste\u010Dn\u00E1 nebo tot\u00E1ln\u00ED endoprot\u00E9za, ) - um\u011Ble vlo\u017Eeny do existuj\u00EDc\u00EDho organismu. Druh\u00FDm z\u00E1kladn\u00EDm d\u011Blen\u00EDm m\u016F\u017Ee b\u00FDt tak\u00E9 stupe\u0148 idealizace popisu mechanick\u00FDch vlastnost\u00ED kloub\u016F: \n* ide\u00E1ln\u00ED klouby (nap\u0159. nahrazen\u00ED kloubu bodem, zanedb\u00E1n\u00ED vlivu t\u0159en\u00ED, sty\u010Dn\u00EDk ...) - v\u00FDhodou je jednodu\u0161\u0161\u00ED matematick\u00FD popis. \n* re\u00E1ln\u00E9 klouby - komplexn\u011Bj\u0161\u00ED, ale slo\u017Eit\u011Bj\u0161\u00ED matematick\u00FD popis. T\u0159et\u00EDm z\u00E1kladn\u00EDm d\u011Blen\u00EDm m\u016F\u017Ee b\u00FDt podle stup\u0148\u016F volnosti: \n* rovinn\u00E9 (2D) klouby. \n* prostorov\u00E9 (3D) klouby. \n* P\u0159\u00EDklady kloub\u016F \n* Jednoduch\u00FD Kardan\u016Fv kloub \n* Dvojit\u00FD Kardan\u016Fv kloub \n* Kuli\u010Dkov\u00FD homokinetick\u00FD kloub \n* Anatomie kolenn\u00EDho kloubu (articulatio genus) \n* Prvn\u00ED tot\u00E1ln\u00ED endoprot\u00E9za na sv\u011Bt\u011B, kterou vynalezl a aplikoval Themistocles Gluck. \n* Klubov\u00E1 podpora stavby (Sopoty, Polsko)"@cs . . "En enginyeria mec\u00E0nica, un parell cinem\u00E0tic \u00E9s una uni\u00F3 entre dos membres d'un mecanisme. Un exemple s\u00F3n dues barres unides per un pern (uni\u00F3 anomenada articulaci\u00F3, fig. 2) que permet que les peces girin al voltant del pern. Els parells cinem\u00E0tics es classifiquen en diferents tipus segons el moviment que permeten, i s\u00F3n un element cabdal en la construcci\u00F3 d'un mecanisme, ja que defineixen el tipus de moviment que hi haur\u00E0 entre les peces unides."@ca . . . . "\u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u062C\u0633\u0645\u064A\u0646 \u064A\u0641\u0631\u0636 \u0642\u064A\u0648\u062F\u064B\u0627 \u0639\u0644\u0649 \u062D\u0631\u064A\u0629\u0650 \u062D\u0631\u0643\u062A\u0647\u0645\u0627 \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629. \u0642\u062F\u0645 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A \u0643\u0645\u0642\u0627\u0631\u0628\u0629\u064D \u062C\u062F\u064A\u062F\u0629 \u0644\u062F\u0631\u0627\u0633\u0629\u0650 \u0627\u0644\u0622\u0644\u0627\u062A \u0648\u0627\u0644\u0630\u064A \u062A\u0641\u0648\u0642 \u0639\u0644\u0649 \u0641\u0643\u0631\u0629\u0650 \u0623\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0646\u0627\u0635\u0631 \u0645\u0643\u0648\u0646\u0629 \u0645\u0646 . \u064A\u0642\u062F\u0645 \u0647\u0627\u0631\u062A\u0646\u0628\u0631\u062C \u0648 \u062F\u064A\u0646\u0627\u0641\u064A\u062A (Hartenberg & Denavit) \u062A\u0639\u0631\u064A\u0641 \u0644\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A: \u0641\u064A \u0634\u0623\u0646\u0650 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0627\u0628\u0637 \u0628\u064A\u0646 \u0627\u0644\u0623\u062C\u0633\u0627\u0645 \u0627\u0644\u0635\u0644\u0628\u0629\u060C \u062A\u064E\u0639\u0631\u064E\u0641 \u0631\u0648\u0644\u0648\u0627 \u0639\u0644\u0649 \u0646\u064E\u0648\u0639\u064E\u064A\u0646\u060C \u0623\u0637\u0644\u0642 \u0639\u0644\u064A\u0647\u0645 \u0627\u0644\u0623\u0632\u0648\u0627\u062C \u0627\u0644\u0639\u0644\u064A\u0627 \u0648\u0627\u0644\u062F\u0646\u064A\u0627 (\u0644\u0644\u0639\u0646\u0627\u0635\u0631). \u0628\u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u0629\u0650 \u0644\u0644\u0623\u0632\u0648\u0627\u062C \u0627\u0644\u0639\u0644\u064A\u0627\u060C \u064A\u0643\u0648\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0646\u0635\u0631\u0627\u0646 \u0641\u064A \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u0639\u0646\u062F \u0646\u0642\u0637\u0629\u064D \u0623\u0648 \u0639\u0644\u0649 \u0637\u0648\u0644\u0650 \u062E\u0637\u064D\u060C \u0643\u0645\u0627 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0622\u0644\u0627\u062A \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u0639\u0645\u0644 \u0639\u0644\u0649 \u0631\u0648\u0644\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0644\u064A \u0623\u0648 \u0639\u0644\u0649 \u062D\u062F\u0628\u0629\u0650 \u0623\u0642\u0631\u0627\u0635 \u0648\u062A\u0627\u0628\u0639\u0647\u0627\u061B \u062A\u062A\u0628\u0627\u064A\u0646 \u0628\u0647\u0627 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0627\u062A \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629 \u0644\u0644\u0646\u0642\u0627\u0637 \u0627\u0644\u0645\u062A\u0632\u0627\u0645\u0646\u0629. \u0627\u0644\u0623\u0632\u0648\u0627\u062C \u0627\u0644\u062F\u0646\u064A\u0627 \u0647\u064A \u0627\u0644\u062A\u064A \u064A\u0645\u0643\u0646 \u062A\u0635\u0648\u0631 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0627\u0644\u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0647\u0627\u060C \u0643\u0645\u0627 \u0641\u064A \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0648\u0635\u0644\u0627\u062A \u0627\u0644\u0633\u0646\u064A\u0629\u060C \u0648\u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0648\u0635\u0644\u0627\u062A \u0627\u0644\u0631\u0626\u064A\u0633\u064A\u0629\u060C \u0648\u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0643\u0631\u0629 \u0648\u0627\u0644\u0645\u0642\u0628\u0633 \u0648\u063A\u064A\u0631\u0647\u0627\u061B \u0641\u0645\u0646 \u0631\u0648\u0627\u0628\u0637\u0647\u0627\u060C \u062A\u062A\u0645\u0627\u062B\u0644 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0627\u062A \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629 \u0644\u0644\u0646\u0642\u0627\u0637 \u0627\u0644\u0645\u062A\u0632\u0627\u0645\u0646\u0629 \u0644\u0644\u0639\u0646\u0627\u0635\u0631\u060C \u0648\u0644\u0627 \u064A\u064F\u063A\u064A\u0631 \u062A\u0628\u0627\u062F\u0644 \u0627\u0644\u0639\u0646\u0627\u0635\u0631 \u0645\u0646 \u0648\u0635\u0644\u0629\u064D \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0623\u062E\u0631\u0649 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629 \u0644\u0644\u0623\u062C\u0632\u0627\u0621 \u0643\u0645\u0627 \u0627\u0644\u062D\u0627\u0644 \u0645\u0639 \u0627\u0644\u0623\u0632\u0648\u0627\u062C \u0627\u0644\u0639\u0644\u064A\u0627. \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649: \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649 \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644\u064A \u0627\u0644\u0630\u064A \u064A\u064F\u0642\u064E\u064A\u062F \u0627\u0644\u0627\u062D\u062A\u0643\u0627\u0643 \u0628\u064A\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629\u064D\u060C \u0623\u0648 \u062E\u0637\u064D\u060C \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629\u064D \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643\u060C \u0648\u0628\u064A\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629\u064D \u0623\u0648 \u062E\u0637\u064D \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629\u064D \u0628\u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A.