"\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\uFF08\u82F1\u8A9E\uFF1AMotion Planning\uFF09\u662F\u4E00\u4E2A\u8FC7\u7A0B\uFF0C\u7528\u6765\u5BFB\u627E\u4ECE\u8D77\u59CB\u72B6\u6001\u5230\u76EE\u6807\u72B6\u6001\u7684\u79FB\u52A8\u6B65\u9AA4\u3002\u5E38\u9700\u8981\u5728\u8FD0\u52A8\u53D7\u5230\u7EA6\u675F\u7684\u6761\u4EF6\u4E0B\u627E\u5230\u6700\u4F18\u89E3\u3002\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u591A\u7528\u4E8E\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\u3002\u4F8B\u5982\uFF0C\u4E00\u4E2A\u6E05\u6D01\u673A\u5668\u4EBA\u5728\u697C\u5C42\u91CC\u6253\u626B\uFF0C\u5B83\u4E0D\u80FD\u649E\u5899\uFF0C\u4E5F\u4E0D\u80FD\u4ECE\u697C\u68AF\u53E3\u6389\u4E0B\u53BB\u3002\u7ED9\u5B9A\u4E00\u4E2A\u4EFB\u52A1\uFF0C\u8FD0\u52A8\u898F\u5283\u7B97\u6CD5\u8BA1\u7B97\u51FA\u4E00\u4E2A\u52A8\u4F5C\u5E8F\u5217\uFF0C\u544A\u8BC9\u673A\u5668\u4EBA\u524D\u8FDB\u591A\u5C11\u7C73\uFF0C\u7136\u540E\u5DE6\u8F6C\u53F3\u8F6C\u591A\u5C11\u5EA6\u3002\u5982\u679C\u673A\u5668\u4EBA\u8981\u64CD\u4F5C\u7269\u54C1\u6216\u8005\u63A2\u6D4B\u672A\u77E5\u5730\u5F62\u7B49\u7B49\uFF0C\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u5C31\u53D8\u5F97\u5F88\u590D\u6742\u4E86\u3002\u9664\u4E86\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\uFF0C\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u5728\u7535\u8111\u6E38\u620F\u91CC\u4E5F\u7528\u6765\u6A21\u62DF\u4EBA\u7269\u6216\u8F66\u8F86\u7684\u8FD0\u52A8\u3002"@zh . "\u041F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443"@uk . . . "\u041F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 (\u0442\u0430\u043A\u043E\u0436 \u0432\u0456\u0434\u043E\u043C\u0435 \u044F\u043A \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u043D\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0430\u0431\u043E \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043F\u0456\u0430\u043D\u0456\u043D\u043E) \u2014 \u0446\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043C\u0456\u043D, \u044F\u043A\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043A\u043E\u0440\u0438\u0441\u0442\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0456\u0446\u0456, \u0449\u043E\u0431 \u0437\u043D\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043F\u043E\u0441\u043B\u0456\u0434\u043E\u0432\u043D\u0456\u0441\u0442\u044C \u0434\u0456\u0439\u0441\u043D\u0438\u0445 \u043A\u043E\u043D\u0444\u0456\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0456\u0439, \u044F\u043A\u0456 \u043F\u0435\u0440\u0435\u043C\u0456\u0449\u0443\u044E\u0442\u044C \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0430 \u0432\u0456\u0434 \u043F\u043E\u0447\u0430\u0442\u043A\u0443 \u0434\u043E \u043C\u0456\u0441\u0446\u044F \u043F\u0440\u0438\u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F. \u041F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043C\u0430\u0454 \u043A\u0456\u043B\u044C\u043A\u0430 \u0434\u043E\u0434\u0430\u0442\u043A\u0456\u0432 \u0437 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0456\u043A\u0438, \u0442\u0430\u043A\u0438\u0445 \u044F\u043A \u0430\u0432\u0442\u043E\u043D\u043E\u043C\u0456\u044F, \u0430\u0432\u0442\u043E\u043C\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0456\u044F \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043D \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0456\u0432 \u0443 \u043F\u0440\u043E\u0433\u0440\u0430\u043C\u043D\u043E\u043C\u0443 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0437\u043F\u0435\u0447\u0435\u043D\u043D\u0456 CAD, \u0430 \u0442\u0430\u043A\u043E\u0436 \u0434\u043E\u0434\u0430\u0442\u043A\u0438 \u0432 \u0456\u043D\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043A\u0456 \u044F\u043A \u0430\u043D\u0456\u043C\u0430\u0446\u0456\u044F, \u0432\u0456\u0434\u0435\u043E\u0456\u0433\u0440\u0438, \u0448\u0442\u0443\u0447\u043D\u0438\u0439 \u0456\u043D\u0442\u0435\u043B\u0435\u043A\u0442, , \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0438\u0437\u043E\u0432\u0430\u043D\u0430 \u0445\u0456\u0440\u0443\u0440\u0433\u0456\u044F \u0442\u0430 \u0432\u0438\u0432\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0431\u0456\u043E\u043B\u043E\u0433\u0456\u0447\u043D\u0438\u0445 \u043C\u043E\u043B\u0435\u043A\u0443\u043B."@uk . "25325"^^ . "\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212"@zh . . . . . . . . . . . "In robotica is bewegingsplanning (Engels: motion planning) het plannen van een beweging door het op te delen in kleinere bewegingen. Voorbeelden zijn het bewegen van een robotarm, het manipuleren van voorwerpen of het vinden van een pad van A naar B. Op het gebied van bewegingsplanning bestaan allerlei algoritmen die voor een gegeven probleem de informatie berekenen die nodig is om een beweging uit te kunnen voeren, bijvoorbeeld welk pad er gevolgd moet worden. Deze informatie kan vervolgens gebruikt worden om de motoren van de robot aan te sturen."@nl . . . . . . . . . . "\u041F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 (\u0442\u0430\u043A\u043E\u0436 \u0432\u0456\u0434\u043E\u043C\u0435 \u044F\u043A \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u043D\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0430\u0431\u043E \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043F\u0456\u0430\u043D\u0456\u043D\u043E) \u2014 \u0446\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043C\u0456\u043D, \u044F\u043A\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043A\u043E\u0440\u0438\u0441\u0442\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0456\u0446\u0456, \u0449\u043E\u0431 \u0437\u043D\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043F\u043E\u0441\u043B\u0456\u0434\u043E\u0432\u043D\u0456\u0441\u0442\u044C \u0434\u0456\u0439\u0441\u043D\u0438\u0445 \u043A\u043E\u043D\u0444\u0456\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0456\u0439, \u044F\u043A\u0456 \u043F\u0435\u0440\u0435\u043C\u0456\u0449\u0443\u044E\u0442\u044C \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0430 \u0432\u0456\u0434 \u043F\u043E\u0447\u0430\u0442\u043A\u0443 \u0434\u043E \u043C\u0456\u0441\u0446\u044F \u043F\u0440\u0438\u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F. \u041D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434, \u0440\u043E\u0437\u0433\u043B\u044F\u043D\u0435\u043C\u043E \u043D\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u044E , \u044F\u043A\u0438\u0439 \u0437\u043D\u0430\u0445\u043E\u0434\u0438\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043D\u0456 \u0431\u0443\u0434\u0456\u0432\u043B\u0456 \u0434\u043E \u0432\u0456\u0434\u0434\u0430\u043B\u0435\u043D\u043E\u0457 \u0442\u043E\u0447\u043A\u0438. \u0421\u043B\u0456\u0434 \u0432\u0438\u043A\u043E\u043D\u0430\u0442\u0438 \u0446\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0434\u0430\u043D\u043D\u044F, \u0443\u043D\u0438\u043A\u0430\u044E\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0456\u043D \u0456 \u043F\u0430\u0434\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437\u0456 \u0441\u0445\u043E\u0434\u0456\u0432. \u0410\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C \u043F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043F\u043E\u0432\u0438\u043D\u0435\u043D \u043E\u043F\u0438\u0441\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0446\u0456 \u0437\u0430\u0432\u0434\u0430\u043D\u043D\u044F \u044F\u043A \u0432\u0445\u0456\u0434\u043D\u0456 \u0434\u0430\u043D\u0456 \u0442\u0430 \u0441\u0442\u0432\u043E\u0440\u044E\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043A\u043E\u043C\u0430\u043D\u0434\u0438 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043A\u043E\u0441\u0442\u0456 \u0442\u0430 \u043F\u043E\u0432\u043E\u0440\u043E\u0442\u0443, \u0449\u043E \u043D\u0430\u0434\u0441\u0438\u043B\u0430\u044E\u0442\u044C\u0441\u044F \u043D\u0430 \u043A\u043E\u043B\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0430. \u0410\u043B\u0433\u043E\u0440\u0438\u0442\u043C\u0438 \u043F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043C\u043E\u0436\u0443\u0442\u044C \u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u044F \u0434\u043E \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0456\u0432 \u0456\u0437 \u0431\u0456\u043B\u044C\u0448\u043E\u044E \u043A\u0456\u043B\u044C\u043A\u0456\u0441\u0442\u044E \u0441\u0443\u0433\u043B\u043E\u0431\u0456\u0432 (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434, \u043F\u0440\u043E\u043C\u0438\u0441\u043B\u043E\u0432\u0438\u0445 \u043C\u0430\u043D\u0456\u043F\u0443\u043B\u044F\u0442\u043E\u0440\u0456\u0432), \u0441\u043A\u043B\u0430\u0434\u043D\u0456\u0448\u0438\u043C\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0434\u0430\u043D\u043D\u044F\u043C\u0438 (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434, \u043C\u0430\u043D\u0456\u043F\u0443\u043B\u044E\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u043F\u0440\u0435\u0434\u043C\u0435\u0442\u0430\u043C\u0438), \u0440\u0456\u0437\u043D\u0438\u043C\u0438 \u043E\u0431\u043C\u0435\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F\u043C\u0438 (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043E\u043C\u043E\u0431\u0456\u043B\u0435\u043C, \u044F\u043A\u0438\u0439 \u043C\u043E\u0436\u0435 \u0440\u0443\u0445\u0430\u0442\u0438\u0441\u044C \u043B\u0438\u0448\u0435 \u0432\u043F\u0435\u0440\u0435\u0434) \u0442\u0430 \u043D\u0435\u0432\u0438\u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0456\u0441\u0442\u044E (\u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434, \u043D\u0435\u0434\u043E\u0441\u043A\u043E\u043D\u0430\u043B\u0456 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u0456 \u043E\u0442\u043E\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0430). \u041F\u043B\u0430\u043D\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F \u0440\u0443\u0445\u0443 \u043C\u0430\u0454 \u043A\u0456\u043B\u044C\u043A\u0430 \u0434\u043E\u0434\u0430\u0442\u043A\u0456\u0432 \u0437 \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u043E\u0442\u0435\u0445\u043D\u0456\u043A\u0438, \u0442\u0430\u043A\u0438\u0445 \u044F\u043A \u0430\u0432\u0442\u043E\u043D\u043E\u043C\u0456\u044F, \u0430\u0432\u0442\u043E\u043C\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0456\u044F \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043D \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0456\u0432 \u0443 \u043F\u0440\u043E\u0433\u0440\u0430\u043C\u043D\u043E\u043C\u0443 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0437\u043F\u0435\u0447\u0435\u043D\u043D\u0456 CAD, \u0430 \u0442\u0430\u043A\u043E\u0436 \u0434\u043E\u0434\u0430\u0442\u043A\u0438 \u0432 \u0456\u043D\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043A\u0456 \u044F\u043A \u0430\u043D\u0456\u043C\u0430\u0446\u0456\u044F, \u0432\u0456\u0434\u0435\u043E\u0456\u0433\u0440\u0438, \u0448\u0442\u0443\u0447\u043D\u0438\u0439 \u0456\u043D\u0442\u0435\u043B\u0435\u043A\u0442, , \u0440\u043E\u0431\u043E\u0442\u0438\u0437\u043E\u0432\u0430\u043D\u0430 \u0445\u0456\u0440\u0443\u0440\u0433\u0456\u044F \u0442\u0430 \u0432\u0438\u0432\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0431\u0456\u043E\u043B\u043E\u0433\u0456\u0447\u043D\u0438\u0445 \u043C\u043E\u043B\u0435\u043A\u0443\u043B."