. . "Perspectiva desde n puntos"@es . . . "Tambi\u00E9n conocida como PNP o Perspective N-Points, es un problema que consiste en estimar la pose de una c\u00E1mara calibrada a partir de un conjunto de N puntos 3D de coordenadas conocidas, y sus correspondientes proyecciones en la imagen de la c\u00E1mara. La pose de la c\u00E1mara tiene 6 grados de libertad, t\u00EDpicamente referidos como posici\u00F3n y orientaci\u00F3n, donde la posici\u00F3n se expresa como coordenadas X, Y y Z en alg\u00FAn sistema de referencia dado, y la orientaci\u00F3n como un conjunto de 3 rotaciones cartesianas. El problema proviene de uno mayor conocido como \"calibraci\u00F3n de c\u00E1mara\", espec\u00EDficamente de sus par\u00E1metros extr\u00EDnsecos, y tiene numerosas aplicaciones en inform\u00E1tica y rob\u00F3tica, como estimaci\u00F3n de pose 3D o realidad aumentada. Una soluci\u00F3n al problema es posible conociendo solo 3 puntos, y recib"@es . . "Perspective-n-Point"@en . . . . . . . . . "15062"^^ . "Tambi\u00E9n conocida como PNP o Perspective N-Points, es un problema que consiste en estimar la pose de una c\u00E1mara calibrada a partir de un conjunto de N puntos 3D de coordenadas conocidas, y sus correspondientes proyecciones en la imagen de la c\u00E1mara. La pose de la c\u00E1mara tiene 6 grados de libertad, t\u00EDpicamente referidos como posici\u00F3n y orientaci\u00F3n, donde la posici\u00F3n se expresa como coordenadas X, Y y Z en alg\u00FAn sistema de referencia dado, y la orientaci\u00F3n como un conjunto de 3 rotaciones cartesianas. El problema proviene de uno mayor conocido como \"calibraci\u00F3n de c\u00E1mara\", espec\u00EDficamente de sus par\u00E1metros extr\u00EDnsecos, y tiene numerosas aplicaciones en inform\u00E1tica y rob\u00F3tica, como estimaci\u00F3n de pose 3D o realidad aumentada. Una soluci\u00F3n al problema es posible conociendo solo 3 puntos, y recibe el nombre de P3P. Otras soluciones existen para casos particulares de n>3. Estas soluciones est\u00E1n ampliamente disponibles como c\u00F3digo abierto en numerosas bibliotecas."@es . . . . . . . . . . . "Perspective-n-Point is the problem of estimating the pose of a calibrated camera given a set of n 3D points in the world and their corresponding 2D projections in the image. The camera pose consists of 6 degrees-of-freedom (DOF) which are made up of the rotation (roll, pitch, and yaw) and 3D translation of the camera with respect to the world. This problem originates from camera calibration and has many applications in computer vision and other areas, including 3D pose estimation, robotics and augmented reality. A commonly used solution to the problem exists for n = 3 called P3P, and many solutions are available for the general case of n \u2265 3. A solution for n = 2 exists if feature orientations are available at the two points. Implementations of these solutions are also available in open source software."@en . . . . . "1099235396"^^ . . . . . "48695217"^^ . . . "Perspective-n-Point is the problem of estimating the pose of a calibrated camera given a set of n 3D points in the world and their corresponding 2D projections in the image. The camera pose consists of 6 degrees-of-freedom (DOF) which are made up of the rotation (roll, pitch, and yaw) and 3D translation of the camera with respect to the world. This problem originates from camera calibration and has many applications in computer vision and other areas, including 3D pose estimation, robotics and augmented reality. A commonly used solution to the problem exists for n = 3 called P3P, and many solutions are available for the general case of n \u2265 3. A solution for n = 2 exists if feature orientations are available at the two points. Implementations of these solutions are also available in open so"@en . . .