\u0648\u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649 \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0630\u064A \u064A\u062D\u062F\u062B \u0628\u0647 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0633\u0637\u062D\u064A \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u064A \u0628\u064A\u0646 \u0639\u0636\u0648\u064A\u0646\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644: \u064A\u064F\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0648\u062D\u062F\u060C \u0627\u0644\u0635\u0627\u0645\u0648\u0644\u0629 \u0648\u0627\u0644\u0645\u0633\u0645\u0627\u0631\u060C \u0641\u064A \u0627\u0644\u062A\u0648\u0635\u064A\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u0639\u0645\u0648\u062F\u064A \u0627\u0644\u062F\u0627\u0633\u0631\u0629.\u0648\u0644\u062F\u064A\u0646\u0627 \u0627\u0644\u062D\u0627\u0644\u0627\u062A \u0627\u0644\u062A\u0627\u0644\u064A\u0629: \n* \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0645\u0644\u062A\u0641\u060C \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0632\u064A \u0623\u0646 \u064A\u0628\u0642\u064A \u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0645\u062A\u062F\u0627\u062E\u0644\u0627\u064B \u0645\u0639 \u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A\u060C \u0648\u0623\u0646 \u062A\u0628\u0642\u0649 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0645\u062A\u0639\u0627\u0645\u062F\u0629 \u0645\u0639 \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u062F\u0627\u0626\u0645 \u0645\u0639 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0645\u062A\u0639\u0627\u0645\u062F\u0629 \u0645\u0645\u0627\u062B\u0644\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0645\u0645\u0627 \u064A\u0641\u0631\u0636 \u062E\u0645\u0633\u0629 \u0642\u064A\u0648\u062F \u0639\u0644\u0649 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629\u0650 \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629 \u0644\u0644\u0648\u0635\u0644\u0627\u062A\u060C \u0648\u0627\u0644\u062A\u064A \u0628\u0627\u0644\u062A\u0627\u0644\u064A \u0644\u0647\u0627 \u062F\u0631\u062C\u0629 \u0648\u0627\u062D\u062F\u0629 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \n* \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0646\u0634\u0648\u0631\u064A\u060C \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0646\u0632\u0644\u0642\u060C \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0623\u0646 \u064A\u0628\u0642\u0649 \u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0645\u062A\u062F\u0627\u062E\u0644\u0627\u064B \u0645\u0639 \u062E\u0637\u064D \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A\u060C \u0648\u0623\u0646 \u062A\u0628\u0642\u0649 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0645\u062A\u0648\u0627\u0632\u064A\u0629 \u0645\u0639 \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u062F\u0627\u0626\u0645 \u0645\u0639 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0645\u062A\u0648\u0627\u0632\u064A\u0629 \u0645\u0645\u0627\u062B\u0644\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0645\u0645\u0627 \u064A\u0641\u0631\u0636 \u062E\u0645\u0633\u0629 \u0642\u064A\u0648\u062F \u0639\u0644\u0649 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629\u0650 \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629 \u0644\u0644\u0648\u0635\u0644\u0627\u062A\u060C \u0648\u0627\u0644\u062A\u064A \u0628\u0627\u0644\u062A\u0627\u0644\u064A \u0644\u0647\u0627 \u062F\u0631\u062C\u0629 \u0648\u0627\u062D\u062F\u0629 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \n* \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0645\u0633\u0645\u0627\u0631\u064A \u0631\u0648\u0627\u0628\u0637 \u0642\u0637\u0639 \u0641\u064A \u0648\u0635\u0644\u062A\u064A\u0646\u060C \u062D\u062A\u0649 \u064A\u0643\u0648\u0646 \u0647\u0646\u0627\u0643 \u062D\u0631\u0643\u0629 \u0645\u0644\u062A\u0641\u0629 \u0648\u0627\u0646\u0632\u0644\u0627\u0642\u064A\u0629 \u0628\u064A\u0646\u0647\u0645. \u0648\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0644\u0647 \u062F\u0631\u062C\u0629 \u0648\u0627\u062D\u062F\u0629 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \n* \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0623\u0633\u0637\u0648\u0627\u0646\u064A \u0628\u0642\u0627\u0621 \u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0645\u062A\u062F\u0627\u062E\u0644\u0627\u064B \u0645\u0639 \u062E\u0637 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0648\u0647\u0648 \u062E\u0644\u064A\u0637 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0644\u062A\u0641 \u0648\u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0646\u0632\u0644\u0642. \u0648\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0644\u0647 \u062F\u0631\u062C\u062A\u0627\u0646 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \n* \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u062F\u0627\u0626\u0631\u064A\u060C \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0643\u0631\u0648\u064A\u060C \u0628\u0642\u0627\u0621 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u062F\u0627\u0626\u0645 \u0645\u0639 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0648\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0644\u0647 \u062B\u0644\u0627\u062B \u062F\u0631\u062C\u0627\u062A\u064D \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \n* \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0637\u062D \u0628\u0642\u0627\u0621 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u062F\u0627\u0626\u0645 \u0645\u0639 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0648\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0644\u0647 \u062B\u0644\u0627\u062B \u062F\u0631\u062C\u0627\u062A\u064D \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062D\u0631\u064A\u0629. \u0648\u0628\u0634\u0643\u0644\u064D \u0639\u0627\u0645 \u0627\u0644\u0623\u0632\u0648\u0627\u062C \u0627\u0644\u0639\u0644\u064A\u0627:\u060C \u0641\u0625\u0646 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u0639\u0644\u0649 \u0647\u0648 \u062A\u0642\u064A\u064A\u062F \u064A\u062A\u0637\u0644\u0628 \u0628\u0642\u0627\u0621 \u0645\u0646\u062D\u0646\u0649 \u0623\u0648 \u0633\u0637\u062D \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644\u064D \u062F\u0627\u0626\u0645 \u0645\u0639 \u0645\u0646\u062D\u0646\u0649 \u0623\u0648 \u0633\u0637\u062D \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A. \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644\u060C \u064A\u0639\u062A\u0628\u0631 \u0627\u0644\u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u0627\u0644\u062D\u062F\u0628\u0629 \u0648\u062A\u0627\u0628\u0639\u0647\u0627 \u0632\u0648\u062C\u064B\u0627 \u0623\u0639\u0644\u0649 \u064A\u064F\u0633\u0645\u064A \u0645\u0641\u0635\u0644 \u062D\u062F\u0628\u064A. \u0648\u0628\u0627\u0644\u0645\u062B\u0644\u060C \u064A\u0639\u062A\u0628\u0631 \u0627\u0644\u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u0627\u0644\u0645\u0646\u062D\u0646\u064A\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0637\u0648\u064A\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u064F\u0634\u0643\u0644 \u0623\u0633\u0646\u0627\u0646 \u062A\u0631\u0633\u064A\u0646 \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u062D\u062F\u0628\u064A\u0629.