@uk . . . . . . . . . . . "Planowanie trasy robot\u00F3w mobilnych"@pl . . . . . . . . . . . "La planification de mouvement (en anglais motion planning) est un ensemble de techniques math\u00E9matiques et informatiques permettant de calculer des trajectoires pour un syst\u00E8me cin\u00E9matique, avec pour contrainte l'absence de collision. Il existe deux principales cat\u00E9gories de m\u00E9thodes pour la planification de mouvement : Un logiciel mettant en \u0153uvre ces techniques est nomm\u00E9 un planificateur de mouvement (en anglais path planner)."@fr . . . "\u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 (\u0628\u0627\u0644\u0625\u0646\u062C\u0644\u064A\u0632\u064A\u0629: Motion Planning)\u200F \u0645\u0635\u0637\u0644\u062D \u0634\u0627\u0626\u0639 \u0628\u0634\u0643\u0644 \u0631\u0626\u064A\u0633\u064A \u0641\u064A \u0645\u062C\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A\u0627\u062A\u060C \u0648\u0645\u062C\u0645\u0648\u0639\u0629 \u062A\u0642\u0646\u064A\u0627\u062A \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062A\u064A\u0629 \u0648\u0631\u064A\u0627\u0636\u064A\u0627\u062A\u064A\u0629 \u064A\u0633\u062A\u062F\u0644 \u0628\u0647\u0627 \u0639\u0644\u0649 \u0645\u0633\u0623\u0644\u0629 \u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u062E\u0637\u0648\u0627\u062A \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0644\u0627\u0632\u0645\u0629 \u0644\u0644\u0627\u0646\u062A\u0642\u0627\u0644 \u0645\u0646 \u0648\u0636\u0639 \u0625\u0644\u0649 \u0622\u062E\u0631.\u062A\u0639\u062A\u0628\u0631 \u0645\u0633\u0623\u0644\u0629 \u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u0645\u0633\u0627\u0631 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u062C\u0648\u0627\u0644 \u0636\u0645\u0646 \u0628\u0646\u0627\u0621 \u0645\u0627 \u0623\u062D\u062F \u0627\u0644\u0623\u0645\u062B\u0644\u0629 \u0627\u0644\u062A\u0637\u0628\u064A\u0642\u064A\u0629 \u0644\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0635\u0637\u0644\u062D. \u062D\u064A\u062B \u062A\u0647\u062A\u0645 \u062E\u0648\u0627\u0631\u0632\u0645\u064A\u0627\u062A \u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0628\u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u0633\u0644\u0633\u0644\u0629 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0628\u0633\u064A\u0637\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u0624\u062F\u064A \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0646\u062A\u0642\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0645\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0627\u0644\u0628\u062F\u0627\u064A\u0629 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0647\u062F\u0641 \u0645\u0639 \u0645\u0631\u0627\u0639\u0627\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0648\u0627\u0626\u0642 \u0648\u0627\u0644\u0642\u064A\u0648\u062F \u0645\u062B\u0644 \u0627\u0644\u062C\u062F\u0631\u0627\u0646 \u0648\u0627\u0644\u0633\u0642\u0648\u0637 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062F\u0631\u062C... \u0627\u0644\u062E.