About: Cartesian coordinate robot     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : yago:Whole100003553, within Data Space : dbpedia.demo.openlinksw.com associated with source document(s)
QRcode icon
http://dbpedia.demo.openlinksw.com/describe/?url=http%3A%2F%2Fdbpedia.org%2Fresource%2FCartesian_coordinate_robot

A Cartesian coordinate robot (also called linear robot) is an industrial robot whose three principal axes of control are linear (i.e. they move in a straight line rather than rotate) and are at right angles to each other. The three sliding joints correspond to moving the wrist up-down, in-out, back-forth. Among other advantages, this mechanical arrangement simplifies the robot control arm solution. It has high reliability and precision when operating in three-dimensional space. As a robot coordinate system, it is also effective for horizontal travel and for stacking bins.

AttributesValues
rdf:type
rdfs:label
  • روبوت الحركة الخطية (ar)
  • Robot cartesià (ca)
  • Καρτεσιανό ρομπότ (el)
  • Robot de coordenadas cartesianas (es)
  • Cartesian coordinate robot (en)
  • 直交ロボット (ja)
  • Robô de coordenadas cartesianas (pt)
  • Декартовий координатний робот (uk)
  • 門型機械手 (zh)
rdfs:comment
  • روبوت الحركة الخطية ويعرف أيضا باسم الروبوت الديكارتي وهو روبوت صناعي يتكون من ثلاث وصلات كل منها تتحرك حركة خطية باتجاه أحد المحاور الإحداثية وفق الإحداثيات الديكارتية. وتتوضع كل وصلة على يمين الوصلة التي قبلها أو على يسار التي قبلها وفق التصميم.من أكثر الاستخدامات شيوعاً لاستخدام هذا الروبوت هو CNC حيث يمكن أن تتحرك على سبيل المثال الفرش ضمن المستوي XY و قلم القطع يتحرك على المحور Z ..: (ar)
  • A Cartesian coordinate robot (also called linear robot) is an industrial robot whose three principal axes of control are linear (i.e. they move in a straight line rather than rotate) and are at right angles to each other. The three sliding joints correspond to moving the wrist up-down, in-out, back-forth. Among other advantages, this mechanical arrangement simplifies the robot control arm solution. It has high reliability and precision when operating in three-dimensional space. As a robot coordinate system, it is also effective for horizontal travel and for stacking bins. (en)
  • 直交ロボット(ちょっこうロボット)とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボット。ガントリーロボットとも言う。 (ja)
  • Um robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao invés de rodarem) e estão em com relação a cada outro. Entre as suas vantagens, este arranjo mecânico simplifica o controle do braço. Robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal suportado dos dois lados são geralmente chamados de Gantry robots. Eles costumam possuir um grande tamanho. (pt)
  • 自動化門型機械手主要應用於CNC車床的金屬加工自動上、下料。主要作動原理是各軸的直線運動: 送料及取料。定位精準度高,可快速換料達到產能提升及降低人工使用之目的。機體的占地空間小,可彈性配合CNC車床加工生產線。智慧工廠的自動化發展是為了創造更人性化的工作環境。 (zh)
  • Un robot cartesià, o rectangular, és un robot industrial comprès de tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades perpendicularment, seguint un sistema de coordenades cartesianes. (ca)
  • Ένα καρτεσιανό ρομπότ ή γραμμικό ρομπότ είναι ένα του οποίου οι τρεις ελέγχου είναι γραμμικοί (δηλαδή μετακινούνται σε ευθεία γραμμή και δεν γυρίζουν) και είναι σε γωνία 90 μοιρών ο ένας με τον άλλο. Μεταξύ άλλων προτερημάτων, αυτή η μηχανική διάταξη απλοποιεί τον και την επίλυση του βραχίονα. Τα ρομπότ καρτεσιανών συντεταγμένων με τον οριζόντιο άξονα στηριγμένο και στα δύο άκρα του μερικές φορές ονομάζονται και ρομπότ γκάντρι (gantry robots). Συνήθως είναι πολύ μεγάλα. (el)
  • Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes. (es)
  • Декартовий координатний робот (також лінійний робот) — кінематична схема робота, чиї три головні осі керування є лінійними (тобто вони не обертаються, а рухаються по прямій лінії) і взаємно розташовані під прямими кутами одна до одної в декартовій системі координат. Три ковзаючі муфти забезпечують переміщення інструмента відносно деталі вгору-вниз, вперед-назад та ліворуч-праворуч. Серед інших переваг схеми є простота конструкції робота. Популярне застосування цього типу робота є створення фрезерних верстатів з числовим програмним керуванням і 3D-друк. (uk)
foaf:depiction
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Descartes_configuration.png
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Robot_Portico_tecno-840.jpg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Zaber_motorized_linear_stage.jpg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Hp_9862a.jpg
dcterms:subject
Wikipage page ID
Wikipage revision ID
Link from a Wikipage to another Wikipage
Link from a Wikipage to an external page
sameAs
dbp:wikiPageUsesTemplate
Faceted Search & Find service v1.17_git139 as of Feb 29 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 08.03.3330 as of Mar 19 2024, on Linux (x86_64-generic-linux-glibc212), Single-Server Edition (378 GB total memory, 60 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software