\u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u0639\u0644\u0649 \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0630\u064A \u064A\u062D\u062F\u064F\u062B \u0628\u0647 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0623\u0648 \u062E\u0637\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644 \u062D\u062F\u0628\u0629 \u0627\u0644\u0623\u0642\u0631\u0627\u0635 \u0648\u0627\u0644\u062A\u0627\u0628\u0639\u060C \u0648\u0627\u0644\u0639\u062C\u0644\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062F\u062D\u0631\u062C\u0629 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0633\u0637\u062D. \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0644\u062A\u0641: \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0644\u062A\u0641 \u0647\u0648 \u062A\u0642\u064A\u064A\u062F \u064A\u0636\u0645 \u0633\u064A\u0648\u0631\u060C \u0648\u0633\u0644\u0627\u0633\u0644\u060C \u0648\u0645\u062B\u0644\u0647\u0627 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u0623\u062C\u0647\u0632\u0629. \u0648\u0645\u062B\u0627\u0644 \u0639\u0644\u0649 \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0628\u0643\u0631\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u064A\u064F\u062D\u0631\u0643\u0647\u0627 \u0633\u064A\u0631."@ar . "\u0632\u0648\u062C \u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A"@ar . . "En ingenier\u00EDa mec\u00E1nica se denomina par cinem\u00E1tico a una uni\u00F3n entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado uni\u00F3n de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de \u00E9l. Los pares cinem\u00E1ticos se clasifican en distintos tipos seg\u00FAn el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcci\u00F3n de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habr\u00E1 entre las piezas unidas. El ingeniero alem\u00E1n Franz Reuleaux defini\u00F3 el par cinem\u00E1tico como un nuevo elemento en el estudio de las m\u00E1quinas\u200B que representaba un avance con respecto a los elementos cinem\u00E1ticos consistentes de m\u00E1quinas simples.\u200B"@es . "Kloub (mechanika)"@cs . "\u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u062C\u0633\u0645\u064A\u0646 \u064A\u0641\u0631\u0636 \u0642\u064A\u0648\u062F\u064B\u0627 \u0639\u0644\u0649 \u062D\u0631\u064A\u0629\u0650 \u062D\u0631\u0643\u062A\u0647\u0645\u0627 \u0627\u0644\u0646\u0633\u0628\u064A\u0629. \u0642\u062F\u0645 \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A \u0643\u0645\u0642\u0627\u0631\u0628\u0629\u064D \u062C\u062F\u064A\u062F\u0629 \u0644\u062F\u0631\u0627\u0633\u0629\u0650 \u0627\u0644\u0622\u0644\u0627\u062A \u0648\u0627\u0644\u0630\u064A \u062A\u0641\u0648\u0642 \u0639\u0644\u0649 \u0641\u0643\u0631\u0629\u0650 \u0623\u0646 \u0627\u0644\u0639\u0646\u0627\u0635\u0631 \u0645\u0643\u0648\u0646\u0629 \u0645\u0646 . \u064A\u0642\u062F\u0645 \u0647\u0627\u0631\u062A\u0646\u0628\u0631\u062C \u0648 \u062F\u064A\u0646\u0627\u0641\u064A\u062A (Hartenberg & Denavit) \u062A\u0639\u0631\u064A\u0641 \u0644\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0643\u064A\u0646\u0645\u0627\u062A\u064A: \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649: \u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649 \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644\u064A \u0627\u0644\u0630\u064A \u064A\u064F\u0642\u064E\u064A\u062F \u0627\u0644\u0627\u062D\u062A\u0643\u0627\u0643 \u0628\u064A\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629\u064D\u060C \u0623\u0648 \u062E\u0637\u064D\u060C \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629\u064D \u0641\u064A \u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0631\u0643\u060C \u0648\u0628\u064A\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629\u064D \u0623\u0648 \u062E\u0637\u064D \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u0629\u064D \u0628\u0627\u0644\u062C\u0633\u0645\u0650 \u0627\u0644\u062B\u0627\u0628\u062A.