\u0637\u0628\u064A\u0639\u0629 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u062A\u062A\u0639\u0644\u0642 \u0628\u0647\u064A\u0643\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A. \u0641\u0641\u064A \u062D\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0627\u0644\u062C\u0648\u0627\u0644 \u062A\u0643\u0648\u0646 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u0639\u0628\u0627\u0631\u0629 \u0639\u0646 \u0623\u0648\u0627\u0645\u0631 \u0644\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0628\u0633\u0631\u0639\u0629 \u0648\u062F\u0648\u0631\u0627\u0646 \u0625\u0637\u0627\u0631\u0627\u062A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A. \u0627\u0644\u062E\u0648\u0627\u0631\u0632\u0645\u064A\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645\u0629 \u0644\u062A\u0648\u062C\u064A\u0647 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u062A\u0639\u062A\u0645\u062F \u0639\u0644\u0649 \u0646\u0648\u0639 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u062A\u0648\u0641\u0631\u0629 \u0639\u0646 \u0627\u0644\u0628\u064A\u0626\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062D\u064A\u0637\u0629 \u0628\u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0648\u0643\u0630\u0644\u0643 \u0625\u0645\u0643\u0627\u0646\u064A\u0627\u062A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0648\u0646\u0648\u0639 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0633\u0633\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A, \u062D\u064A\u0646 \u062A\u0646\u0642\u0633\u0645 \u0625\u0644\u0649 \u0635\u0646\u0641\u064A\u0646 \u0631\u0626\u064A\u0633\u064A\u064A\u0646 \u0647\u0645\u0627 \u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u062D\u0631\u0643\u0647 \u0645\u062D\u0644\u064A \u0648\u0639\u0627\u0644\u0645\u064A \u0648\u0623\u064A\u0636\u0627 \u0628\u064A\u0626\u0629 \u062B\u0627\u0628\u062A\u0629 \u0623\u0648 \u0645\u062A\u063A\u064A\u0631\u0629."@ar . . . . "In robotica is bewegingsplanning (Engels: motion planning) het plannen van een beweging door het op te delen in kleinere bewegingen. Voorbeelden zijn het bewegen van een robotarm, het manipuleren van voorwerpen of het vinden van een pad van A naar B. Op het gebied van bewegingsplanning bestaan allerlei algoritmen die voor een gegeven probleem de informatie berekenen die nodig is om een beweging uit te kunnen voeren, bijvoorbeeld welk pad er gevolgd moet worden. Deze informatie kan vervolgens gebruikt worden om de motoren van de robot aan te sturen. Bewegingsplanning heeft toepassingen in de robotica, fotogrammetrie, de automatisering en het ontwerpen van robots met CAD-software maar ook andere gebieden, zoals het animeren van personages in (zoals computerspellen), , het ontwerpen van architectuur en het bestuderen van moleculen in de bio-informatica."@nl . . . . . . . "La planification de mouvement (en anglais motion planning) est un ensemble de techniques math\u00E9matiques et informatiques permettant de calculer des trajectoires pour un syst\u00E8me cin\u00E9matique, avec pour contrainte l'absence de collision. Il existe deux principales cat\u00E9gories de m\u00E9thodes pour la planification de mouvement : \n* La premi\u00E8re est compos\u00E9e de m\u00E9thodes dites d\u00E9terministes, appel\u00E9es ainsi car elles permettent de retrouver le m\u00EAme chemin \u00E0 chaque ex\u00E9cution, sous r\u00E9serve d'avoir des conditions initiales \u00E9quivalentes. Les m\u00E9thodes d\u00E9terministes sont dites compl\u00E8tes en r\u00E9solution car elles garantissent de trouver une solution, ou d'indiquer s'il n'y a pas de solution. Quelques algorithmes bien connus : champs de potentiel, d\u00E9composition cellulaire, diagrammes de