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| - Despite the rise of knightly cavalry in the 11th century, infantry played an important role throughout the Middle Ages on both the battlefield and in sieges. From the 14th century onwards, there was a rise in the prominence of infantry forces, sometimes referred to as an "infantry revolution". (en)
- A peonagem constituía a infantaria na Idade Média. Era composta pelos homens a pé que acompanhavam os fidalgos e os prelados nas hostes, os peões (infantes) vindos dos concelhos e que se situavam hierarquicamente abaixo dos cavaleiros-vilãos. Eram peões aqueles que não tinham bens suficientes para possuírem cavalo. A seguir viriam os besteiros do conto, também a pé. Armados de lança ou de pique, os peões constituíam a melhor tropa de infantaria. Consoante os seus rendimentos, eram obrigados a ter espaldeira, gorjeira, cutelo (faca), machado, escudo e lança, arco ou besta. (pt)
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