\u0648\u0627\u0644\u0632\u0648\u062C \u0627\u0644\u0623\u062F\u0646\u0649 \u0647\u0648 \u0627\u0644\u0630\u064A \u064A\u062D\u062F\u062B \u0628\u0647 \u0627\u062A\u0635\u0627\u0644 \u0633\u0637\u062D\u064A \u0623\u0648 \u0645\u0633\u0627\u062D\u064A \u0628\u064A\u0646 \u0639\u0636\u0648\u064A\u0646\u060C \u0639\u0644\u0649 \u0633\u0628\u064A\u0644 \u0627\u0644\u0645\u062B\u0627\u0644: \u064A\u064F\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645 \u0627\u0644\u0645\u0641\u0635\u0644 \u0627\u0644\u0645\u0648\u062D\u062F\u060C \u0627\u0644\u0635\u0627\u0645\u0648\u0644\u0629 \u0648\u0627\u0644\u0645\u0633\u0645\u0627\u0631\u060C \u0641\u064A \u0627\u0644\u062A\u0648\u0635\u064A\u0644 \u0628\u064A\u0646 \u0639\u0645\u0648\u062F\u064A \u0627\u0644\u062F\u0627\u0633\u0631\u0629.\u0648\u0644\u062F\u064A\u0646\u0627 \u0627\u0644\u062D\u0627\u0644\u0627\u062A \u0627\u0644\u062A\u0627\u0644\u064A\u0629:"@ar . . "Gelenk (Technik)"@de . . "Ein technisches Gelenk ist eine in vorgegebener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren K\u00F6rpern. Als in besonderer Weise bewegliches Bauteil z\u00E4hlt es zusammen mit den Lagern zu den F\u00FChrungselementen. Die jeweilige Beweglichkeit eines Gelenks kann mit dem Freiheitsgrad der in ihm stattfindenden Bewegungsform Rotieren (Drehgelenk) und/oder Verschieben (Schubgelenk) quantitativ bewertet werden. Im Besonderen handelt es sich um diejenigen Elemente, welche die Glieder eines mechanischen Getriebes verbinden. Die in Maschinen, mechanischen Ger\u00E4ten und Bauwerken wie Br\u00FCcken einzeln vorkommenden Gelenke werden i. d. R. als Lager (Maschinen-Lager, Bauwerk-Lager) bezeichnet. Kombinationen aus zwei oder drei Gelenken und den dazwischen befindlichen K\u00F6rpern haben als Maschinenelemente eigene Namen (z. B. das Kardangelenk und das Gleichlaufgelenk). Die Knochen-Gelenke der Wirbeltiere im K\u00F6rper von Lebewesen sind von den Weichteilen (Muskeln, Blut- und Nerven-Bahnen) umh\u00FCllt, so dass die miteinander verbundenen Knochen nicht beliebig wie technische K\u00F6rper umeinander rotieren, sondern sich nur in einem begrenzten Winkelbereich gegeneinander bewegen k\u00F6nnen. Deshalb kommt das Rad in der Natur nicht vor."@de . "9536676"^^ . "Par cinem\u00E1tico"@es . "\u8FD0\u52A8\u526F\u662F\u4E24\u4E2A\u673A\u68B0\u6784\u4EF6\u4E4B\u95F4\u901A\u8FC7\u76F4\u63A5\u63A5\u89E6\u800C\u7EC4\u6210\u7684\u53EF\u52A8\u8FDE\u63A5\u3002\u4E24\u4E2A\u6784\u4EF6\u4E0A\u53C2\u4E0E\u63A5\u89E6\u800C\u6784\u6210\u8FD0\u52A8\u526F\u7684\u70B9\u3001\u7EBF\u3001\u9762\u7B49\u5143\u7D20\u88AB\u79F0\u4E3A\u8FD0\u52A8\u526F\u5143\u7D20\u3002"@zh . . . . "1059795856"^^ . . . "En ingenier\u00EDa mec\u00E1nica se denomina par cinem\u00E1tico a una uni\u00F3n entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado uni\u00F3n de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de \u00E9l. Los pares cinem\u00E1ticos se clasifican en distintos tipos seg\u00FAn el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcci\u00F3n de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habr\u00E1 entre las piezas unidas."