Vorono\u00EF... \n* La seconde cat\u00E9gorie est compos\u00E9e des m\u00E9thodes probabilistes. Ces m\u00E9thodes ne sont pas compl\u00E8tes en r\u00E9solution, mais elles garantissent de trouver une solution s'il en existe une. On dit qu'elles sont compl\u00E8tes en probabilit\u00E9. Ces m\u00E9thodes ne trouveront pas forc\u00E9ment le m\u00EAme chemin \u00E0 chaque ex\u00E9cution, m\u00EAme avec des conditions initiales similaires. Les m\u00E9thodes probabilistes peuvent \u00EAtre subdivis\u00E9es en deux sous cat\u00E9gories : les m\u00E9thodes d'\u00E9chantillonnage et les m\u00E9thodes de diffusion. Les premi\u00E8res cherchent \u00E0 approximer l'environnement de l'objet qui doit \u00EAtre d\u00E9plac\u00E9, afin de construire une carte r\u00E9utilisable (de la m\u00EAme mani\u00E8re qu'une carte routi\u00E8re). Les secondes effectuent une recherche al\u00E9atoire dans l'environnement, jusqu'\u00E0 trouver la configuration finale d\u00E9sir\u00E9e. Quelques algorithmes bien connus : algorithme du fil d'Ariane, probabilistic roadmap (PRM) pour les m\u00E9thodes d'\u00E9chantillonnage, rapidly-exploring random trees (RRT) pour les m\u00E9thodes de diffusion. Un logiciel mettant en \u0153uvre ces techniques est nomm\u00E9 un planificateur de mouvement (en anglais path planner)."@fr . "\u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 (\u0628\u0627\u0644\u0625\u0646\u062C\u0644\u064A\u0632\u064A\u0629: Motion Planning)\u200F \u0645\u0635\u0637\u0644\u062D \u0634\u0627\u0626\u0639 \u0628\u0634\u0643\u0644 \u0631\u0626\u064A\u0633\u064A \u0641\u064A \u0645\u062C\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A\u0627\u062A\u060C \u0648\u0645\u062C\u0645\u0648\u0639\u0629 \u062A\u0642\u0646\u064A\u0627\u062A \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062A\u064A\u0629 \u0648\u0631\u064A\u0627\u0636\u064A\u0627\u062A\u064A\u0629 \u064A\u0633\u062A\u062F\u0644 \u0628\u0647\u0627 \u0639\u0644\u0649 \u0645\u0633\u0623\u0644\u0629 \u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u062E\u0637\u0648\u0627\u062A \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0627\u0644\u0644\u0627\u0632\u0645\u0629 \u0644\u0644\u0627\u0646\u062A\u0642\u0627\u0644 \u0645\u0646 \u0648\u0636\u0639 \u0625\u0644\u0649 \u0622\u062E\u0631.\u062A\u0639\u062A\u0628\u0631 \u0645\u0633\u0623\u0644\u0629 \u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u0645\u0633\u0627\u0631 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u062C\u0648\u0627\u0644 \u0636\u0645\u0646 \u0628\u0646\u0627\u0621 \u0645\u0627 \u0623\u062D\u062F \u0627\u0644\u0623\u0645\u062B\u0644\u0629 \u0627\u0644\u062A\u0637\u0628\u064A\u0642\u064A\u0629 \u0644\u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0635\u0637\u0644\u062D. \u062D\u064A\u062B \u062A\u0647\u062A\u0645 \u062E\u0648\u0627\u0631\u0632\u0645\u064A\u0627\u062A \u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629 \u0628\u062A\u062D\u062F\u064A\u062F \u0633\u0644\u0633\u0644\u0629 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0628\u0633\u064A\u0637\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u0624\u062F\u064A \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0646\u062A\u0642\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0645\u0646 \u0646\u0642\u0637\u0629 \u0627\u0644\u0628\u062F\u0627\u064A\u0629 \u0625\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0647\u062F\u0641 \u0645\u0639 \u0645\u0631\u0627\u0639\u0627\u0629 \u0627\u0644\u0639\u0648\u0627\u0626\u0642 \u0648\u0627\u0644\u0642\u064A\u0648\u062F \u0645\u062B\u0644 \u0627\u0644\u062C\u062F\u0631\u0627\u0646 \u0648\u0627\u0644\u0633\u0642\u0648\u0637 \u0645\u0646 \u0627\u0644\u062F\u0631\u062C... \u0627\u0644\u062E.