In classical mechanics, holonomic constraints are relations between the position variables (and possibly time) that can be expressed in the following form: where are the n generalized coordinates that describe the system. For example, the motion of a particle constrained to lie on the surface of a sphere is subject to a holonomic constraint, but if the particle is able to fall off the sphere under the influence of gravity, the constraint becomes non-holonomic. For the first case, the holonomic constraint may be given by the equation are not usually holonomic.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Constricció holonòmica (ca)
- Holonomní vazba (cs)
- Holonom (de)
- Holonomic constraints (en)
- Contrainte holonome (fr)
- Układ holonomiczny (pl)
- Restrição holonômica (pt)
- Голономная связь (ru)
- Голономний зв'язок (uk)
|
| rdfs:comment
| - Holonomní vazba je jakákoliv geometrická nebo kinematická vazba, která je . (cs)
- Holonom (griech.: „ganz gesetzlich“) ist eine Eigenschaft eines mechanischen Systems. Ein holonomes System von Körpern zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Lage der Körper durch generalisierte Koordinaten beschreiben lässt, die
* gänzlich unabhängig voneinander sind oder
* durch m < n Bedingungen (Zwangsbedingungen)verbunden sind. Wie viele generalisierte Koordinaten das System beschreiben, also welchen Zahlenwert der Index hat, muss durch die Bestimmung der Freiheitsgrade des Systems ermittelt werden. (de)
- Na mecânica clássica, restrições holonômicas são relações entre as variáveis de posição (e, possivelmente, de tempo), que podem ser expressas da seguinte forma:, onde são as n coordenadas que descrevem o sistema. Por exemplo, o movimento de uma partícula restrito a permanecer na superfície de uma esfera está sujeito a restrições holonômicas, mas se a partícula é capaz de cair fora da esfera sob a influência da gravidade, a restrição torna-se não-holonômica. Restrições dependentes de velocidade, tais como,geralmente não são holonômicas. (pt)
- Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы. Математически выражается в виде равенства: где qj — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей. Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной. (ru)
- Голономний зв'язок — це зв'язок, рівняння якого залежить лише від координат матеріальних точок і часу. В загальному вигляді рівняння голономного зв'язку має таку форму: де це координати, які описують систему. Голономний зв'язок називають стаціонарним, якщо рівняння зв'язку не залежить від часу напряму. Залежні від швидкості зв'язки на кшталт як правило, не голономні. (uk)
- En mecànica clàssica, les constriccions holonòmiques són relacions entre les variables de posició (possiblement funció del temps) que poden ser expressades com On són les n coordenades que descriuen el sistema. Per exemple, el moviment d'una partícula constreta a reposar sobre la superfície d'una esfera és subjecta a una constricció holonòmica, però si la partícula és capaç de caure de l'esfera sota la influència de la gravetat, la constricció passa a ser no-holonòmica. En el primer cas, la constricció holonòmica pot ser expressada com Les constriccions que depenen de les velocitats, com ara (ca)
- In classical mechanics, holonomic constraints are relations between the position variables (and possibly time) that can be expressed in the following form: where are the n generalized coordinates that describe the system. For example, the motion of a particle constrained to lie on the surface of a sphere is subject to a holonomic constraint, but if the particle is able to fall off the sphere under the influence of gravity, the constraint becomes non-holonomic. For the first case, the holonomic constraint may be given by the equation are not usually holonomic. (en)
- En mécanique analytique, on dit qu'un système de N particules est soumis à une contrainte holonome s'il existe une équation algébrique caractérisant l'état du système, et dont les variables sont les vecteurs coordonnées des particules, pour . On écrit cette contrainte sous la forme . Si les contraintes sont modélisées par un système d'équations de ce type, on parle encore de contraintes holonomes. Une contrainte qui ne peut pas s'écrire sous cette forme est dite non holonome. (fr)
|
| rdfs:seeAlso
| |
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - En mecànica clàssica, les constriccions holonòmiques són relacions entre les variables de posició (possiblement funció del temps) que poden ser expressades com On són les n coordenades que descriuen el sistema. Per exemple, el moviment d'una partícula constreta a reposar sobre la superfície d'una esfera és subjecta a una constricció holonòmica, però si la partícula és capaç de caure de l'esfera sota la influència de la gravetat, la constricció passa a ser no-holonòmica. En el primer cas, la constricció holonòmica pot ser expressada com On és la distància respecte el centre d'una esfera de radi , mentre que el segon cas, en que la constricció és no holonòmica, es pot expressar com Les constriccions que depenen de les velocitats, com ara solen no ser holonòmiques. (ca)
- Holonomní vazba je jakákoliv geometrická nebo kinematická vazba, která je . (cs)
- Holonom (griech.: „ganz gesetzlich“) ist eine Eigenschaft eines mechanischen Systems. Ein holonomes System von Körpern zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Lage der Körper durch generalisierte Koordinaten beschreiben lässt, die
* gänzlich unabhängig voneinander sind oder
* durch m < n Bedingungen (Zwangsbedingungen)verbunden sind. Wie viele generalisierte Koordinaten das System beschreiben, also welchen Zahlenwert der Index hat, muss durch die Bestimmung der Freiheitsgrade des Systems ermittelt werden. (de)
- In classical mechanics, holonomic constraints are relations between the position variables (and possibly time) that can be expressed in the following form: where are the n generalized coordinates that describe the system. For example, the motion of a particle constrained to lie on the surface of a sphere is subject to a holonomic constraint, but if the particle is able to fall off the sphere under the influence of gravity, the constraint becomes non-holonomic. For the first case, the holonomic constraint may be given by the equation where is the distance from the centre of a sphere of radius , whereas the second non-holonomic case may be given by Velocity-dependent constraints (also called semi-holonomic constraints) such as are not usually holonomic. (en)
- En mécanique analytique, on dit qu'un système de N particules est soumis à une contrainte holonome s'il existe une équation algébrique caractérisant l'état du système, et dont les variables sont les vecteurs coordonnées des particules, pour . On écrit cette contrainte sous la forme . Si les contraintes sont modélisées par un système d'équations de ce type, on parle encore de contraintes holonomes. Une contrainte qui ne peut pas s'écrire sous cette forme est dite non holonome. Si l'équation de la contrainte holonome dépend du temps,, elle est dite rhéonome. Si elle n'en dépend pas, (fr)
- Na mecânica clássica, restrições holonômicas são relações entre as variáveis de posição (e, possivelmente, de tempo), que podem ser expressas da seguinte forma:, onde são as n coordenadas que descrevem o sistema. Por exemplo, o movimento de uma partícula restrito a permanecer na superfície de uma esfera está sujeito a restrições holonômicas, mas se a partícula é capaz de cair fora da esfera sob a influência da gravidade, a restrição torna-se não-holonômica. Restrições dependentes de velocidade, tais como,geralmente não são holonômicas. (pt)
- Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы. Математически выражается в виде равенства: где qj — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей. Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной. (ru)
- Голономний зв'язок — це зв'язок, рівняння якого залежить лише від координат матеріальних точок і часу. В загальному вигляді рівняння голономного зв'язку має таку форму: де це координати, які описують систему. Голономний зв'язок називають стаціонарним, якщо рівняння зв'язку не залежить від часу напряму. Залежні від швидкості зв'язки на кшталт як правило, не голономні. (uk)
|
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is rdfs:seeAlso
of | |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