@es . . . "8968"^^ . . "En enginyeria mec\u00E0nica, un parell cinem\u00E0tic \u00E9s una uni\u00F3 entre dos membres d'un mecanisme. Un exemple s\u00F3n dues barres unides per un pern (uni\u00F3 anomenada articulaci\u00F3, fig. 2) que permet que les peces girin al voltant del pern. Els parells cinem\u00E0tics es classifiquen en diferents tipus segons el moviment que permeten, i s\u00F3n un element cabdal en la construcci\u00F3 d'un mecanisme, ja que defineixen el tipus de moviment que hi haur\u00E0 entre les peces unides."@ca . . . . . . "Ein technisches Gelenk ist eine in vorgegebener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren K\u00F6rpern. Als in besonderer Weise bewegliches Bauteil z\u00E4hlt es zusammen mit den Lagern zu den F\u00FChrungselementen. Die jeweilige Beweglichkeit eines Gelenks kann mit dem Freiheitsgrad der in ihm stattfindenden Bewegungsform Rotieren (Drehgelenk) und/oder Verschieben (Schubgelenk) quantitativ bewertet werden. Im Besonderen handelt es sich um diejenigen Elemente, welche die Glieder eines mechanischen Getriebes verbinden."@de . . . "\u041A\u0456\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0301\u0447\u043D\u0430 \u043F\u0430\u0301\u0440\u0430 \u2014 \u0440\u0443\u0445\u043E\u043C\u0435 \u0441\u043F\u043E\u043B\u0443\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0434\u0432\u043E\u0445 \u0436\u043E\u0440\u0441\u0442\u043A\u0438\u0445 (\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0445) \u043B\u0430\u043D\u043E\u043A, \u0449\u043E \u043D\u0430\u043A\u043B\u0430\u0434\u0430\u0454 \u043E\u0431\u043C\u0435\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F \u043D\u0430 \u0457\u0445 \u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0441\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445 \u0443\u043C\u043E\u0432\u0430\u043C\u0438 \u043D\u0430\u043A\u043B\u0430\u0434\u0435\u043D\u043E\u0457 \u0432'\u044F\u0437\u0456. \u041A\u043E\u0436\u043D\u0430 \u0437 \u0443\u043C\u043E\u0432 \u0432'\u044F\u0437\u0456 \u0443\u0441\u0443\u0432\u0430\u0454 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0441\u0442\u0443\u043F\u0456\u043D\u044C \u0441\u0432\u043E\u0431\u043E\u0434\u0438, \u0442\u043E\u0431\u0442\u043E \u043C\u043E\u0436\u043B\u0438\u0432\u0456\u0441\u0442\u044C \u043E\u0434\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437 6 \u043D\u0435\u0437\u0430\u043B\u0435\u0436\u043D\u0438\u0445 \u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0441\u043D\u0438\u0445 \u0440\u0443\u0445\u0456\u0432 \u0443 \u043F\u0440\u043E\u0441\u0442\u043E\u0440\u0456. \u0412 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043A\u0443\u0442\u043D\u0456\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0456 \u043A\u043E\u043E\u0440\u0434\u0438\u043D\u0430\u0442 \u043C\u043E\u0436\u043B\u0438\u0432\u0456 3 \u043F\u043E\u0441\u0442\u0443\u043F\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0445 \u0440\u0443\u0445\u0438 (\u0432 \u043D\u0430\u043F\u0440\u044F\u043C\u043A\u0443 3-\u0445 \u043E\u0441\u0435\u0439 \u043A\u043E\u043E\u0440\u0434\u0438\u043D\u0430\u0442) \u0456 3 \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0445 (\u043D\u0430\u0432\u043A\u043E\u043B\u043E \u0446\u0438\u0445 \u043E\u0441\u0435\u0439)."