\u0637\u0628\u064A\u0639\u0629 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u062A\u062A\u0639\u0644\u0642 \u0628\u0647\u064A\u0643\u0644\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A. \u0641\u0641\u064A \u062D\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0627\u0644\u062C\u0648\u0627\u0644 \u062A\u0643\u0648\u0646 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0645\u0647\u0645\u0627\u062A \u0639\u0628\u0627\u0631\u0629 \u0639\u0646 \u0623\u0648\u0627\u0645\u0631 \u0644\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0628\u0633\u0631\u0639\u0629 \u0648\u062F\u0648\u0631\u0627\u0646 \u0625\u0637\u0627\u0631\u0627\u062A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A. \u0627\u0644\u062E\u0648\u0627\u0631\u0632\u0645\u064A\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645\u0629 \u0644\u062A\u0648\u062C\u064A\u0647 \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u062A\u0639\u062A\u0645\u062F \u0639\u0644\u0649 \u0646\u0648\u0639 \u0627\u0644\u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u062A\u0648\u0641\u0631\u0629 \u0639\u0646 \u0627\u0644\u0628\u064A\u0626\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062D\u064A\u0637\u0629 \u0628\u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0648\u0643\u0630\u0644\u0643 \u0625\u0645\u0643\u0627\u0646\u064A\u0627\u062A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A \u0648\u0646\u0648\u0639 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0633\u0633\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u062E\u062F\u0645\u0629 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0631\u0648\u0628\u0648\u062A, \u062D\u064A\u0646 \u062A\u0646\u0642\u0633\u0645 \u0625\u0644\u0649 \u0635\u0646\u0641\u064A\u0646 \u0631\u0626\u064A\u0633\u064A\u064A\u0646 \u0647\u0645\u0627 \u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u062D\u0631\u0643\u0647 \u0645\u062D\u0644\u064A"@ar . . . . . . . . . "Bewegingsplanning"@nl . . "Motion planning"@en . . . . . . . . . "Motion planning, also path planning (also known as the navigation problem or the piano mover's problem) is a computational problem to find a sequence of valid configurations that moves the object from the source to destination. The term is used in computational geometry, computer animation, robotics and computer games. For example, consider navigating a mobile robot inside a building to a distant waypoint. It should execute this task while avoiding walls and not falling down stairs. A motion planning algorithm would take a description of these tasks as input, and produce the speed and turning commands sent to the robot's wheels. Motion planning algorithms might address robots with a larger number of joints (e.g., industrial manipulators), more complex tasks (e.g. manipulation of objects), different constraints (e.g., a car that can only drive forward), and uncertainty (e.g. imperfect models of the environment or robot). Motion planning has several robotics applications, such as autonomy, automation, and robot design in CAD software, as well as applications in other fields, such as animating digital characters, video game, architectural design, robotic surgery, and the study of biological molecules."@en . . "Motion planning, also path planning (also known as the navigation problem or the piano mover's problem) is a computational problem to find a sequence of valid configurations that moves the object from the source to destination. The term is used in computational geometry, computer animation, robotics and computer games."@en . . . . . . . "\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\uFF08\u82F1\u8A9E\uFF1AMotion Planning\uFF09\u662F\u4E00\u4E2A\u8FC7\u7A0B\uFF0C\u7528\u6765\u5BFB\u627E\u4ECE\u8D77\u59CB\u72B6\u6001\u5230\u76EE\u6807\u72B6\u6001\u7684\u79FB\u52A8\u6B65\u9AA4\u3002\u5E38\u9700\u8981\u5728\u8FD0\u52A8\u53D7\u5230\u7EA6\u675F\u7684\u6761\u4EF6\u4E0B\u627E\u5230\u6700\u4F18\u89E3\u3002\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u591A\u7528\u4E8E\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\u3002\u4F8B\u5982\uFF0C\u4E00\u4E2A\u6E05\u6D01\u673A\u5668\u4EBA\u5728\u697C\u5C42\u91CC\u6253\u626B\uFF0C\u5B83\u4E0D\u80FD\u649E\u5899\uFF0C\u4E5F\u4E0D\u80FD\u4ECE\u697C\u68AF\u53E3\u6389\u4E0B\u53BB\u3002\u7ED9\u5B9A\u4E00\u4E2A\u4EFB\u52A1\uFF0C\u8FD0\u52A8\u898F\u5283\u7B97\u6CD5\u8BA1\u7B97\u51FA\u4E00\u4E2A\u52A8\u4F5C\u5E8F\u5217\uFF0C\u544A\u8BC9\u673A\u5668\u4EBA\u524D\u8FDB\u591A\u5C11\u7C73\uFF0C\u7136\u540E\u5DE6\u8F6C\u53F3\u8F6C\u591A\u5C11\u5EA6\u3002\u5982\u679C\u673A\u5668\u4EBA\u8981\u64CD\u4F5C\u7269\u54C1\u6216\u8005\u63A2\u6D4B\u672A\u77E5\u5730\u5F62\u7B49\u7B49\uFF0C\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u5C31\u53D8\u5F97\u5F88\u590D\u6742\u4E86\u3002\u9664\u4E86\u673A\u5668\u4EBA\u5B66\uFF0C\u8FD0\u52A8\u89C4\u5212\u5728\u7535\u8111\u6E38\u620F\u91CC\u4E5F\u7528\u6765\u6A21\u62DF\u4EBA\u7269\u6216\u8F66\u8F86\u7684\u8FD0\u52A8\u3002"@zh . "Planificaci\u00F3n de movimiento"@es . . . . . . "4562875"^^ . . . . . . "El t\u00E9rmino planificaci\u00F3n de movimiento (del ingl\u00E9s motion planning) es aplicado para describir un conjunto de problemas que est\u00E1n relacionados con mover un objeto (robot) de un punto inicial a un punto final evitando colisionar con los posibles obst\u00E1culos del entorno.\u200B"@es . . . . . . . . . "Planowanie trasy dotyczy robot\u00F3w mobilnych, opisuje sposoby na szukanie trasy od punktu startowego do punktu ko\u0144cowego i podzielone jest na dwa odr\u0119bne dzia\u0142y. W pierwszym dziale znajduje si\u0119 wiele rozwi\u0105za\u0144 dla jednej klasy robot\u00F3w mobilnych (robot\u00F3w holonomicznych), w drugim dziale niewiele rozwi\u0105za\u0144 dla pozosta\u0142ych klas."@pl . . . . . . . "Planowanie trasy dotyczy robot\u00F3w mobilnych, opisuje sposoby na szukanie trasy od punktu startowego do punktu ko\u0144cowego i podzielone jest na dwa odr\u0119bne dzia\u0142y. W pierwszym dziale znajduje si\u0119 wiele rozwi\u0105za\u0144 dla jednej klasy robot\u00F3w mobilnych (robot\u00F3w holonomicznych), w drugim dziale niewiele rozwi\u0105za\u0144 dla pozosta\u0142ych klas."@pl . . . . . . . . . . . . . "\u062A\u062E\u0637\u064A\u0637 \u0627\u0644\u062D\u0631\u0643\u0629"@ar . . . . "1114791743"^^ . . . . "Planification de mouvement"@fr . . . "El t\u00E9rmino planificaci\u00F3n de movimiento (del ingl\u00E9s motion planning) es aplicado para describir un conjunto de problemas que est\u00E1n relacionados con mover un objeto (robot) de un punto inicial a un punto final evitando colisionar con los posibles obst\u00E1culos del entorno.\u200B Para el an\u00E1lisis de estos problemas suele utilizarse el espacio euclidiano en dos dimensiones y en ocasiones se considera que la colisi\u00F3n con un obst\u00E1culo s\u00F3lo ocurre con los puntos internos de este (asumiendo a los obst\u00E1culos como pol\u00EDgonos simples) y no con la frontera, aunque en t\u00E9rminos pr\u00E1cticos puede no resultar seguro que un robot pase tan cerca de un obst\u00E1culo."@es . . . .