@uk . . "In classical mechanics, a kinematic pair is a connection between two physical objects that imposes constraints on their relative movement (kinematics). German engineer Franz Reuleaux introduced the kinematic pair as a new approach to the study of machines that provided an advance over the motion of elements consisting of simple machines."@en . . . . . . "Para kinematyczna to po\u0142\u0105czenie ruchowe dw\u00F3ch cz\u0142on\u00F3w mechanizmu. Para kinematyczna odbiera cz\u0119\u015B\u0107 stopni swobody cz\u0142onom przez ni\u0105 zwi\u0105zanym. Pary kinematyczne dzieli si\u0119 na klasy w zale\u017Cno\u015Bci od ilo\u015Bci wi\u0119z\u00F3w (dobranych stopni swobody) oraz w zale\u017Cno\u015Bci od tego jakie rodzaju ruchu s\u0105 przez par\u0119 dopuszczane lub ograniczane."@pl . . "\u8FD0\u52A8\u526F\u662F\u4E24\u4E2A\u673A\u68B0\u6784\u4EF6\u4E4B\u95F4\u901A\u8FC7\u76F4\u63A5\u63A5\u89E6\u800C\u7EC4\u6210\u7684\u53EF\u52A8\u8FDE\u63A5\u3002\u4E24\u4E2A\u6784\u4EF6\u4E0A\u53C2\u4E0E\u63A5\u89E6\u800C\u6784\u6210\u8FD0\u52A8\u526F\u7684\u70B9\u3001\u7EBF\u3001\u9762\u7B49\u5143\u7D20\u88AB\u79F0\u4E3A\u8FD0\u52A8\u526F\u5143\u7D20\u3002"@zh . . . . . . "\u041A\u0438\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0430\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430"@ru . . . . . "\u6A5F\u68B0\u5DE5\u5B66\u306B\u304A\u3051\u308B\u5BFE\u5076\uFF08\u305F\u3044\u3050\u3046\uFF1Apair\uFF09\u306F\u4E8C\u3064\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u306E\u3053\u3068\u3092\u8A00\u3046\u3002\u5BFE\u5076\u306B\u306F\u4EE5\u4E0B\u306E\u3088\u3046\u306A\u3044\u304F\u3064\u304B\u306E\u7A2E\u985E\u304C\u3042\u308B\u3002 \u70B9\u5BFE\u5076\u306F\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u70B9\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u306E\u3053\u3068\u3067\u3042\u308B\u3002\u7403\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u304C\u9762\u3092\u4F1D\u3046\u3088\u3046\u306A\u3082\u306E\u306F\u70B9\u5BFE\u5076\u3068\u8A00\u3048\u308B\u3002\u7DDA\u5BFE\u5076\u306F\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u7DDA\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u306E\u3053\u3068\u3067\u3042\u308B\u3002\u5186\u67F1\u306E\u6A5F\u68B0\u8981\u7D20\u3068\u306E\u63A5\u89E6\u306F\u7DDA\u5BFE\u5076\u306B\u306A\u308B\u3002\u9762\u5BFE\u5076\u306F\u7BC0\u306E\u63A5\u89E6\u304C\u9762\u3068\u306A\u308B\u5BFE\u5076\u3067\u3042\u308B\u3002\u5E73\u677F\u304C\u5E73\u9762\u3092\u79FB\u52D5\u3059\u308B\u3068\u304D\u3001\u9762\u5BFE\u5076\u3068\u3044\u3048\u308B\u3002 \u8EF8\u3068\u8EF8\u53D7\u306E\u3088\u3046\u306B\u3001\u56DE\u8EE2\u3059\u308B\u3082\u306E\u3068\u305D\u308C\u3092\u53D7\u3051\u308B\u3082\u306E\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u56DE\u308A\u5BFE\u5076\u3001\u304A\u306D\u3058\u3068\u3081\u306D\u3058\u306E\u3088\u3046\u306B\u3001\u306D\u3058\u306B\u3088\u308B\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u306D\u3058\u5BFE\u5076\u3001\u30B9\u30E9\u30A4\u30C0\u306A\u3069\u306E\u76F4\u7DDA\u4E0A\u3092\u3059\u3079\u308B\u3088\u3046\u306A\u3082\u306E\u306E\u7D44\u307F\u5408\u308F\u305B\u3092\u3059\u3079\u308A\u5BFE\u5076\u3068\u3044\u3046\u3002 \u5BFE\u5076\u306E\u7A2E\u985E\u306B\u3088\u3063\u3066\u81EA\u7531\u5EA6\u304C\u3042\u308B\u7A0B\u5EA6\u6C7A\u307E\u3063\u3066\u3044\u308B\u3002\u4F8B\u3048\u3070\u70B9\u5BFE\u5076\u3067\u3042\u308B\u306A\u3089\u3070\u81EA\u7531\u5EA65\u3001\u3059\u3079\u308A\u5BFE\u5076\u306F\u81EA\u7531\u5EA61\u3067\u3042\u308B\u3002\u7DDA\u5BFE\u5076\u306F\u6700\u5927\u81EA\u7531\u5EA64\u3067\u3042\u308B\u304C\u30013\u306B\u306A\u308B\u3053\u3068\u3082\u3042\u308B\u3002"@ja . . .